1、航模零部件基本认识及 多旋翼组装原理,多旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个或三 个以上的独立动力系统来进行各种控制动作， 不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要 协调电机之间的转速即可实现控制。系统高度 智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广 阔的使用领域和研究价值。,什么是多旋翼?,认识多旋翼的各个部件,机架,F450,S500,F550,Q250,飞越650,飞越T810,大疆s900,某1200,电机,郎宇x2212 kv 980,T-motor 3508 kv 380,大疆 2312 kv 980,蝎子4025 kv 1100,飓风U7 kv490,Kontronik电机 规格未知
2、,电机标识解释,KV 无刷电机KV值定义为 转速/伏，意思为 输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速 增加的转速值。,外转子永磁无刷电机。,数字前两位表示电机电机定 子的直径，后两位表示定子 的高度,螺旋桨,apc 1047,TM 2892 碳纤维桨,乾丰电动木桨,螺旋桨标识解释,数字前两位代表长的直径，后两位表示桨角（几何螺距).,顺时针（CW） 逆时针（CCW）,螺距,电池,3S 11.1V 55.5wh 5000mah 25C LiPo,S：串联 P：并联 mah：容量，即多少毫安可放电多少小时 C：放电倍率,郎宇x2212 kv980电机力效,tmU7电机 kv490 电机力效表,电子调
3、速器（电调）,好盈乐天20A电调,好盈天行者40A电调,飞控基本工作原理,姿态：描述一个刚体坐标系和参考 坐标系之间的角度位置关系。也就 是pitch（俯仰）、YAW（航向）、 ROLL（横滚）。,算法：也就是姿态转换方法，控制器 如何采集姿态传感器数据，并对其进 行融合，根据融合的数据判断自身的 运动状态。,常见的飞控传感器有：角速度计、加 速度计、气压传感器、GPS、电子罗 盘、超声波传感器、光流传感器等。,角速度传感器,俗称陀螺仪，是一种测量角度以及维持方向的装置,PID控制,飞控解码出姿态传感器的数据之后，随即将两 者进行融合的结果对姿态进行相应的调整，通 过信号对电调进行控制，这种控制方式就叫做 PID控制。 P(比例) I（积分） D（微分）,遥控器,天地飞9,Futaba t8fg,牢记！ 1通道-横滚、副翼（A）（roll） 2通道-俯仰、升降（E）（Pitch） 3通道-油门 （T） 4通道-航向、偏航（R）（Yaw）,一、务必为固定翼模式。 二、通道正反。 三、对功能及模式转换分配。 四、失控保护。,多旋翼遥控器设置,其他组成部分,图传,数传,osd,地面图像显示,常见的多旋翼种类,四旋翼接线方式及控制原理,航 拍,云台,电力巡线以及电缆架设,大疆s1000飞行器技术参数,
