1、汽车构造（下）,一、课程目的和要求： 、了解汽车底盘各系统总成、部件的使用、保养、调整、故障分析等 、掌握汽车底盘各系统总成、部件、功用、类型、要求、结构、工作原理等 二、方法或方式：理论学习与实践同时进行 三、使用教材及参考文献 、教材：汽车构造（下），陈家瑞，交通人民出版社 、参考文献：汽车构造（下），陈家瑞，机械工业出版社 、中外汽车构造图册、国产汽车构造图册,第十一章 汽车传动系统 第一节 汽车传动系慨述（1学时） 了解传动系的功用、类型、组成、要求以及机械式传动系的布置形式。,一、功用 减速增矩。 实现汽车变速 实现汽车倒驶。 必要时中断动力传递。 差速行驶。 其基本功用是：将发动机
2、产生的动力传给驱动轮,二、传动系类型和组成：,机械式传动系：,液力机械式传动系：,液力偶合器机械式全部 液力变距器除离合器以外的机械式,液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。,静液式传动系：,液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。,电力式传动系：,电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。,汽车布置与分类,三、机械式传动系布置,按发动机位置：
3、 前置后驱动（FR,广泛）,主要运用在大中型载货汽车和部分客车上。该布置方案的优点是：前后轴的质量分配比较理想。,后置后驱动(RR),该方案主要用于大客车上，以利于前后轴载荷的合理分布。缺点是发动机的冷却条件较差。,前置前驱 (FF),该种布置方案主要运用于轿车：车身地板高度较低，有助于提高汽车行驶稳定性。而且整个传动系统集中在汽车前部，所以操作机构布置较简单。 发动机横置时，主减速器可以采用结构、加工较简单的圆柱齿轮福。,中置后驱动 2.按驱动轮数：,前位代表总轮数，后位代表驱动轮数（以轮毂数计算） 42，62，64，84，全轮驱动：44，66，88,全轮驱动适用于越野车，前轮既是传递动力的
4、驱动轮，又是转向轮，故前驱动桥中不是一根整体轴，而是由两段组成，中间用等速万向节连接，中部有分动器,第二节 离合器,本节内容及要求： 了解离合器的功用、类型和要求 了解离合器主动部分、从动部分的基本结构 掌握离合器的工作原理和工作过程 掌握几个概念：自由间隙、分离间隙、自由行程、分离行程 掌握典型离合器压盘驱动方式 掌握扭转减震从动盘结构及工作原理 掌握膜片弹簧离合器膜片弹簧的特性,一、功用 保证汽车起步平稳。 保证换档时工作平顺。 保护作用，防止传动系过载。 二、类型,与手动变速器相配合的常见离合器为干式摩擦式离合器,三、要求,传递发动机最大扭矩，即不打滑。 接合柔和。 分离迅速彻底。 从动
5、盘转动惯量尽量小。 散热性好。 操纵轻便。 具有吸振、吸噪、吸冲击的能力。,四、摩擦离合器结构及基本工作原理,基本构造：主动部分 、 从动部分、 压紧部分、 操纵部分,离合器工作原理简图,2.基本原理：,f=.c. 可靠传扭必须满足femax（发动机最大扭矩） 即f /emax =，（离合器后备系数）f=emax .,工作过程（以图示加以说明） 分离过程：,驾驶员踏离合器踏板，套在从动盘毂环槽中的分离叉推动从动盘向右移动，先消除自由间隙，再进一步克服弹簧压力直至分离间隙出现，中断动力传递。自由间隙当离合器处于接合状态时，分离杠杆与分离轴承之间间隙（25mm）自由行程消除自由间隙对应的踏板行程叫
6、自由行程（2050 mm）分离间隙当离合器处于分离状态主动部分与从动部分之间间隙（0.81 mm）称为分离间歇，其对应的踏板行程叫分离行程（50150 mm）踏板总行程自由行程分离行程,接合过程：各零件运动与分离相反：逐渐松开离合器踏板，压盘在压紧弹簧的作用下向前移动，首先消除分离间隙，并在压盘、从动盘和飞轮工作表面上作用足够的压紧力；之后产生自由间隙，离合器接合。,离合器踏板快放：则离合器主、从动部分相对滑磨的时间较短，摩擦面温度低，但传递的扭矩上升快，易造成对传动系的冲击。离合器踏板慢放：则离合器主、从动部分相对滑磨时间长，扭矩上升平顺，但摩擦表面温度高，易造成离合器烧片。两头快、中间慢。
7、,离合器的组成、工作原理,五、摩擦式离合器,摩擦离合器,按从动盘数目分,单盘离合器,双盘离合器,多盘离合器,按压紧弹簧型式分,膜片弹簧离合器,螺旋弹簧离合器,周布弹簧离合器,中央弹簧离合器,斜置弹簧离合器,单片式离合器,(一) 单片式离合器组成,主动部分飞轮：厚度16mm，保证足够的热容量。 压盘：厚度15mm，保证足够的热容量。压盘传动方式：1）凸台传力式2）销子传力式3）传动片传力式离合器盖：钢板冲压成形 传动片,东风EQ140离合器结构简图 1-发动机飞轮；2-从动盘本体；3-扭转减器；4发动机输出轴；5-压盘；6-传动片；7-摆动支片；8-分离杠杆支承柱；9-分离杠杆；10-分离轴承；
8、11-压紧弹簧；12-隔热片；13-固定螺钉,压盘总成结构,2.从动部分,从动盘 简单从动盘：摩擦片、从动盘钢片、从动盘毂等组成 轴向弹性从动盘： 在摩擦衬片与钢片之间设有弹性结构，其结构形式： 整体式 分开式 综合式,C.扭转减振从动盘,将扭转减震器与从动盘装在一起 功用： 防止和消除传动系共振 减少传动系瞬时最大载荷 起步平稳 结构：多了个减震弹簧,不工作时,工作时,摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩,c)工作原理：离合器从动盘毂与从动盘钢片、减震器盘是通过减振弹簧柔性地连接在一起的，传递扭矩时，由摩擦片传来的扭矩首先传到从动盘钢片，继而通过减振弹簧（被压缩）传给从动盘毂，并利用阻
9、尼片消耗扭转振动能量。,从动盘简介,离合器轴(变速器输入轴),轴前端支承在曲轴飞轮中心，中央花键部分与从动盘毂配合，后端支承于变速器前壁孔 。,3. 压紧部分 （弹簧加压 ）,周布圆柱弹簧 中央弹簧 斜置弹簧 膜片弹簧,东风EQ140离合器结构简图 1-发动机飞轮；2-从动盘本体；3-扭转减器；4发动机输出轴；5-压盘；6-传动片；7-摆动支片；8-分离分离杠杆支承柱；9-分离杠杆；10-分离轴承；11-压紧弹簧；12-隔热片；13-固定螺钉,周布圆柱弹簧离合器,中央弹簧离合器,斜置弹簧,适于重型车新结构，其特点： 压紧力稳定（自动调节压紧力）。 操纵省力。,膜片弹簧,优点： 膜片弹簧离合器转
10、矩容量大且较稳定。 操纵轻便。 对压盘压力分布均匀，摩擦面接触良好，磨损均匀。 高速时平衡性较好。 散热通风性好，使用寿命长。,适用于轿车和轻型车,工作原理超连接,a.安装前，飞轮后端面与离合器盖之间有一定间隙； b.待离合器安装紧固螺栓后，膜片弹簧以右侧支撑圈为支点发生弹性变形，锥度减小，同时膜片外端对从动盘和压盘产生压紧力，离合器接合； c.当分离离合器时，膜片弹簧以左侧支撑圈为支点进一步变形，使从动盘和压盘的压紧力消除,支撑圈方式：双支撑圈、单支撑圈,4. 操纵机构,机械式,按动力源分，可分为人力式和气动助力式。人力式又分为机械式和液力机械式。,离合器操纵机构,液压式,由主缸、工作缸及管
11、路系统组成,气压式,由空气压缩机、储气罐及管路组成。 气压助力装置的输出力必须与踏板力和踏板行程成一定的递增函数关系。,（二） 双片式离合器,双片结构特点： 1. 压盘的驱动方式：前后压盘用同一根销轴驱动； 2. 前后从动盘驱动同一离合器轴； 3. 前压盘设有分离装置和限位装置。,双片离合器,1.防分离杠杆运动干涉措施,离合器分离时，分离杠杆与压盘发生运动干涉。常见的防分离杠杆运动干涉措施有：简单绞链式 滚针轴承式 浮销摆块式,(三)其它,防分离杠杆运动干涉措施,2.离合器调整 主要内容：自由行程的调整 分离杠杆轴向位置调整原则：调整到分离杠杆内端面与飞轮端面平行的平面内，相差一般不大于0.2
12、mm。 自由行程的调整：自由行程的调整可以通过分离拉杆上的球形螺母来达到（EQ1090型，第22页）。 离合器自由间隙一般在25mm，自由行程一般在2050mm 注意：一般在调整拉杆已不能达到所要求的踏板自由行程时，才调整分离杠杆。,双质量飞轮,思考题：1.离合器的自由间歇有什么作用?离合器自由行程过大会导致什么后果？过小又会导致什么后果？ 2.分析摩擦式离合器的工作原理？ 3.分析离合器减震器的工作原理？ 4.分析离合器打滑的原因一般有哪些？,第三节 变速箱与分动箱,本节主要内容： 掌握变速器（两轴式，平面三轴式及组合式）的结构特点 掌握变速器传动机构的结构分析 掌握同步器结构（以惯性式锁环
13、同步器为主）及工作原理 了解变速器操纵机构的基本构造，了解变速器的自锁机构、互锁机构及倒档锁的结构及原理。 了解分动器的功用、类型,一、变速箱的功用1.改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的输出范围。i可分为三类：i1 属增扭减速传动； i=1 为直接传动，称直接档；将不改变输入转速及扭矩i1 属增速减扭传动，称超速档。 2、改变旋转方向：实现倒车行驶，设倒档； 3、利用空档，中断动力传递。,二、类型及组成,按传动比变化特性分,有级式：传动比变化属阶梯式，只具有若干个数值一定的传动比,无级式：传动比变化连续不断,简单式,两轴式,三轴式,平面三轴式,空间三轴式,组合式：由两个简单式组合而成,行星齿轮
14、式：属轴线旋转式,摩擦式,液力变矩器,电力式,综合式变速器,（一）类型,（二）组成（普通齿轮式）,传动机构： 传递和改变扭拒操纵机构：实现对传动机构的控制箱体 ：保护、贮油,三、变速器的工作原理 1. 变速原理一对齿数不同的齿轮啮合传动时，从动齿轮相对主动齿轮的速度将发生变化：若小齿轮为主动齿轮，从动齿轮（大齿轮）的转速将降低；若大齿轮为主动齿轮，从动齿轮（小齿轮）的转速将升高。 汽车变速器就是根据这一原理利用若干大小不一的齿轮副传动而实现变速的。,齿轮机构的变速变矩效果用传动比来表示：,2. 换档原理若齿轮1与齿轮3脱开，再将齿轮2与齿轮4啮合，则传动比将变化，输出轴的转速及扭矩将发生变化。
15、当齿轮1、2都不与齿轮3、4啮合时，动力不能输出，这就是变速器的空档。,3. 变向原理发动机在工作中是不能逆转的。因此为了使汽车能倒退行驶，在变速器中设置倒档。倒档传动机构是在主、从动齿轮之间增加一个中间齿轮，利用中间齿轮来改变输出轴的旋转方向。,四、变速器传动机构（一）两轴式特点：1. 前进档每一个档位从输入轴到输出轴只有一对齿轮传动：效率相对较高 2.没有直接档 3.前进档几乎都采用常啮合斜齿：传动平稳 4. 输入轴与曲轴无支靠关系普遍用于FF/RR方案的普通、中级轿车上,结构分析：一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承连接。二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与轴
16、一体。,变速驱动桥,（二）平面三轴式,1.齿轮,1) 斜齿 常啮合齿 2) 直齿 常用于低速档,五、传动机构的结构分析,2.换档方式,1) 直齿滑动齿轮式：适于低速档，如倒档,2) 啮合套式（接合套）：把将构成某传动比齿轮部分制成常啮合斜齿，另一部分制成直齿，外齿圈与啮合套内齿啮合。由于不能完全消除换档冲击，所以适合转速不高的档位。,3) 同步器式同步器-能使待啮合齿轮副圆周速度迅速达到一致（同步）而实现尽可能小的冲击的换档机构,说明： 1档、倒档、2档为滑动齿轮换档方式； 4档、5档啮合套式的换档方式；,3.防止自动跳档的结构措施,1)、齿端制成倒斜面,2)、花键毂齿端厚度切薄,3)、接合套
17、齿端形成凸肩,六、同步器,、无同步器换档过程（以平面两轴式为例）,1) 低速档换高速档(两轴式) 当低速档齿轮（齿轮1和4）啮合时，各齿轮分度圆周线速度关系为：V1=V4 V2V3 当踩下踏板离合器分离摘至空档时，由于轴转动惯量V3，当V2=V3时为适换时刻。,2) 高速档换低速档,当高速档齿轮（齿轮2和3）啮合时：V2=V3 V4V1 摘至空档后：V1V4 无适换时刻。所以，必须采用两脚离合器法换档。 其操纵方法为： 第一脚分离离合器，摘高档至空档，再接合离合器，加空油；第二脚分离离合器，挂低档，再接合离合器（同时加油）,2.同步器结构及工作原理,为了减小换档时对齿轮造成的冲击，需增加同步器
18、：使待接合的齿轮副的圆周速度迅速达到一致，并阻止二者达到同步之前接合，这就是同步器的功能。,同步器的形式有常压式、惯性式和自增力式同步器。目前广泛采用的是惯性式同步器。,细牙螺旋槽,滑块,锁环式惯性同步器,同步器工作原理,1) 同步器的结构,2) 锁环式同步器工作原理：,以2档换3档为例，驾驶员经操纵机构拨动啮合套滑块 锁环 使锁环内锥面与齿轮齿圈外锥面接触并压紧。 因为N齿N锁，惯性力矩M1（M1= P1/SIN（）uR锥）通过摩擦锥面传递，以摩擦力矩形式作用在锁环上，使锁环超前转动半个齿直至滑块限位。锁环花键齿与啮合套花键齿倒角相抵触、压紧形成锁止面。锁环齿端倒角面上受拨环力矩M2（M2=
19、P1tgR齿）作用使锁环倒转。同步前M1M2（设计保证）。齿圈与锁环逐渐同步，惯性力矩M1 0。拨环力矩M2使锁环滞后转动半齿，直至滑块位于缺口中央。驾驶员继续推啮合套进入锁环啮合（滑块被压下），进一步推啮合套进入齿轮的齿圈啮合。 若3档换2档，工作原理相同，只是锁环有一个先滞后再超前转动的过程,惯性式锁环同步器工作动画过程,七、变速箱操纵机构,（一）换档机构 功用：用来拔动滑动齿轮或啮合套实现挂档和摘档。 型式： 1）直接操纵 ）远距操纵,换档拨叉机构,（二）自锁机构,功用 1）确定全齿啮合和空档位置； 2）防止自动挂档和自动脱档。 型式 1）钢球式 2）锁销式 3）摆架式 4）框架式,自锁
20、钢球,互锁钢球,互锁销,拨叉轴,自锁弹簧,变速器的自锁原理,（三）互锁机构,功用： 防止同时挂两档 类型： 钢球式 锁销式 摆架式 框架式,拨叉轴,互锁钢球,互锁销,空档状态,互锁机构动画过程教程,（四）倒档锁止机构,功用：防止误挂倒档 型式 1）锁片式2）弹簧锁销式3）扭簧式,倒档锁止机构动画,思考题,汽车变速器基本的功能是什么？两轴变速器和三轴变速器的结构 及各自的优点。试说明三轴变速器各档的传力路线。举例说明变速器操纵机构中自锁、 互锁和倒档锁工作原理及其功用。同步器在变速器中所起的作用是 什么？试说明锁环式同步器的工 作原理和工作过程。汽车自动变速器分为哪几部分？,八、分动箱,（一）、
21、功用：1、将变速箱输出动力分流；2、兼起副变速器作用。,(二)、分动箱传动机构,1.输入轴 2.中间轴 3.蜗轮蜗杆车速计数器 4.至后桥传动轴 5.高低档齿轮 6.接合前桥齿轮 7.至前桥传动轴,分动器概述,分时四轮驱动,（三）分动箱操纵机构： 由相互制约的两套操纵机构组成,要求： 高档不接前桥，避免增加功率损耗； 低档必须先接前桥，防止中后桥超载。 用低档时：挂档 先桥后档；摘档 先档后桥。,传 动 系,第四节 万向传动装置,一、功用 保证在两轴线不重合并且相对位置经常变化的轴间传递动力。,二、组成万向节传动轴中间支承,三、万向传动装置在汽车上的应用场合 1、变速器与驱动桥之间 2、变速器
22、与分动器之间 3、转向驱动桥中的主减速器与转向驱动轮之间 4、动力输出装置和转向操纵机构,四、万向节种类,刚性万向节,揉性万向节：扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用,不等速：十字轴刚性万向节,准等速,双联式,三销式,凸块式,等速,球叉式,球笼式,传动轴概述,十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为1520。该万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角不为零的情况下，不能传递等角速转动。,1- 套筒 2-十字轴 3-传动轴叉 4-卡环 5-轴承外圈 6-套筒叉,五、普通十字轴刚性万向节传动,十字轴刚性万向节,五、普通十字轴刚性万向节
23、传动,（一）单万向节传动特点（传动角度一般在1520）,主动叉在垂直位置，十字轴平面与主动轴垂直,主动叉在水平位置，十字轴平面与从动轴垂直,单个刚性十字轴万向节传动具有不等速性，即主动轴等角速传动，而从动轴的转速则是交变的。,（二）双万向节等速条件,第一个万向节从动叉与第二个万向节主动叉同平面。 两万向节所联轴间的夹角相等（即12）。,1,2,（三）三万向节等速条件,第一、二万向节的从动叉与第三万向节主动叉同平面。 三万向节彼此所联夹角满足COS3COS1 * COS2,1,2,3,后驱传动轴布置,六、等角速万向节,概念用特殊结构使两轴角速度始终同步的万向节。 若万向节在工作过程中，其传力点始
24、终在两轴夹角的平分面上，即是等速万向节。常见的有球叉式和球笼式,球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。,固定型和伸缩型广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中固定型用于靠近车轮处，伸缩型用于靠近驱动桥处。,等角速万向节介绍,七、传动轴及中间支承,传动轴结构特点： 轴空心。 质量分布均匀，经平衡实验。 设有花健部分适应轴长度变化。 需设润滑、防尘、通气结构措施,组成：传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向节叉,第五节 驱动桥,驱动桥功用： 1、降速增矩 2、改变转矩的传递方向 3、实现两侧车轮的差速作用
25、。,一、驱动桥的类型,非断开式,当车轮采用非独立悬架时，驱动桥采用非断开式。其特点是半轴套管与主减速器壳刚性连成一体，整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，两侧车轮和半轴不能在横向平面内做相对运动。,非断开式驱动桥,2、断开式驱动桥,当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱动轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。与此相对应，主减速器壳固定在车架上，半轴与传动轴通过万向节铰接，传动轴又通过万向节与驱动轮铰接，这种驱动桥称为断开式驱动桥。,断开式驱动桥,二、主减速器,（二）类型 1、单级式主减速器：由一对圆锥齿轮组成，且采用螺旋锥齿或双曲面齿轮。结构间单，体积小，重量轻，传动效率
26、高等优点。但i受限，一般7。,（一）功用1. 增扭减速主减速器传动比i保证变速器置最高档时，汽车有足够的牵引力以克服行驶阻力而获得最高车速。2. 改变旋转平面（对纵置发动机而言）,2、双级主减速器：由一级圆锥齿轮 + 一级圆柱齿轮,双级主减速器：由两级齿轮减速所组成，通常第一级采用圆锥齿轮副减速，第二级采用圆柱齿轮副传动。这样既能保证较大传动比，又能保证足够离地间隙。,（三）齿轮齿型,圆柱齿轮：适于横置发动机，仅增扭，特点是主从动齿轮轴线平行 。 圆锥齿轮：适于纵置发动机，特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。 按齿轮齿线的曲线型式可分为： 直齿圆锥齿轮 螺旋锥齿（广泛）：螺旋角齿轮齿线中点的切线
27、与分度圆锥母线的夹角。一般35 40，主从动齿相等。 零度螺旋锥齿(=0) 准双曲面圆锥齿轮：特点是主从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移。,3.准双曲面齿轮 1）齿轮旋转方向的判断 从齿轮小端向大端看，齿面向左旋为左旋齿轮，右旋为右旋齿轮，一对准双曲面锥齿轮互为左右旋。 2）上下偏移的判断 将小齿轮置于大齿轮右侧，小齿轮轴线在大齿轮轴线下方为下偏移，反之，为上偏移。,但双曲线齿轮工作时，齿面间会有较大的相对滑动，且齿面压力很大，齿面油膜容易被破坏。为减少摩擦，提高效率，必须要采用含有防刮伤添加剂的专用双曲线齿轮油，绝不能用其它的齿轮油代替，否则将使齿面迅速磨损和擦伤，严重影响汽车的运行状态
28、。,3)轴线偏移的作用 在驱动桥离地间隙h不变的情况下，可以降低主动锥齿轮的轴线位置，从而使整车车身及重心降低。,（四）、主减速器的调整 1主减速器的特点 主减速器传递的转矩较大，受力复杂，具有以下特点。 1)主从动锥齿轮要有正确的相对位置，可以通过改变齿轮轴的轴向位置进行调整，以啮合印迹和齿侧间隙来检查； 2) 要求有较高的支承刚度，以确保传递转矩的过程中主从动锥齿轮正确的相对位置不发生改变； 3) 要用圆锥滚子轴承支承，以承受锥齿轮传动的轴向力； 4) 圆锥滚子轴承的预紧度可调。2.调整轴承预紧度（前提）。为什么？ 1)小齿轮轴承预紧度； 2)大齿轮轴承预紧度；,3.调整齿轮啮合印痕（关键
29、）要求从动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印痕均位于齿高的中间偏小端35mm，并占齿面宽度的60%以上，其中长度应占6070%齿长；高度应占4050%齿高。4.调整齿侧间隙（检查） 齿轮啮合间隙应在0.150.40mm，若间隙大于规定值，应使从动锥齿轮靠近主动锥齿轮，反之则离开。,三、差速器,(一）功用 差速； 传递和分配扭矩；,差速器工作原理,2.工作原理,(1)差速原理 直行时，行星轮只公转，无自转。n0=n1=n2。所以，无差速作用，差速器似一整体。 转向时（设为右转弯）行星齿轮为：公转+自转 Va=W1=W0+W行行； Vc=W2=W0-W行行 Vb=W0；所以，W1+W2=2W0或： 2
30、n0=n1n2 。 结论： 1、转向行驶时，一侧半轴转速减小的数值等于另一侧半轴增加的数值。两侧半轴转速之和等于两倍壳体转速。 2、无转速输入时，如左侧车轮顺时针转动，则右侧车轮以相反方向转动，并且速度相等。,(2).扭矩分配,直行时，两轮阻力相同，行星齿轮无自转 /， 即2/， 或，行星齿轮似一等臂杠杆。 转向时(设为右弯 ) 行星齿轮平衡条件为: 2行1行f； 快半轴平衡条件为：1=(M0-Mf)/2； 慢半轴的条件为:2=(M0+Mf)/2； 2-1=F行半/行F1F2； 因为F行半/行F1F2为差速器内摩擦力矩,很小可以忽略,所以1=2,结论：,任何情况下将传给行星齿轮的力矩平均分配给
31、左右半轴。 作用在两侧半轴的力矩永远相等。 既普通差速器的特点为：差速而不差扭。 所以汽车的通过性能，理想差速器的内摩擦力矩是可变的-现代汽车采用防滑差速器。(3)强制锁止式差速器： 在普通差速器基础上加差速器锁。最简单的是采用牙嵌式差速器锁。,工作原理： 利用牙嵌式差速器锁锁住差速器，使其失去作用。 未锁住时，完全按普通差速器工作。 锁住时，左右半轴与差速器壳连接，左半右半，差速器不起作用,高摩擦自锁式差速器概述,四、半轴与桥壳,（一）、半轴：,内端多用花键与半轴齿轮内花键连接，且无支承，为浮轴。 按其外端支承型式不同，半轴受力不同，可分为三种类型： 1.半浮式半轴：用一锥轴承支承半轴外端。
32、,垂直反力 弯 侧向反力 k 矩 纵向反力 X优点： 结构简单，轮毂尺寸小 缺点： 半轴载荷大。 拆装不方便。 半轴有窜动，有断轴危险。 半浮式半轴适用于轻型、小型轿车。,其结构特点是外端以圆锥面及键与轮毂相固定支承在一个圆锥滚子轴承上，向外的轴向力由圆锥滚子轴承承受，向内的轴向力通过滑块传给另一侧半轴的圆锥滚子轴承。,2.全浮式半轴,半轴外端无轴承直接支承，轮毂经一对锥轴承支承在半轴套管上，经半轴凸缘与轮毂相连。半轴只受扭矩，、反力及其力矩由桥壳承受。 全浮式半轴能承受较大的扭矩，承载能力高，半轴拆装方便。,3./式半轴,半轴外端只用一个轴承支承，轮毂经花键与半轴连接。 其受力同于半浮式半轴，但由于很小，所以所受力和力矩小于半浮式半轴。,（二）桥壳,功用：承重、保护、传力。 型式：整体式、分开式 要求桥壳有足够的刚度、强度、重量尽可能小,
