1、加工中心换刀故障的排除方法ATC 2009-02-24 11:20 阅读 31 评论 0 字号： 大 中 小 加工中心自动换刀至刀臂卡在主轴刀后中止。对中小型加工中心使用比较多的是凸轮式机械手换刀，其自动换刀过程为：z 轴运行至换刀点；主轴定位；刀套向下；刀臂旋转 60；主轴松刀吹气；刀臂旋转 180；主轴夹刀；刀臂旋转至原点；刀套向上回位，换刀完毕。ATC 刀臂位置故障排除方法和步骤：在自动换刀过程中，换刀臂发生卡刀，如此时电源没关闭，或急停未按下时；或者换刀时按下急停或电网停电时，不要移动 Z 轴或旋转主轴，应按如下方法处理。(1)先按“RESET”键，将自动换刀状态解除。(2)MDI 模
2、式，输入 M95。(3)按 F0 键，确认换刀臂目前处于何种状态：如换刀臂在 60180之间（不含 60和 180位置），且已松刀，直接按 F0 键，换刀臂以 JOG 方式往180的位置转动，到位时按 F0 无效；MDI 模式，输入 M75 夹刀，夹刀完成后继续按 F0 键，直至换刀臂转至 0的位置时，按键无效，操作信息消失，表示故障排除完成。如换刀臂在 60的位置且尚未松刀，MDI 模式输入 M73，待松刀完成后可直接按 F0 键，换刀臂以 JOG往 180的位置转动，确认在 180位置时，按键无效，MDI 模式输入 M75 夹刀，夹刀完成后继续按键，直室换刀臂转至 0的位置，按键无效，操作
3、信息消失，故障排除。若换刀臂在 180位置，且尚未夹刀，此时按 F0 无效，需先执行 M75 后按此键才可继续以 JOG 模式，将换刀臂转至 0位置，到位后，按键无效，操作信息消失，故障排除。如换刀臂在 180后，且处于夹刀状态，直接按 F0 键，将换刀臂以 JOG 模式转至 0位置，确认到达 0位置，按键无效，操作信息消失，故障排除。若换刀臂在 60以前，未松刀，直接按 F0，将换刀臂以 JOG 模式转至 60位置，确认已在 60位置时按键无效，MDI 状态输入 M75 松刀，继续按 F0 键，直至换刀臂到达 180位置，按键无效，继续输入M75 夹刀，夹刀完成后，继续按 F0 键，直到换刀
4、臂到达 0位置，按键无效，操作信息消失，故障排除。(4)故障排除后，检查确认主轴刀及预备刀是否正确。本例维修方法和步骤：由于本加工中心在自动换刀过程中，刀臂在 60位置停止。检查凸轮换刀机构位置感应开关信号正常；检查主轴夹刀、松刀感应开关信号均为零，不正常。拆开主轴头护罩，发现松刀开关压块位置因紧固螺钉松动而变化，不能检测到松刀信号，因此自动换刀中止。重新调整松刀开关压块位置，紧固螺钉。按上述刀臂故障维修步骤处理后，试机正常 下面以 VMC850 立式加工中心为例，结合维修中最常遇到的不抓刀现象进行分析.并提供相应的解决方法。850 加工中心是以 cNc 控制单元为中心，配合刀库等外部单元动作
5、，与伺服系统进行通信，控制几个轴的伺服电机运转，从而达到各轴的切削运动，机床由床身、滑板、工作台、立柱、电气柜、刀库、各轴主轴油雾润滑单元、排屑器等基本组成。换刀方式有机械手换刀和直接换刀两种方式。很多元部件可引起刀库不能正确抓刀或换刀.归纳起来有以下 7 点.1.刀库的电磁阀或磁感应开关引起 850 加工中心采用的是直接换刀方式，7 刀库的动作有摆动和旋转两种。通过一个三位 通电磁阀控制气缸带动刀库摆动；通过一个单相刀库电机来实现刀库的旋转，刀库里有一渐进开关用来刀库记数，换刀时，刀库要先摆到主轴位置，将原刀具放回刀套，然后才旋转刀库找到下把刀具再抓。刀库的主轴位置及原位是通过刀库气缸上的一
6、对个磁簧开关来判断。当电磁阀及磁性开关出故障，且报警为【39 一 120】时，刀库没有在规定时间内摆到主轴位；【39 一 15】时，刀库没有在规定时问内摆到原位。此时要检查电磁阀是否有动作，如果摆动刀库一直部听不到电磁闷的动作声音.就要手动检查阀的好坏( 此时最好把风管的输出端断开)，如果坏则更换，2.光耦板损坏引起如果阀是正确的，就要查看开关量的状态：主轴位SI， lDRuMSPDI.000：0015 或原位【SIJDRuMI.】ARK000：0016 的信号是否经 L 给出。检查光耦板上相应的 24v 电平信号板的保险及从光耦板出来的信号 110V 电压是否送到了电磁阀上，一路检查各信号电
7、压就可查出故障点。通常保险管及光耦管损坏的可能性多些，购买相川的玻璃保险管或光耦管换上就好3.主轴箱里的二个开关量不正确。主轴抓刀后的状态正确与否是由主轴箱里的三个渐进开关来判断。这三个开关呈三角形分布，分别感应松拉刀气缸运行的不同部位。.机械卡死引起若是刀柄卡死.按松刀键能听到气缸的下压声，但刀子就是脱不下来。这是由于刀柄没有注意保养而生锈造成卡死，.此时只需按住松 7 刀键不放，在确认松拉刀气缸压下的情况下 .用木榔头作用于刀柄的边缘，将刀具轻轻敲落。再就是拉杆卡死，这就需要拆卸主轴.将拉杆敲出，此时拉杆表面通常会有划痕，如果严重，需要将划痕铣掉，重新装入即可。有时是刀盘机械卡死，除了机械清理卡在刀盘里的铁屑外，要求操作人员及时清除刀库里的铁脂，保持刀库及刀柄的清洁。当然，不能正确抓刀和换刀还有各种各样的原因，还需具体问题具体分析。
