1、第8章 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程,81 嵌入式C编程规范 82 嵌入式C程序设计中的位运算 83 嵌入式C程序设计中的几点说明 84 嵌入式C程序设计格式 85 过程调用标准ATPCS与AAPCS 86 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程,8.5过程调用标准ATPCS与AAPCS,过程调用标准ATPCS（ARM-Thumb Produce Call Standard）规定了子程序间相互调用的基本规则， ATPCS规定子程序调用过程中寄存器的使用规则、数据栈的使用规则及参数的传递规则。 2007年，ARM公司推出了新的过程调用标准AAPCS（ARM Architecture Produce
2、 Call Standard）,它只是改进了原有的ATPCS的二进制代码的兼容性。,8.5.1寄存器使用规则,（1）子程序间通过寄存器R0R3传递参数，寄存器R0R3可记作A1A4。被调用的子程序在返回前无须恢复寄存器R0R3的内容。,8.5.1寄存器使用规则,（2）在子程序中，ARM状态下使用寄存器R4R11来保存局部变量，寄存器R4R11可记作V1V8；Thumb状态下只能使用R4R7来保存局部变量。,8.5.1寄存器使用规则,（3）寄存器R12用作子程序间调用时临时保存栈指针，函数返回时使用该寄存器进行出栈，记作IP；在子程序间的链接代码中常有这种使用规则。(中间结果寄存器）（4）通用寄
3、存器R13用作数据栈指针，记作SP。,8.5.1寄存器使用规则,（5）通用寄存器R14用作链接寄存器 ，记作LR。（保存子程序返回地址）（6）通用寄存器R15用作程序计数器，记作PC 。,8.5.2数据栈使用规则,过程调用标准规定数据栈为FD类型（满递减），并且对数据栈的操作时要求8字节对齐的。,8.5.3参数传递规则,1参数个数可变的子程序参数传递规则 对于参数个数可变的子程序，当参数个数不超过4个时，可以使用寄存器R0R3来传递；当参数个数超过4个时，还可以使用数据栈进行参数传递。,8.5.3参数传递规则,参数个数固定的子程序参数传递规则 如果系统不包含浮点运算的硬件部件且没有浮点参数时，
4、则依次将各参数传送到寄存器R0R3中，如果参数个数多于4个，将剩余的字数据通过数据栈来传递； 如果包括浮点参数则要通过相应的规则将浮点参数转换为整数参数，然后依次将各参数传送到寄存器R0R3中。如果参数多于4个，将剩余字数据传送到数据栈中，入栈的顺序与参数顺序相反，即最后一个字数据先入栈。,8.5.3参数传递规则,如果系统包含浮点运算的硬件部件，将按照如下规则传递： 各个浮点参数按顺序处理 为每个浮点参数分配寄存器。分配方法是：找到编号最小的满足该浮点参数需要的一组连续的FP寄存器进行参数传递。,8.5.3参数传递规则,子程序结果返回规则 （1）结果为一个32位的整数时，通过寄存器R0返回；结
5、果为一个64位整数时，通过寄存器R0，R1返回。 （2）结果为一个浮点数时，可以通过浮点运算部件的寄存器F0、D0或者S0来返回；结果为复合型的浮点数（如复数）时，可以通过寄存器F0Fn或者0n来返回。 （3）对于位数更多的结果，需要通过内存来传递。,过程调用标准ATPCS/AAPCS是学习嵌入式程序调用的基础内容，详细说明请参考教材ARM嵌入式系统结构与编程第8章8.5节,86 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程,在嵌入式程序设计中，有些场合（如对具体的硬件资源进行访问）必须用汇编语言来实现，可以采用在嵌入式C语言程序中嵌入汇编语言或嵌入式C语言调用汇编语言来实现。 1.内嵌汇编 2.ARM汇
6、编语言与嵌入式C程序相互调用,8.61 内嵌汇编,(1)ARM开发工具编译环境下内嵌汇编语法格式,ARM开发工具编译环境下实例,可以直接引用C语言中的变量定义,8.61 内嵌汇编,(2)GNU ARM环境下内嵌汇编语法格式,GNU ARM环境下实例,不能直接引用C语言中的变量定义，有双引号,8.61 内嵌汇编,2.内嵌汇编的局限性 （1）操作数 ARM开发工具编译环境下内嵌汇编语言，指令操作数可以是寄存器、常量或C语言表达式。可以是char、short或int类型，而且是作为无符号数进行操作。 当表达式过于复杂时需要使用较多的物理寄存器，有可能产生冲突。 GNU ARM编译环境下内嵌汇编语言A
7、RM开发工具稍有差别，不能直接引用C语言中的变量。,8.61 内嵌汇编,（2）物理寄存器 不要直接向程序计数器PC赋值，程序的跳转只能通过B或BL指令实现。 一般将寄存器R0R3、R12及R14用于子程序调用存放中间结果，因此在内嵌汇编指令中，一般不要将这些寄存器同时指定为指令中的物理寄存器。,8.61 内嵌汇编,在内嵌的汇编指令中使用物理寄存器时，如果有C语言变量使用了该物理寄存器，则编译器将在合适的时候保存并恢复该变量的值。需要注意的是，当寄存器SP、SL、FP以及SB用作特定的用途时，编译器不能恢复这些寄存器的值。 通常在内嵌汇编指令中不要指定物理寄存器，因为有可能会影响编译器分配寄存器
8、，进而可能影响代码的效率。,8.61 内嵌汇编,（3）标号、常量及指令展开 C语言程序中的标号可以被内嵌的汇编指令所使用。但是只有B指令可以使用C语言程序中的标号，BL指令不能使用C语言程序中的标号。,8.61 内嵌汇编,（4）内存单元的分配 内嵌汇编器不支持汇编语言中用于内存分配的伪操作。所用的内存单元的分配都是通过C语言程序完成的，分配的内存单元通过变量以供内嵌的汇编器使用。,8.61 内嵌汇编,（5）SWI和BL指令 SWI和BL指令用于内嵌汇编时，除了正常的操作数域外，还必须增加如下3个可选的寄存器列表： 用于存放输入的参数的寄存器列表。 用于存放返回结果的寄存器列表。 用于保存被调用
9、的子程序工作寄存器的寄存器列表。,8.61 内嵌汇编,3 内嵌汇编器与armasm汇编器的区别 内嵌汇编器不支持“LDR Rn, = expression”伪指令，使用“MOV Rn, expression”代替，不支持ADR、ADRL伪指令十六进制数前要使用前缀0x，不能使用&。当使用8位移位常量导致CPSR中的ALU标志位需要更新时，N、Z、C、V标志中的C不具有实际意义,8.61 内嵌汇编,指令中使用的C变量不能与任何物理寄存器同名，否则会造成混乱 不支持BX和BLX指令 使用内嵌汇编器，不能通过对程序计数器PC赋值，实现程序返回或跳转。 编译器可能使用寄存器R0R3、R12及R14存放
10、中间结果，如果使用这些寄存器时要特别注意。,8.62 ARM汇编语言与嵌入式C程序相互调用,1汇编程序调用C程序2 C程序调用汇编程序,8.62 ARM汇编语言与嵌入式C程序相互调用,1汇编程序调用C程序 在GNU ARM编译环境下，汇编程序中要使用.extern伪操作声明将要调用的C程序； 在ARM开发工具编译环境下，汇编程序中要使用IMPORT伪操作声明将要调用的C程序。,示例解析,在GNU ARM编译环境下设计程序，用ARM汇编语言调用C语言实现20！的阶乘操作，并将64位结果保存到寄存器R0、R1中，其中R1中存放高32位结果。,8.62 ARM汇编语言与嵌入式C程序相互调用,首先建立
11、汇编源文件start.s,8.62 ARM汇编语言与嵌入式C程序相互调用,然后建立C语言源文件factorial.c,示例解析,在ARM开发工具编译环境下设计程序，用ARM汇编语言调用C语言实现20！的阶乘操作，并将64位结果保存到寄存器R0、R1中，其中R1中存放高32位结果。,8.62 ARM汇编语言与嵌入式C程序相互调用,首先建立汇编源文件start.s,8.62 ARM汇编语言与嵌入式C程序相互调用,然后建立C语言源文件factorial.c,8.62 ARM汇编语言与嵌入式C程序相互调用,程序运行结果如下： R0 = 0x82B40000 R1 = 0x21C3677C,8.62 A
12、RM汇编语言与嵌入式C程序相互调用,2 C程序调用汇编程序 在GNU ARM编译环境下： 在汇编程序中要使用.global伪操作声明汇编程序为全局的函数，可被外部函数调用 同时在C程序中要用关键字extern声明要调用的汇编语言程序。在ARM开发工具编译环境下： 汇编程序中要使用EXPORT伪操作声明本程序可以被其他程序调用。 同时也要在C程序中要用关键字extern声明要调用的汇编语言程序。,示例解析,（1）在GNU ARM编译环境下设计程序，用C语言调用ARM汇编语言C语言实现20的阶乘（20！）操作，并将64位结果保存到0xFFFFFFF0开始的内存地址单元，按照小端格式低位数据存放在低
13、地址单元。,8.62 ARM汇编语言与嵌入式C程序相互调用,第一步：建立启动C程序的代码，请读者参阅前面的章节自行建立。 第二步：建立C语言源文件main.c,8.62 ARM汇编语言与嵌入式C程序相互调用,第三步：建立汇编源文件Factorial.s,示例解析,（2）在ARM开发工具编译环境下设计程序，用C语言调用ARM汇编语言实现20的阶乘（20！）操作，并将64位结果保存到0xFFFFFFF0开始的内存地址单元，按照小端格式低位数据存放在低地址单元。,8.62 ARM汇编语言与嵌入式C程序相互调用,第一步：建立启动C程序的代码，请读者参阅前面的章节自行建立。 第二步：建立C语言源文件main.c，与GNU ARM编译环境下相同。,8.62 ARM汇编语言与嵌入式C程序相互调用,第三步：建立汇编源文件Factorial.s,8.62 ARM汇编语言与嵌入式C程序相互调用,程序运行结果如下：,第8章 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程,The End,
