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第6章 北大高微讲义库恩-塔克条件.pdf

上传人:weiwoduzun 文档编号:3092803 上传时间:2018-10-03 格式:PDF 页数:36 大小:166.34KB
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资源描述

1、1第1部分消费者行为理论 第1章消费者的最优决策 第2章比较静态分析 第3章显示偏好理论 第4章需求 第5章消费者的福利变化 第6章库恩-塔克条件 第7章不确定条件下的个人选择2第6章库恩-塔克条件(KuhnTucker condition)一、KT条件 在最优化问题中,若选择变量要求非负约束条件是不等式则需要用KT条件来解决问题。1、KT条件初步理解(1)关于选择变量非负的要求()0Maxyfxstx=()0,0,()0=fxxandfxx3第6章库恩-塔克条件(2)关于约束条件是不等式的要求:在(1)的基础上加入不等约束的要求1231123121232123(,). (,)(,),0xMa

2、xyfxxxstgxxxrgxxxrxxx=(P1)且4第6章库恩-塔克条件(3)关于(P1)最优解的推导第一步:加入两个虚设变量s1、s2 0,将(P1)处理成以下的等价形式(P2)。(即:去掉不等式约束条件)123,11231121232212312(,). (,)(,),0xsMaxyfxxxstgxxxsrgxxxsrxxxss=+=+=(P2)且5第6章库恩-塔克条件(3)关于(P1)最优解的推导第二步:假设去掉选择变量的非负要求,于是有:12312121231 12312212321231212(,)(,)(,)(,).000ZxxxssfxxxrgxxxsrgxxxszzzFOC

3、xxxzzsszzllll=+=(P2)6第6章库恩-塔克条件(3)关于(P1)最优解的推导第三步:加上选择变量非负的要求。于是,.0,001,2,3(1)0,001,2(2)(3)jjiiiFOCzzxandxjxxsandsisszl=改写为:7第6章库恩-塔克条件(3)关于(P1)最优解的推导第四步:再加上不等式约束的要求(即消去si)。00000(4)()0()()00()(5)()000(6iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiizssszrgssrgr rgzsrgzzllllllllll=由(2)式得,于是(2)式可改写为: , 且由(3)式得,于是(4)式可写成: ,

4、 且( )=0如果在(P2)中消去,则有于是(5)式可写为 , 且 )8第6章库恩-塔克条件(3)关于(P1)最优解的推导最后,将式(1)和(6)结合在一起,便得到非负以及不等式约束下的(P1)最优解的条件,即K-T条件。0,001,2,30,001,2=jjiizzxandxjxxandill边际条件非负条件互补松弛条件9第6章库恩-塔克条件2、KT条件的标准形式 (1)极大值问题:121212(,.,). (,.,)1,2,.,.,0nxininMaxfxxxstgxxxrimxxx=10第6章库恩-塔克条件(1)极大值问题:12112121(,.,.,)(,.,)(,.,)0,001,2

5、,.,0,001,2,.,nmminiinjjjjiiiiZxxxfxxxrgxxxKTzzxxjnxximlllllll=+=拉格朗日函数:条件:且且11第6章库恩-塔克条件(1)极大值问题:数学定理:如果f 函数是凹函数,是凸函数,则K-T条件是极大值的充要条件。ig12第6章库恩-塔克条件(2)极小值问题:121212n(,.,). (,.,)1,2,.,.,0nxininMifxxxstgxxxrimxxx=13第6章库恩-塔克条件(2)极小值问题:12112121(,.,.,)(,.,)(,.,)0,001,2,.,0,001,2,.,nmminiinjjjjiiiiZxxxfxxx

6、rgxxxKTzzxxjnxximlllllll=+=拉格朗日函数:条件:且且14第6章库恩-塔克条件(2)极小值问题:数学定理:如果f 函数是凸函数,是凹函数,则K-T条件是极小值的充要条件。ig15第6章库恩-塔克条件3、对KT条件的理解(1)关于极大值问题的KT条件121212(,.,). (,.,)1,2,.,.,0nxininMaxfxxxstgxxxrimxxx=16第6章库恩-塔克条件3、对KT条件的理解(1)关于极大值问题的KT条件命题如果g(x)是凸函数,则g(x)r的水平集合(即下等值集)必定是一个凸集合。17第6章库恩-塔克条件证明:图示121212121212(x)()

7、,()(x)(1)()(1)()(1)(x)(),(),(1) (x)ggrgrggtttgtgtrtrrggrgrgttrgr+=+1n令x,x为定义域上的任意两点,(其中x=(x,.x))根据约束条件有 xx(1)因为是凸函数,故有:xxxx说明:对于是凸函数来说,如果 xx则有 xx。凸函数关于的下等值集必定是一个凸集合。18第6章库恩-塔克条件3、对KT条件的理解(1)关于极小值问题的KT条件121212n(,.,). (,.,)1,2,.,.,0nxininMifxxxstgxxxrimxxx=19第6章库恩-塔克条件3、对KT条件的理解(1)关于极小值问题的KT条件命题如果g(x)

8、是凹函数,则g(x)r的水平集合(即上等值集)必定是一个凸集合。20第6章库恩-塔克条件证明:图示121212121212(x)(),()(x)(1)()(1)()(1)(x)(),(),(1) (x)ggrgrggtttgtgtrtrrggrgrgttrgr+=+1n令x,x为定义域上的任意两点,(其中x=(x,.x))根据约束条件有 xx(1)因为是凹函数,故有:xxxx说明:对于是凹函数来说,如果 xx则有 xx。凸函数关于的上等值集必定是一个凸集合。214、库恩-塔克充分性定理定理:给定非线性规划如果满足以下条件:(a)目标函数f(x)在非负象限连续可微,且为凹函数;(b)每个约束条件

9、g(x)在非负象限连续可微,且为凸函数;(c)点满足KT极大值条件。那么,为=f(x)的整体极大化解。11,2()(). ()0=LLniiimMaxfxxxxstgxxpg且xx22第6章库恩-塔克条件证明:上述极大值问题对应的拉格朗日函数可以写为凹函数 凹函数z(x)为凹函数由凹函数的性质可知:过凹函数z( )点作切线,则在任意的x点上,有1()()imiiiZfxrgxl=+ (1)1j()()=+njjjzZxZxxxxx() (2)xx23第6章库恩-塔克条件=+=+Qnjjj1 jj12m1jjj212mjjjjxz(x)z(x)xZ(x)zZ(x)Z(x)(xx)x(2 TTzz

10、Tx0(0x0)xxTx0 x0)TT0z(xx)0xz(x)z(x),第一步:给定、,要证明: 。由于 是凹函数,因此有(2)式右边第二部分可以拆分为 ,其中边际条件 。且 。互补松弛条件 (3)241111()()()(),()() ()() (3)()0,()0()()0=+Qmmiii iiiimiiiiiiimiiiixfxfxxzxzxxfxrgxfxrgxx rgxrgxrgxlllll第二步:给定 、,要证明: 。由第一步证明的结果(3)式,即再根据(1)式,可得首先,对于不等式左边的 部分而言,根据不等式约束条件然后,对于111()() 0()()0()(),=Qmiiiim

11、iiiiimiiii rgxzrgxrgxfxfxxlllll不等式右边的 而言,根据互补松弛条件因此,由(1)可得: 251111()()()(),()() ()() (3)()0,()0()()0=+Qmmiii iiiimiiiiiiimiiiixfxfxxzxzxxfxrgxfxrgxx rgxrgxrgxlllll第二步:给定 、,要证明: 。由第一步证明的结果(3)式,即再根据(1)式,可得首先,对于不等式左边的 部分而言,根据不等式约束条件然后,对于111()() 0()()0()(),=Qmiiiimiiiiimiiii rgxzrgxrgxfxfxxlllll不等式右边的 而

12、言,根据互补松弛条件因此,由(1)可得: 26第6章库恩-塔克条件第三步:证明 是整体极大值。整体性定理:如果可行集F是一个闭凸集,并且目标函数在可行集中是一个连续的凹(凸)函数,则(a)任何一个局部极大值(极小值)也将是一个整体极大值(极小值)。且(b)集合F中使得目标函数最优化的点将构成一个凸集。如果目标函数在可行集中恰好是严格凹(凸)函数,那么整体极大值(极小值)将是唯一的。f(x)p =27第6章库恩-塔克条件二、效用最大化问题的KT条件lllll1212x,x1122121212112211111222221122Maxuf(x,x)s.t.pxpxmx,x0(x,x,)f(x,x)

13、(mpxpx)KTfp0x0(1)xxfp0x0(2)mpxpx00(3)条件:=+=+-=- =- =- =28第6章库恩-塔克条件 讨论:求x1,x2case 1: x10, x201112222111222120,000,00,=lQlQxiefpxiefpxfpfforfppplll29讨论:求x1,x2case 2: x1=0, x201111111111111222222211112212200100200000000=0, x2=0fxiefpxpfxiefpxxxpffpxpfxiexpfffpxxppfplllllll=11111122222222222222212111212220,000,0(1)0(0,)(2)0()0,00,0lQllQll。无意义。综合,在 的最优组合时,有

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