http:/ 刚体的定轴转动位矢 角位移 r 速度 角速度 dt dt加速度 角加速度 2rat 2t质量 转动惯量 m 2Jrdm力 力矩 F MF运动定律 转动定律 a J动量 动量 Pm iPm角动量 角动量 Lr LJ动量定理 角动量定理 ()dFt ()dJMtt动量守恒 ， 角动量守恒 ，0iim恒 矢 量 =0恒 量力的功 力矩的功 Adr Ad动能 转动动能 21kE 21kEJ动能定理 动能定理 221m21重力势能 重力势能 PghPCmgh机械能守恒 机械能守恒 只有保守力做功,0exincoAkPE恒 量 kPE恒 量
