1、2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 KUKA 机 器 人 基 础 KUKAproductsKUKAproducts2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 一.KUKA Roboter系统概述1.1机器人在现场的应用 焊接 点焊MIG焊TOX焊螺柱焊激光焊2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 一.KUKA Roboter系统概述1.1机器人本体:2015-8-9 FAW-
2、VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 一.KUKA Roboter系统概述1.2机器人驱动方案2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 一.KUKA Roboter系统概述1. 2机器人驱动方案奔腾处理器：驱动模块：2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 一.KUKA Roboter系统概述1. 2机器人驱动方案KUKA-VGA卡（显示卡）： MFC卡（多功能卡）：DSE卡（数字式伺服电子电路) ：D
3、SEMFC VGA2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 一.KUKA Roboter系统概述1. 2机器人驱动方案旋转变压器数字转换器(RDW）：KUKA控制屏（KCP ）： 它是人机对话的接口，作为输入接口的键盘，空间鼠标 器，和以太网接口等。2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 一.KUKA Roboter系统概述本章小节：概念：应用，驱动方案(K-VGA,MFC, CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)2015-8-9 FAW-
4、VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 二. KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作屏2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 状态键二. KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作屏2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 二. KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作屏程序运行方式：单步或GO2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter
5、 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 二. KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 二. KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 二. KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 1
6、8321553288 二. KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作屏状态条：2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 二. KUKA Roboter 用户编程2.1KUKA机器人操作屏坐标系:2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 二. KUKA Roboter 用户编程本章小结:2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 二. KUKA Roboter 用户编
7、程2.2程序的建立：用户用到的程序有 FOLGE，UP，MAKRO程序等2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 二. KUKA Roboter 用户编程2.2程序的建立:2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 二. KUKA Roboter 用户编程2.2程序的建立:2015-8-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 二. KUKA Roboter 用户编程2.2程序的建立:2015-8
8、-9 FAW-VW KUKA Roboter 上海微晁机器人集成与视觉 备件 18321553288 二. KUKA Roboter 用户编程2.2程序的建立:主程序1: PTP VB=30% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=01/100s FP FB ONL = EIN1: F100 = AUS 2: bin10 ( EIN ) = 10 3: WARTE BIS E49 DRIVERSINTERBUS=1,ibusInit,ibus.drv.oINTERBUSINW0 = 0INB2 = 2;INDW3 = 896;OUTW0 = 0OUTB2 = 2;OUTB3 = 896,x4ENDSECTION
