1、 关于 I/O BETA LINK 查找及参数 1 当 I/O BETA LINK AMP 显示为 A U 小 U 交替变化时，证明 I/O BETA 参数错，请检查参数 30 、31、106、180 的数。大 U 显示是参数输入后，必须关断系统电源。小 U 显示是要零点设置。2 查看 I/O BETA AMP 参数的方法：A：将参数 960 的 03 号要设置，0 位是设定 SLAVE（连结）的。1、 2 位是设定连结的形式。3 位是供给运动功能。详细说明在 16I 参数的 4.8 项 960#1=1：与卡交互，=0 ：与放大器交互B：还要查看参数 8760 及 9976 的第 7 位是否为
2、 1，并检查有没有 PMM 功能，它的软编号为 8A00，此功能在 0I 系统为基本功能可考出。例如：PRM8760 内设为 8500。那么：程序是 O8500+2*10既 O8520.2 的含义是 I/O LINK AMP 所在的 I/O LINK AMP串口的位置。 检查 I/O LINK 上串的部件的操作方法：SYSTEMPMCPMCDGNTITLE STATUS ALMRM TRACE I/O CHKI/O LINKC： I/O BETA 伺服参数在 I/O BETA LINK 维修书的 3.9 项和附录中的 B 项。D： I/O BETA 报警具体内容在 I/O BETA LINK
3、书中的 128 页。E：美国格里森机床的软件安装较特出：160I 系统要看是否是分离型的，若是请在装有 HSSBD 的板上将 SW1 旋钮转到0 位，1 位为系统启动直接进入格里森公司的界面。0 位为可装载 FANUC 软件的较特出的界面，如当不能用 FLASH卡装载时，请将卡中的内容转到 3 寸盘中，通过鼠标或 ALT键选项到 A 盘，然后 LOAD，其中 SETING 的选择是很重要。如不是分离型的 SW1 在主机板上。3 PMM 功能：按此软件会显示 I/O LINK 组在按 SYSTEM 软件就显示 PRM 及 DGN 等软件，参数 10、11 是较重要的，11 的7、0 位是设定绝对
4、脉冲编码器的。12 的 1 位是伺服参数初始化的，30 为电机代码，31 为方向。4 有关 I/O LINK BATE AMP 的一般常用参数A：坐标系和行程的参数001#1：回零不设定是否报警。0 为出现报警。#2：超程检测输入信号（+OT 和-OT）是否有效。0 为无效。#3：储存调整（行程）极限位 1 是否有效。0 为无效。140机床坐标系基准点位置。141旋转轴转一圈（脉冲编码器脉冲）总量。142143机床坐标系第一行程的正、负极限。144145机床坐标系第二、第三基准点位置。147工件坐标系参考点。154165 （工件坐标系）第一点至第十二点地位置。170指出点的公差。B：速率参数2
5、1 速度指令。 （与 40、41、43、50、54、59、61 有关） 。40 快速倍率。41 JOG 速度。43 快速极限。445017 码位进给速度倍率。54返回零点的最低速度。61快速 F0 的速度。C：加减速控制参数002：#0 快速加减速型。0 直线或钟型加减速。1 指数加减速。#1 JOG 或切削加减速型。0 为直线或钟型加减速。 1 为指数加减速。55快速直线型或钟型加减速时间常数 T1。56快速钟型加减速时间常数 T2。57JOG 进给或进给速度在 1-7 倍率的直线加减速或钟型加减速时间常数（M） 。JOG 速度或在进给速度 1-7 倍率的指数加减速时间常数（T） 。58JO
6、G 进给或在 1-7 倍率的进给，钟型加减速时间常数 T2。59JOG 进给或在倍率码 1-7 的进给，指数加减速 FL 速度。60快速指数加减速 FL 速度。D：输入、输出信号参数3：#1：钳制、不钳制是否使用。0 使用。1 不使用。#2：检查钳制、不钳制状态（UCPS2）以前，继续下一个顺序。0 为检查钳制、不钳制状态。1 为不检查钳制不钳制状态。#5：显示 ID 码等待功能。0 为不显示 ID 1 为显示 ID。#6：在外部脉冲时，一轴运动功能显示（手动脉冲发生器） 。0 为有效。 1 为无效。#7：在一个自动操作上升（OFF TO ON） 、下降（ON TO OFF）启动（ST）信号。
7、0 下降角度（ON TO OFF） 1 上升角度（ OFF TO ON）4：#0 当 VRDY OFF 报警忽视信号（IGNVRY）是 1。0 伺服准备信号（SA）是 0 1 伺服准备信号（SA）保持设 0#1 当急停释放时，VRDY OFF 报警忽视信号是 10 急停不释放 1 急停释放。20：响应数据。0 是无输出。1 是一个 ATC 点号包括 ATC 循环及点位。2 机床坐标系真实次数 3 工件坐标系真实次数。22：ECF 和 EBSY 信号最小输出时间。62；以外部脉冲输入为基础旋转轴运动量 1。63：以外部脉冲输入为基础旋转轴运动量 2。148：伺服位置的背离监视量。149：保持行进
8、极限位输出范围（DEN2） 。150：1 点坐标系操作范围区间信号。151：2 点坐标系操作范围区间信号。152：3 点坐标系操作范围区间信号。166：操作完成信号输出时间。167：SV-ON 不钳制时间。168：钳制 SV-OFF 时间。E：伺服参数10 #7 作为重复执行。0 不作为重复执行 1 作为重复执行。#5 在返回基准点时，间隙和栅格初始化检查。0 正检查。 1 负检查。#2：惯量极限功能是否使用。 0 不使用。1 使用。#1：停止和运动时间超出误差检查惯量极限。0 不检查 1 检查。#0：当惯量极限使用使检查位置。0 不检查。1 检查。11 #0 表示是否采用绝对脉冲编码器。0
9、不采用。 1 采用。#1 手动返回基准点是否检测栅格信号（+X X） 。0 检测一次。1 每次检测。#7 绝对脉冲编码器设定是否完成。0 没完成。1 完成。12 #0 手动返回基准点检测信号（+X X 或 I/O LINK ）是 10 执行一次栅格检查 1 每次都检查。13 当 14 号参数的 0 位是 1 时，SV 检测信号输出。详看书。14 #0 设 1 时，现在通道为 1 和 2。1 通道为 R 相 2 通道 S 相。16 #0 0 速度环调整 PI 控制。1 速度环调整 IP 控制。#1 0 低速综合功能不可。1 低速综合功能可以。#4 #5 1 X 不管#5 是否 1，前馈功能禁止。
10、1 1 前馈功能总是有效。1 0 前馈功能有效。与 NC 用法等同。30 伺服电机代码。31 伺服电机旋转方向选择。32 指令倍乘比。70 电流环增益（PK1） 。71 电流环增益（PK2） 。72 电流环增益（PK3） 。73 速度环增益（PK1V） 。74 速度环增益（PK2V） 。75 速度环增益（PK3V） 。78 电流补偿 1（PVPA） 。79 电流补偿 2（PALPH） 。80 电流极限值（TQLIM） 。81 过载保护系数（POVC1） 。82 过载保护系数（POVC2） 。83 过载保护系数（POVCLM） 。84 电流补偿 3（AALPH） 。85 电流极限有效（DBLIM
11、） 。86 电流补偿 4（MGSTCM） 。87 电流补偿 5（DETQLM） 。88 电流补偿 6（NINTCT） 。89 电流补偿 7（MFWKCE） 。90 电流补偿 8（MFWKBL） 。91 在某个速度以下使速度增益提高 2 倍（P-VCLN） 。过高振动，过底可能出现爬行。92 低速积分极限速度（P-LVIN） 。100 负载惯量比（LDINT） 。101 加速反馈（PK2VAUX） 。102 扭矩指令滤波器（FILTER ） 。103 前馈有效（FALPH） 。104 速度前馈有效（VFFLT） 。105 电机一转的脉冲数（分子） （SDMR1 ） 。106 电机一转的脉冲数（分母） （SDMR2 ） 。107 位置环增益（LPGINX） 。108 伺服电机扭矩极限。109 背隙量（BKLCMP ） 。110 停止误差极限值。111 到位宽度。180 基准计数器容量。181 栅格偏移量。182 运动误差极限值。
