1、 06/05 0 人大06/05 1 文档综述 本文档介绍了 ACT 201 和 ACT 401 系列变频器的内容。这两种系列的设备在采用工厂默认设置的情况下，可以广泛应用于各种适用场合。模块的软硬件设计也允许客户很方便地对变频器功能进行调整。因此可以方便地应用于具有高功能性和高动态性要求的应用场合。 为了更清晰的阐述文档内容，本文档根据客户对变频器的相关要求进行组织编写。 简要指导说明 简要指导说明描述了变频器机械和电气安装所需的基本步骤。本指导说明会为您进行必要的变频器参数选择和配置提供支持。 操作手册说明 操作手册说明详细描述并记录了变频器的所有功能，以及将变频器应用于特定环境所需参数设
2、置和一系列应用广泛的附加功能。 应用手册 应用手册提供了明确的变频器安装与调试说明。在本手册中描述了与变频器应用场合相关的各种对象的信息。 安装指导说明 做为简要指导说明和操作手册说明的补充，安装指导说明提供了如何安装与使用附加 /可选器件的相关信息。 如果您需要此文档或者附加信息的复印件，请咨询当地的BONFIGLIOLI 代理商。 在本文档中使用下列图标和指示文字加以提醒： 危险！ 危险指的是某种突如其来的威胁，如果不遵守预防事宜可能会导致死亡、严重人身伤害和财产损失。 警告！ 警告指的是可能存在的威胁，如果不遵守警告事宜可能会导致死亡、严重人身伤害和财产损失。 小心！ 小心指的是某种间接
3、的威胁，如果不加以注意可能会导致人身伤害和财产损失。 注意！ 注意指的是参考说明书所出现的可能的操作行为或者意外状况。 注意事项 注意事项以及相关的文本为文档相应部分提供有用的补充信息。 06/05 2 内 容 1 安全指导与使用信息综述 .8 1.1 综述 8 1.2 变频器的用途 .9 1.3 运输和存储 9 1.4 操作与安装 9 1.5 电气连接 .10 1.6 使用信息 10 1.7 维修和维护 10 2 供货范围 .11 2.1 变频器 (0.55kW到 4.0 kW)11 2.2 变频器 (5.5kW到 15.0 kW)12 2.3 变频器 (18.5kW到 30.0 kW)13
4、 3 技术数据 .14 3.1 变频器 230V(0.55kW到 3.0kW)14 3.2 变频器 400V(0.55kW到 4.0kW)15 3.3 变频器 400V(5.5kW到 15.0kW)16 3.4 变频器 400V(18.5kW到 30.0kW)17 3.5 操作运行图 18 4 机械安装 .19 4.1 变频器 (0.55kW到 4.0 kW)20 4.2 变频器 (5.5kW到 15.0 kW)21 4.3 变频器 (18.5kW到 30.0 kW)22 5 电气安装 .23 5.1 EMC信息 .24 5.2 结构图 25 5.3 电源连接 26 5.3.1 变频器 (0.
5、55kW到 4.0kW).26 5.3.2 变频器 (5.5kW到 15.0 kW).27 5.3.3 变频器 (18.5kW到 30.0 kW).28 5.4 电机连接 28 5.4.1 变频器 (0.55kW到 4.0kW).29 5.4.2 变频器 (5.5kW到 15.0 kW).30 5.4.3 变频器 (18.5kW到 30.0 kW).31 5.5 连接制动电阻 32 5.5.1 变频器 (0.55kW到 4.0kW)32 5.5.2 变频器 (5.5kW到 15.0 kW).32 5.5.3 变频器 (18.5kW到 30.0 kW).33 06/05 3 内 容 5.6 控制
6、端子 .33 5.6.1 继电器输出 .34 5.6.2 控制端子端子图 .35 5.6.2.1 配置 110无传感器控制 35 5.6.2.2 配置 111带 PID控制器的无传感器控制 .36 5.6.2.3 配置 410无传感器矢量控制 36 5.6.2.4 配置 411带 PID控制器的无传感器矢量控制 .37 5.6.2.5 配置 430无传感器矢量控制，速度或转矩控制 37 5.6.2.6 配置 210矢量控制器，速度控制 .38 5.6.2.7 配置 230矢量控制，速度或转矩控制 38 5.7 可选件 39 6 面板 KP500.40 6.1 菜单结构 41 6.2 主菜单 4
7、1 6.3 实际值菜单 (VAL).42 6.4 参数菜单 43 6.5 复制菜单 (CPY).44 6.5.1 读取存储的信息 .44 6.5.2 菜单结构 .44 6.5.3 选择参数源 .45 6.5.4 选择目标数据 .46 6.5.5 复制操作 .46 6.5.6 出错信息 .47 6.6 从 KP 500面板内读出数据 .48 6.6.1 激活 .48 6.6.2 数据传输 .49 6.6.3 复位到正常模式 .49 6.7 控制菜单 (CTRL)50 6.8 通过面板控制电机 51 7 变频器调试 .53 7.1 接通电源 53 7.2 使用面板进行设置 53 7.2.1 配置
8、.54 7.2.2 参数集 .55 7.2.3 电机类型 .55 7.2.4 电机参数 .56 7.2.5 速度传感器数据 .56 7.2.6 合理性检查 .57 7.2.7 参数辨识 58 7.2.8 应用数据 .60 7.2.8.1 加速与减速 60 7.2.8.2 多功能输入下的设定点 61 7.2.8.3 选择显示的实际值 61 7.3 检查旋转方向 61 7.4 通过通讯接口进行设置 62 06/05 4 内 容 8 变频器数据 .64 8.1 序列号 64 8.2 可选模块 64 8.3 变频器版本 65 8.4 设置密码 65 8.5 控制等级 65 8.6 用户名 .65 8.
9、7 配置 66 8.8 语言 68 8.9 编程 68 9 电机参数 .69 9.1 额定电机参数 69 9.2 更多电机参数 69 9.2.1 定子阻抗 .69 9.2.2 漏磁系数 .70 9.2.3 励磁电流 .70 9.2.4 额定滑差补偿系数 .71 9.3 内部值 71 9.4 速度传感器 171 9.4.1 速度传感器 1的操作模式 .71 9.4.2 速度传感器 1的脉冲数 .72 10 系统数据 .73 10.1 实际值系统 73 10.2 容积流量和压力 73 11 操作特性 .74 11.1 启动特性 74 11.1.1 无传感器控制系统中的启动特性 .74 11.1.1
10、.1 启动电流 76 11.1.1.2 频率限制值 76 11.1.2 磁通建立 .76 11.2 停车方式 77 11.2.1 关断门限 .79 11.2.2 保持时间 .79 11.3 直流制动 79 11.4 自启动 80 11.5 自搜索运行 81 11.6 定位 82 11.6.1 参考定位 83 11.6.2 轴定位 86 06/05 5 内 容 12 故障和报警特性 88 12.1 过载 Ixt.88 12.2 温度 .88 12.3 控制器状态 .89 12.4 IDC 补偿限制值 .89 12.5 频率截止限制值 .89 12.6 电机温度 .90 12.7 相故障 .90
11、12.8 自动出错确认 .91 13 参考值 92 13.1 频率限制值 .92 13.2 滑差频率 .92 13.3 百分比限制值 .92 13.4 频率参考通道 .93 13.4.1 功能框图 94 13.5 参考百分比通道 .96 13.5.1 功能框图 96 13.6 固定参考值 .98 13.6.1 固定频率值 98 13.6.2 点动频率 98 13.6.3 固定百分比 99 13.7 频率斜坡 .99 13.8 百分比数值斜坡 .102 13.9 跳频 .102 13.10 电机电位计 .103 13.10.1 Motorpoti (MP)104 13.10.1 Motorpot
12、i (KP).104 13.10.3 通过面板控制电机 .105 13.11 数频输入 106 14 输入与输出控制 .107 14.1 多功能输入 MFI1A107 14.1.1 模拟量输入 MFI1A.107 14.1.2 特性 .107 14.1.2.1 频率范围 .109 14.1.2.2 误差范围和滞后 .109 14.1.2.3 滤波器时间常数 110 14.1.2.4 故障与报警特性 .111 14.2 多功能输出 MFO1.111 14.2.1 模拟量输出 MFO1A112 14.2.1.1 输出特性 113 14.2.2 频率输出 MFO1F.113 14.2.2.1 脉冲数
13、范围 113 06/05 6 内 容 14.3 数字量输出 .114 14.3.1 设定频率 115 14.3.2 达到参考值 115 14.3.3 磁通建立结束 .115 14.3.4 启用制动 116 14.3.5 限流 116 14.3.6 外部风扇 116 14.3.7 报警代码 117 14.4 数字量输入 .119 14.4.1 启动命令 122 14.4.2 3 线制控制 122 14.4.3 故障确认 123 14.4.4 定时器 123 14.4.5 热敏触点 123 14.4.6 速度 /力矩控制切换 .123 14.4.7 参数集切换 123 14.4.8 固定值切换 1
14、24 14.4.9 电机电位计 124 14.5 功能模式 .125 14.5.1 定时器 125 14.5.1.1 时间常数 .126 14.5.2 比较器 127 14.5.3 逻辑模块 128 15 V/f特性 .133 15.1 动态电压预控制 .134 16 控制功能 .135 16.1 智能限流功能 .135 16.2 电压控制器 .136 16.3 PID 控制器 .140 16.4 无传感器控制功能 143 16.4.1 滑差补偿 .143 16.4.2 限流控制器 .143 16.5 矢量控制功能 .144 16.5.1 电流控制器 .144 16.5.2 转矩控制器 .14
15、5 16.5.2.1 限制值信号源 .146 16.5.3 速度控制器 .146 16.5.3.1 速度控制器限制值 .147 16.5.3.2 限制源 .148 16.5.4 加速预控制 .149 16.5.5 矢量控制器 .149 16.5.5.1 矢量控制器限制值 .150 16.5.6 调制控制器 .150 16.5.6.1 调制控制器限制值 .151 06/05 7 内 容 17 特殊功能 .152 17.1 脉宽调制 152 17.2 风扇 153 17.3 总线控制器 153 17.4 制动斩波器与制动电阻 155 17.4.1 制动电阻的尺寸 .156 17.5 电机回路断路器
16、 .157 17.6 速度带监视 158 17.7 矢量控制功能 .159 17.7.1 电机回路断路器 .159 17.7.2 温度调节 .160 17.7.3 编码器监视 .161 18 实际值 162 18.1 变频器实际值 .162 18.2 电机实际值 .163 18.3 实际值存储器 .164 18.4 系统实际值 .165 18.4.1 系统实际值 165 18.4.2 容积流量和压力 166 19 错误处理协议 167 19.1 出错列表 .167 19.1.1 出错信息 .167 19.2 出错原因 .169 20 操作诊断与故障诊断 171 20.1 状态显示 .171 2
17、0.2 数字量信号状态 .171 20.3 控制器状态 .172 20.4 报警状态 .173 21 参数列表 .174 21.1 实际值菜单 (VAL).174 21.2 参数菜单 (PARA)177 06/05 8 1 安全指导与使用信息综述 警告！ 在安装与调试期间务必严格遵守手册给出的规范和指导说明。只有通读本手册 (尤其是仔细阅读安全指导说明 )的合格人员才允许执行安装、调试或者操作变频器工作。术语“合格人员”指的是所有熟悉安装、装配、调试和操作变频器以及拥有相关工作许可的人员。 我们潜心准备了这本手册并且经过多次大范围的检查。为了更清晰的阐述文档描述的内容，不可能在本手册中包括所有
18、类型产品的详细信息，当然也无法考虑到所有可能的安装、操作或者维护的情况。如果您需要更多相关信息或者遇到超出本手册描述范围的特殊问题，请咨询当地的 BONFIGLIOLI 代理商。同时本手册的内容与以前的或者现存的协议、保险或者法律关系内容无关，而制造商应该负有的责任只在相关的采购合同内详细列出。此合同还包括所有相关应用范围内的产品质保条例，但这些质保条例内容不会随着本手册描述的规范说明而进行相应扩展或者缩减。制造商保留纠正或者修改规范说明、产品信息和省略内容的权利，而不必事先通知。同时，制造商也没有义务对由于以前各种原因造成的任何损伤、伤害或者财产损失负责。 1.1 综述 警告！ 变频器的直流
19、母线电路在工作期间充电，也就是说，工作期间存在高压触电危险。变频器用于驱动移动部件，所以在操作期间变频器可能发热发烫。 任何未经授权的拆卸必要盖板、不正确使用、错误安装和操作都有可能导致严重的人身伤害和财产损失。 为了避免这种伤害或者损失，只有合格人员才能执行所需要的运输、安装、设置以及维护工作。必须遵守 EN 50178 标准、 IEC 60364(Cenelec HD 384 或者 DIN VDE 0100)、 IEC 60664-1(Cenelec HD 625 或者 VDE 0110-1)、 BGV A2(VBG 4)以及适用的国家法规。术语“合格人员”指的是所有熟悉安装、装配、调试和
20、操作变频器以及了解可能发生的危险并拥有相关工作许可的人员。 06/05 91.2 变频器的用途 警告！ 变频器是安装在车间和机械设备上的电气驱动器件。除非已经核实机械设备满足 EC 机械指令 (EC Machinery Directive 98/37/EEC以及 EN 60204)，否则不允许进行调试和启动操作。根据 CE 标记要求，变频器还应该满足低压指令 (Low Voltage Directive 72/23/EEC 以及 EN 50178/DIN VDE 0160 和 EN 61800-2)。用户有责任确保设备满足 EMC 指令 89/336/EEC。 只能从指定经销商处购买变频器，并
21、且只能将此变频器用于满足 EN 61000-3-2 的专业用途。 根据 UL508c，变频器还标有 UL 标签，这也就保证了这些设备满足 CSA 标准 C22.2-No. 14-95 的要求。 在任何情况下， 都必须严格遵守铭牌上或者文档中标出的环境条件技术数据、连接规范以及相关信息。所有人员在设备上进行操作之前必须仔细通读此手册并充分理解手册内容。 1.3 运输和存储 变频器必须以适当的方式进行运输和存储。在运输和存储期间，设备包装必须完好如初。整个设备只能存储在防尘和防潮的干燥环境内，并且温度波动范围极小。确保环境条件满足 EN 50178 以及包装盒上所提出的要求，变频器在未曾连接到额定
22、电压的情况下，存储时间不得超过 1 年。 1.4 操作与安装 警告！ 千万不能将破损或者有损坏部件的设备投入运行，以防止给用户带来人身伤害。 应该根据文档以及应用指导与标准使用变频器。操作时应该倍加小心并且防止机械压力。不要扭曲任何器件或者改变隔离距离。也不要触摸任何电气元件或者触点。变频器的组件对静电敏感，所以如果操作不当很容易损坏。任何使用破损或者损坏部件的行为都违反应用标准。此外，请不要去除设备上的任何警告标识。 06/05 10 1.5 电气连接 警告！ 在进行所有的装配盒电气连接工作之前，将变频器放电。请确保变频器已经充分放电。 不要触摸接线端子，因为电容可能仍然带电。 请遵守操作手
23、册和变频器标签给出的信息。 在操作变频器时，请遵守 BGVA2 (VBG 4)、 VDE 0100 应用标准以及其它的国家条令。遵守本手册给出的电气安装指导以及相关条令。工业机械或者设备的制造商有责任确保产品满足变速驱动的 EMC 产品标准 EN 61800-3 中的限定值。 本文档也包含了遵守 EMC 安装的相关信息。除非在电路上采取适当的措施，连接变频器的电缆才能接受高压绝缘测试，否则此举可能会损坏相关单元。 1.6 使用信息 警告！ 变频器的频繁启动最少必须间隔 60 秒钟，否则有可能损坏设备。因此，不允许通过主接触器进行点动操作。但是允许在调试或者急停以后的非反复性的直接重启动。在电源
24、故障和电源恢复后，如果选择了自动启动功能，则电机可能意外启动。在调试和正常操作启动之前， 确保已经将所有的盖板盖上并且检查所有的接线端子。并且根据 EN 60204 和相应的安全规则 (例如，工作设备法律、事故防护条例等 )，检查附加的监视和保护设备。 在系统正常运行期间，不能进行任何接线工作。 1.7 维修和维护 警告！ 未经授权而打开设备或者不恰当的干扰设备运行可能导致人身伤害或者财产损失。 只有制造商或者制造商授权的相关人员才能进行变频器的维修工作。定期保护性检查设备。 06/05 112 供货范围 由于我们采用了模块化的硬件组件设计，所以很容易就可以根据自动化的概念把变频器组装起来。除
25、了此处描述的供货范围外，还可以补充定购可选件以及针对客户特殊需求的器件。使用插入式的连接端子不仅安全而且节省装配器件。 2.1 变频器 (0.55kW 到 4.0 kW) ACT 201 (230 V)与 ACT 401 (400 V) 功率范围 0.55 kW 到 4.0 kW 供货范围 变频器 端子排 X1 (Phoenix ZEC 1.5/ST7.5) 插入式端子，用于电源连接和直流母线连接 端子排 X10 (Phoenix ZEC 1.5/3ST5.0) 插入式端子，用于继电器输出 垂直安装标准固定装置 指导纲要和手册，其内容包含在 CD 内 端子排 X2 (Phoenix ZEC 1
26、.5/ST7.5) 插入式端子，用于连接制动电阻和电机 控制端子排 X210A/X210B(Wieland DST85 / RM3.5) 插入式端子，用于控制信号连接 注意事项： 请立即检查到货的质量情况、数量情况以及外观。必须在指定的 7 天保险期内指出明显的损坏情况，如外部包装损坏和/或者设备部件损坏。 06/05 12 2.2 变频器 (5.5kW 到 15.0 kW) ACT 401 (400 V) 功率范围 5.5kW 到 15.0 kW 供货范围 变频器 端子排 X10 (Phoenix ZEC 1.5/3ST5.0) 插入式端子，用于继电器输出 端子排 X10 (Phoenix
27、ZEC 1.5/3ST5.0) 插入式端子，用于继电器输出 带紧固螺钉的标准固定装置 (M4 x 2， M4 x 60) 用于垂直安装场合 指导纲要和手册，其内容包含在 CD 内 控制端子排 X210A/X210B(Wieland DST85 / RM3.5) 插入式端子，用于控制信号连接 注意事项： 请立即检查到货的质量情况、数量情况以及外观。必须在指定的 7 天保险期内指出明显的损坏情况，如外部包装损坏和/或者设备部件损坏。 06/05 132.3 变频器 (18.5kW 到 30.0 kW) ACT 401 (400 V) 功率范围 18.5kW 到 30.0 kW 供货范围 变频器 端
28、子排 X10 (Phoenix ZEC 1.5/3ST5.0) 插入式端子，用于继电器输出 带紧固螺钉的标准固定装置 (M4 x 20， M4 x 70) 用于垂直安装场合 指导纲要和手册，其内容包含在 CD 内 控制端子排 X210A/X210B(Wieland DST85 / RM3.5) 插入式端子，用于控制信号连接 注意事项： 请立即检查到货的质量情况、数量情况以及外观。必须在指定的 7 天保险期内指出明显的损坏情况，如外部包装损坏和/或者设备部件损坏。 06/05 14 3 技术数据 3.1 变频器 230V(0.55kW 到 3.0kW) 类型 ACT 201 -05 -07 -0
29、9 -11 -13 -15 输出：电机侧 推荐的轴端输出功率 P kW 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.04)输出电流 I A 3.0 4.0 5.45)7.0 9.5 12.54)5)过载电流 (60s) I A 4.5 6.0 7.3 10.5 14.3 16.2 过载电流 (1s) I A 6.0 8.0 8.0 14.0 19.0 19.0 输出电压 U V 3 x 0.工频 保护 - - 短路保护 /接地故障保护 旋转磁场频率 f Hz 0.1000，基于开关频率 开关频率 f kHz 2， 4， 8（常规工作点）， 12， 16 输出，制动电阻 最小制动电阻 (Ud
30、BC)=385V R 230 160 115 75 55 37 输入，电源侧 电源电流3)，三相 /PE 单相 /N/PE，两相 /PE I A 3 5.4 4 7.2 5.51)9.52)7 13.2 9.5 16.52)10.51)16.52)4) 电源电压 U V 184 264 电源频率 f Hz 45 66 保险丝 三相 /PE 单相 /N/PE，两相 /PE I A 6 10 10 16 16 20 16 20 UL 型 250VAC RK5，三相/PE 单相 /N/PE，两相 /PE I A 6 10 10 15 15 20 15 20 机械结构 尺寸 HxWxD mm 190x60x175 250x60x175 重量 (大约 ) m kg 1.2 1.6 防护等级 - - IP20(EN60529) 端子 A mm20.2 1.5 装配形式 - - 垂直 环境状况 能量损耗 (2kHz 开关频率 ) P W 43 53 73 84 115 170 冷却温度 Tn 0 40(3K3 DIN IEC 721-3-3) 存储温度 Tl -25 55 运输温度 TT -25 70 相关大气湿度 - % 15 85；不冷凝 如果客户需要，在减小输出电流的同时，可能需要增加开关
