1、P0 组 ：系 统管理 P1 组：状态显示（仅可查看）P2 组 ：基本参数 P3 组：电机参数P4 组 ：编码 器参数 P5 组：速度控制参数P9 组 ：数字量 输入、出参数 P10 组：模拟量输入、出参数P12 组：高 级功能参数 P14 组：伺服油泵控制参数P16 组：键盘显 示 设定参数 P25 组：伺服油泵选型参数P33 组：CAN 通讯 P97 组：保护与故障参数P98 组：驱动 器参数P0 组 常用功能码（系统管理）：(1) P00.00:修改为 2 时为修改记忆菜单模式，即仅显示修改过的参数。(2) P00.03:参数保护设置， 选择 2 时为除该功能码外，其他全部禁止改写。(3
2、) P00.04:默认为 0000，个位 选择为 1 时可显示 P14.17 和 P14.18，该参数为过冲保护。(4) P00.05:选择 2 可恢复出厂设置，调试前应先恢复出厂设置。(5) P00.06:当驱动器损坏更换驱动器时，先选择 1 将数据上载，然后将原机的面板更换到新的驱动器上， 选择 2 下载即可。P1 组 常用功能码（状态显示（仅可查看）：(1) P01.03:可查看设定频率。(2) P01.20、P01.21、P01.22:AI1、2、3 输入电压。(3) P01.42:实时给定压力（范围是 0 至 P25.03 设置的系统最高压力）。(4) P01.43:实时反馈压力（范
3、围是 0 至 P25.01 设置的压力传感器量程）。P2 组 常用功能码（基本参数）：(1) P02.02:运行命令通道选择， 选择 1 端子使能。P3 组 常用功能码（电机参数）：(1) P03.00:电机额定功率。(2) P03.01:电机额定电压。(3) P03.02:电机额定电流。(4) P03.04;电机额定频率。(5) P03.24:参数自整定，选择 1 时为静态学习，选择 2 时为动态学习 ，动态学习时电机应该反转（电机轴顺时针）。每次学习后需要观察P03.26 的 值是否误 差在 5 之内。(6) P03.26:编码器安装初始角度。P5 组 常用功能码（速度控制参数）：(1)
4、P05.00:低速速度环比例增益。(2) P05.01:低速速度环积分时间。(3) P05.04:高速速度环比例增益。(4) P05.05:高速速度环积分时间。(5) P05.22:DEV 检出时间，当加减速时间设置很短的情况下，可能转速会波动很快， 检测时间果断会误报警，需要加长检测时间，有时候油路不是特别稳定，一天会出 现 几次报警，也可以增加 时间避免报 警。P9 组 常用功能码（数字量输入、出参数）：(1) P09.00P09.07:输入端 X1 到 X8 的功能选择。(2) P09.20:接 TA、TB、TC 时的继电器功能选择。(3) P09.21:接 BRA、BRC 时的继电 器
5、功能选择。P10 组常用功能码（模拟量输入、出参数）：(1) P10.00:模拟量输入性质，个位为 AI1，十位为 AI2，0 代表电压输入，1 代表电流输入。(2) P10.05:模拟量曲线选择， 选择 3210H 时可将流量压力分段功能打开。P12 组常用功能码(高级功能参数）：(1) P12.02:载波频率。P16 组常用功能码(键盘显示设定参数）：(1) P16.06:逆变模块温度(2) P16.07:整流模块温度P25 组常用功能码(伺服油泵选型参数）：(1) P25.01:压力传感器量程，标配为 400bar 量程传感器，可 选最大为 600bar。(2) P25.02:压力传感器
6、输出信号方式，0 到 10V 选择 3。(3) P25.05:最高转速，可 设置伺服电机的最高转速。P33 组常用功能码(CAN 通讯参数）：(1) P33.00;波特率选择，主从机需选择一致。(2) P33.01;CAN 主从站选择。(3) P33.02;CAN 通讯地址。(4) P33.03;CAN 断线检测时间。P97 组常用功能码(保护与故障参数）：(1) P97.06:电机过温保护点。(2) P97.10;自动 限流水平，最大 180 即 1.8 倍，默认 1.5 倍。(3) P97.15、P97.16、P97.17;分别为第一、二、三次故障报警类型。P98 组常用功能码(驱动器参数
7、）：(1) P98.04;可查看驱动器的额定电压。(2) P98.05;可查看驱动器的额定电流。流程：单系统：松开系统溢流阀，使系统 无法起压P00.05=2 重置驱动器参数P03.00 电机功率 PnP03.01 电机额定电压 VnP03.02 电机额定电流 InP03.03 电机额定频率 1500r/min 对应 100Hz， 1700r/min 对应 113.33Hz 1800r/min 对应 120HzP03.04 电机额定转速 U1004F20.3 对应 2000 转额定转速 U1004F17.3 对应 1700 转额定转速 U1004F18.3 对应 1800 转额定转速P03.2
8、4=1 或者 2 修改完后按 RUN，开始自整定， RUN 灭为学习完成。改 1 为静态学习（2HZ 反转学习）。 P03.26 每次调谐后误差应该在 5.0 之内，才正常。此时需判断电机正反转，自学习时为电机反转，此时如果电机正转，需要调转相序P14.00=0 进入转速调节模式P02.05=50 正向旋转电机 10-20 分钟， 进行排气P25.02=3 压力传感器规格为 0-10V 时选 3P25.01=400 压力传感器量程为 400barP25.03=250 系统最大压力 一般为 250barP25.05=2000 最高转速 一般为 2000 转P14.00=2 油压模式 压力传感器接 AI1 时选 2,接 AI4 时选 4P10.75=1 零飘 此时需 PLC 模拟量给 0V，且 压力传感器需要接上去P02.02=1 端子使能将溢流阀恢复如果 TA、TC 接了伺服报警输出， 须将 P09.20 设为 16.
