1、牛顿 Issac Newton（16431727）,英国物理学家，经典物理 学的奠基人 。他对力学、光学、 热学、天文学和数学等学科都 有重大发现， 其代表作自然 哲学的数学原理是力学的经 典著作。牛顿是近代自然科学 奠基时期具有集前人之大成的 贡献的伟大科学家 。,一、牛顿运动定律,1 牛顿第一定律：任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。,时， 恒矢量,1）惯性概念：任何物体都具有保持其运动状态不变的性质。这种性质称为惯性。,2）力的作用效果：力是物体运动状态发生变化的原因，力不是维持速度的原因。,3）惯性系： 牛顿定律成立的参考系称为惯性参考系，简称惯性
2、系。,2、牛顿第二定律,当 时， 为常量,动量为 的物体，在合外力 的作用下，其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力。,牛顿第二定律的重要意义,（1）定量地说明了力的动力学效果。,（2）确定了物体惯性的度量方法。,（3）概括了力的独立作用原理（或称为力的叠加原理）,1）合外力与加速度的瞬时关系,2）合外力与加速度的矢量关系,3)分量式,4)合外力与加速度的因果关系,注意：,两个物体之间作用力 和反作用力 ,沿同一直线, 大小相等, 方向相反,分别作用 在两个物体上。,3、牛顿第三定律,1)作用力与反作用力同时存在，同时消失。,2)作用力与反作用力分别作用在两个物体上，二者不能相互抵消。
3、,3)作用力与反作用力属于同一性质的力。,二、惯性系和非惯性系 惯性力,1 惯性系：我们将第一定律成立的参考系，叫做惯性参考系，简称惯性系.相对惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性系 。,观测和实验表明，太阳和恒星是很好的惯性系 。 地球是个近似程度较好的惯性系 。,2 非惯性系：相对惯性系作变速运动的参考系称非惯性系 。,3 非惯性系中的惯性力,是非惯性参考系相对惯性系的加速度,是质点的质量.,惯性力的大小与质点的质量成正比，方向总是指向其所在 非惯性系的加速度的反方向.,转动参考系是非惯性系。,质点所受惯性离心力的大小,惯性离心力的方向：沿径向向外，简称离心力。,注意：,惯性力是假想的力，没有施力物体； 在非惯性参考系中，引入惯性力以后牛顿定律就适用了.,三、力学相对性原理（伽利略相对性原理）,在相互作匀速直线运动的所有惯性系中，一切力学现象 是等同的.也就是说，在任意一个惯性系中，物体所遵从的 力学规律完全相同，这就是力学相对性原理，也称作伽利略 相对性原理.,
