1、 (2)故障2一台机床数控系统为 FANUC Series 0i MateMODEL D。开机报警，屏幕内容显示：“Ds300()APC 报警，须回参考点；(y)APc 报警，须回参考点；(X)APc 报警，须回参考点” ；屏幕下方显示红色方块 ALM闪烁。继续操作任意键，接着出现如下报警：“Ds306(z)APC报警，电池电压0；(Y)APc 报警，电池电压0；(X)APC 报警，电池电压0” 。处理结果：开机带电换上新电池，进一步显示参考点数据丢失， “DS300(z)APc报警，须回参考点；(Y)APc 报警，须回参考点；(X)APC 报警，须回参考点” 。机床不能正常工作，报警一直闪烁
2、。(3)故障原因该机床是使用绝对位置检测器的设备，属于没有减速挡块的情形，是串行脉冲发生器内的机床的绝对位置数据被丢失。需要进行无挡块参考点设定，并存储参考点。当电池的电压下降时，就会发出 Ds报警306308。发出 Ds报警307(电池电压低报警)时应尽快更换电池。电池使用时间大致标准为12周，而实际能够使用多久会因脉冲编码器的数量而有所不同。当绝对脉冲编码器的电池电压继续下降时，就会发出 DS报警306(电池用尽报警)。在这种情况下，不能继续存储脉冲编码器的当前位置，发出 DS报警300(请求返回参考点报警)，应在更换电池后，执行返回参考点操作。2 相关参数的特征当 DS报警306(电池用
3、尽报警)发生时，机床参数自动发生变化：机床电池电压为0时，机床不能正常工作，同时机床1815号参数发生变化，见图1。下面介绍进行无挡块参考点设定，并存储参考点过程中相关参数的特征。1815号参数特征：作为位置检测器使用绝对位置检测器(ABS 脉冲编码器)时，机床坐标轴(对应)停留位置，参数钥匙写1。可以改参数，如给 x轴的 APZ(#4)改为0，再接着APZ(#4)改1，设定完此参数后需要暂时切断电源，再通电。这时 x轴停的位置即是 x轴的参考点位置，即完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应关系(当使用绝对位置检测装置时，机械位置与绝对位置检测装置的位置关系，1为一致，0为不一致)。132
4、0号参数特征：存储 X、Y、Z 轴行程限位的正方向坐标值。1321号参数特征：存储 X、Y、Z 轴行程限位的负方向坐标值。4077号参数特征：存储执行 M19指令后主轴旋转定位的角度数值 S1，数值13为1 。 。1241号参数特征：第二参考点在机械坐标系中的坐标值，一般为负值。3 X、Y、Z 轴参考点设定先调 X轴、Y 轴，再调 z轴(回参考点故障诊断与设定流程图见图2)。3.1记录参数先把1320号、1321号参数抄下来。该机床1320号参数是 X为102l、是 Y为1、是 z为1；132l 号参数是 x为-1、是 Y为-561、是为-601；参数钥匙写1，可以改参数，然后把1320号参数
5、改为 X+999999、Y+999999、Z+999999，即 X、Y、Z 轴正方向行程坐标值无穷大；把132l 号参数改为 X-999999、Y-999999、Z-999999，即 X、Y、Z 轴负方向行程坐标值无穷小。3.2先调 X轴手脉-X 方向移轴。因为 X轴方向行程是1020 mm，工作台长度也是1 020 mm，因此看主轴中心(为了看主轴位置准确、方便，可以装一把刀具)在 x轴方向工作台长度的边缘位置停，此时为当前位置，即 x轴方向参考点；改1320号参数 X轴为1021，改1321号参数 X轴为-1，改1815号参数 X轴的 APZ为1；然后断电，通电， “DS300(X)APC
6、报警，须回参考点”的报警消失，X 轴可以做回参考点动作，X 轴能正常工作了。其它两轴“Ds300(z)APC报警，须回参考点；(Y)APC 报警，须回参考点”的报警仍然存在。3.3再调 Y轴手脉+Y 方向移轴，速度可以慢一些，当听到工作台与床身发出轻微碰撞的响声时，机床报警， “SV0410(Y)停止时误差大”报警，机床不能移动，这时机床再断电，通电，报警消失；手脉一 y方向移轴，即反方向移回5mm 停，此时为当前位置，即 y轴方向参考点；改1320号参数 Y轴为1，改1321号参数 Y轴为-561，改1815号参数 y轴的 APZ为1；然后断电，通电， “DS300(Y)APC报警，须回参考
7、点”的报警消失，Y 轴可以做回参考点动作，Y轴能正常工作了。只剩 z轴“Ds300(Z)APc 报警，须回参考点”的报警仍然存在。3.4最后调 z轴341斗笠式刀库时(1)执行 M19指令主轴定位，抬高主轴(主轴不能装刀具)，主轴下端面超过刀库刀盘，按下刀库直线移动手动换向阀，让斗笠式刀库移动到主轴下方，手脉一 Z方向移轴，速度可以慢一些，摇至主轴定向键与刀库刀盘定向键角度重合且上下间隙为1.5mm(目测)为宜。如果主轴定向键与刀库刀盘定向键角度不重合，就需再次抬高主轴，更改4077号参数S1，比如 S1角度参数为530，在此数值上逐渐增减，数值13为1 。 ，直至主轴定向键与刀库刀盘定向键角度重合为止。(2)查看1241号参数 z的数值(第二参考点在机械坐标系中的坐标值)，比如 Z为-122.67，此时 Z相对坐标清零，用手脉+z 方向移轴，z 轴向上移动增量值122.67 mm 停，此时为当前位置，即 Z轴方向参考点；改1320号参数 Z为1，改1321号参数 z为-601，改1815号参数 z轴的 APZ为1；然后断电，通电， “DS300(z)APc报警，须回参考点”的报警消失，z 轴可以做回参考点动作，z 轴能正常工作了。最后参数钥匙写0，不可以改参数。
