1、现 代 工 业 企 业 自 动 化 丛 书电 子 技 术 改 造 传 统 产 业 概 论主 编 冯 辛 安 副 主 编 赵 立 国清 华 大 学 出 版 社( 京 ) 新 登 字 158 号内 容 简 介用 电 子 技 术 改 造 传 统 产 业 是 当 前 我 国 工 业 企 业 面 临 的 一 项 重 大 历 史 任 务 , 这 是 一 门 涉 及 内 容 极 其 广 泛 的 高 新 技 术 , 学 科跨 度 大 。 本书 对 电 子 技 术 改 造 传 统 产 业从 总 体 上 作 了 一 个 概 括 的 介绍 。 在 内 容处 理 上 ,着 重 介 绍 一 些 基 本 概 念 、 应
2、用 技 术 、 发 展 水 平 、 实 施 方 法 和 关 键 技 术 。全 书 内 容 如 下 : 第 1 章 综 述 ; 第 二 部 分 内 容 是 介 绍 四 大 基 础 元 器 件 , 含 第 2 章 的 传 感 与 检 测 技 术 及 其 应 用 , 第 3 章 的 电 力 电 子 技 术 及 其 应 用 和 第 4 章 的 数 字 控 制 及 可 编 程 序 控 制 器 技 术 ; 第 三 部 分 内 容 介 绍 五 大 系 统 技 术 , 含 第 5 章 的 CA D/ CA M 一 体 化 技 术 , 第 6 章 的 机 器 人 技 术 , 第 7 章 的 计 算 机 过 程
3、控 制 技 术 , 第 8 章 的 设 备 状 态 监 测 与 故 障 诊 断 技 术 和 第 9 章 的 计 算 机 辅 助 生 产 管 理 系 统 ; 最 后 介 绍 传 统 产 业 改 造 的 方 向 , 即 第 10 章 的 柔 性 自 动 化 制 造 技 术 。本 书 可 作 为 机 械 、 电 子 、冶 金 、 轻 工 、 军 工 、化 工 、 建 筑 、医疗 、仪 器 设 备 等行 业 的 企 业 技 术 领 导 和从 事 产 品 开 发 、 制 造 、 管 理 和 企 业技 术 改 造 的 科 技 人 员 为 更 新知 识 、 改 变观 念 、 增强 决 策 能 力 进 行 技
4、 术 培 训 用 , 使 读 者 可 以 站 在 较 高 的 位 置 , 规 划 和 实 施 电 子 技 术 改 造 传 统 产 业 工 程 。本 书 也 可 作 为 各 类 大 专 院 校 本 科 生 和 研 究 生 的 教 材 或 参 考 书 。版 权 所 有 , 翻 印 必 究本 书 封 面 贴 有 清 华 大 学 出 版 社 激 光 防 伪 标 签 , 无 标 签 者 不 得 销 售 。图 书 在 版 编 目 ( CI P) 数 据电 子 技 术 改 造 传 统 产 业 概 论 / 冯 辛 安 , 赵 立 国 编 著 . 北 京 : 清 华 大 学 出 版 社 , 1996 ( 现 代
5、 工 业 企 业 自 动 化 丛 书 )I SBN 7-302-02217-8 . 电 . 冯 赵 . 电 子技 术 -应 用 -工 业 企业 -技术 革 新 -研 究 . F 406. 3中 国 版 本 图 书 馆 CIP 数 据 核 字 ( 96) 第 09738 号出 版 者 : 清 华 大 学 出 版 社 ( 北 京 清 华 大 学 校 内 , 邮 编 100084)印 刷 者 : 北 京 密 云 胶 印 厂发 行 者 : 新 华 书 店 总 店 北 京 科 技 发 行 所开 本 : 78 1092 1/ 16 印 张 : 19 字 数 : 468 千 字版 次 : 1996 年 8
6、月 第 1 版 1996 年 8 月 第 1 次 印 刷书 号 : I SBN 7-302-02217-8/ T P 1071印 数 : 00014000定 价 : 20.00 元 现 代 工 业 企 业 自 动 化 丛 书 编 委 会名 誉 主 任 : 张 钟 俊 顾 问 : 吴 钦 炜 主 任 : 白 英 彩副 主 任 : 邵 世 煌 王 行 愚 吴 启 迪 孙 廷 才编 委 : ( 按 姓 氏 笔 划 )于 海 川 王 行 愚 白 英 彩 孙 振 飞 孙 廷 才 江 志 道 刘 元 元 邵 世 煌 吴 启 迪 张 兆 琪 杨 德 礼 周 德 泽 柴 天 佑 虞 孟 起 魏 庆 福序当 今
7、 世 界 先 进 工 业 国 家 正 处 于 由 “工 业 经 济 ”模 式 向 “信 息 经 济 ”模 式 转 变 的 时 期 , 其中 技 术 进 步 因 素 起 着 极 为 重 要 的 作 用 , 它 在 经 济 增 长 中 占 70% 80% 。 “以 高 新 技 术 为 核 心 , 以 信 息 电 子 化 为 手 段 , 提 高 工 业 产 品 附 加 值 ”已 经 成 为 现 代 工 业 企 业 自 动 化 重 要 的 发 展 目 标 。 从 我 国 经 济 发 展 史 来 看 , 其 工 业 经 济 增 长 主 要 是 依 靠 投 入 大 量 资 金 和 劳 动 力 来 实 现
8、的 , 尚 未 充 分 发 挥 技 术 进 步 在 工 业 经 济 增 长 中 的“二 次 效 益 倍 增 器 ”的 作 用 。 “如 何 加 快 发 展 电 子 信 息 技 术 、 调 整 产 业 结 构 , 适 应 世 界 经 济 发 展 需 求 ”是 当 前 我 国 工 业 企 业 自 动 化 界 研 究 的 重 要 课 题 之 一 。工 业 自 动 化 是 一 门 应 用 学 科 , 它 主 要 包 括 单 机 系 统 自 动 化 、 工 业 生 产 过 程 自 动 化 和 工 业 系 统 管 理 自 动 化 等 三 个 方 面 。 企 业 自 动 化 包 括 企 业 生 产 管 理
9、信 息 电 子 化 、 信 息 处 理 的 自 动 化 以 及 网 络 化 。 现 代 工 业 企 业 自 动 化 涉 及 到 自 动 化 技 术 、 计 算 机 技 术 、 通 信 技 术 、 先 进 制 造 技 术 和 管 理 学 等 诸 多 学 科 , 它 需 要 各 学 科 的 专 家 和 工 程 技 术 人 员 通 力 合 作 , 从 而 形 成 “多 专 业 知 识 与 技 术 集 成 ”的 现 代 工 业 自 动 化 发 展 思 路 。 目 前 工 业 企 业 自 动 化 系 统 主 要 呈 现开 放 性 、 集 散 性 、 智 能 性 和 信 息 电 子 化 与 网 络 化 的
10、 特 点 。 在 现 代 工 业 企 业 自 动 化 中 , 计 算 机 控 制 技 术 充 当 了 极 为 重 要 的 角 色 , 它 是 计 算 机 技 术 和 控 制 理 论 有 机 的 结 合 。 自 动 控 制 理 论 的 发 展 是 伴 随 着 被 控 制 对 象 的 复 杂 性 、 不 确 定 性 等 因 素 的 研 究 成 果 而 发 展 的 , 它 由 经 典 控 制 理 论 ( 频 域 方 法 ) 和 现 代 控 制 理 论 ( 时 域 方 法 ) 发 展 到 第 三 代 控 制 理 论 智 能 控 制 理 论 。 计 算 机 控 制 系 统 分 为 数 据 采 集 与 处
11、 理 系 统 、 计 算 机 在 线 操 作 指 导 控 制 系 统 、 直 接 数 字 控 制 系 统 、 监 督 控 制 系 统 、 分 级 控 制 系 统 和 集 散 控 制 系 统 以 及 分 布 式 智 能 控 制 系 统 。 从 当 前 计 算 机 技 术 和 自 动 控 制 技 术 发 展 状 况 来 看 , 高 性 能 工 业 控 制 机 系 统 、 智 能 控 制 系 统 和 基 于 网 络 系 统 的 虚 拟 企 业 自 动 化 系 统 将 是 未 来 工 业 企 业 自 动 化 的 重 要 发 展 方 向 。从 系 统 工 程 的 角 度 来 看 , 工 业 自 动 化
12、技 术 研 究 与 应 用 过 程 分 为 三 个 阶 段 : 自 动 化 技 术 研 究 阶 段 、 科 研 成 果 向 实 用 转 化 阶 段 和 产 品 应 用 阶 段 。 经 过 我 国 科 技 工 作 者 半 个 世 纪 卓 有 成 效 的 研 究 , 在 自 动 化 技 术 研 究 与 应 用 方 面 取 得 可 喜 的 成 绩 , 并 给 我 国 的 工 业 自 动 化 事 业 带 来 了 深 刻 影 响 和 变 革 , 产 生 了 巨 大 的 社 会 和 经 济 效 益 , 其 中 有 的 技 术 已 经 接 近 或 达 到 世 界 先 进 水 平 , 但 从 应 用 以 及
13、成 果 向 产 品 的 转 化 的 总 体 发 展 角 度 来 看 , 仍 存 在 着 一 些 问 题 , 仍 需 花 大 力 气 进 一 步 探 索 和 研 究 。 例 如 , 我 国 在 工 控 机 及 其 配 套 设 备 的 生 产 方 面 尚 需 进 一 步 构 成 规 模 经 济 ; 建 立 并 发 展 企 业 网 络 及 其 协 议 和 数 据 库 集 成 技 术 , 为 全 面 实 现 我 国 “金 企 工 程 ”提 供 技 术 和 手 段 ; 开 发 系 列 的 工 控 机 软 件 包 、 实 时 操 作 系 统 , 以 提 高 工 控 机 系 统 的 总 体 水 平 ; 充
14、分 运 用 以 工 控 机 为 核 心 的 电 子 信 息 技 术 来 改 造 我 国 各 类 传 统 工 业 的 工 装 设 备 及 产 品 ; 在 我 国 的 部 分 现 代 企 业 中 大 力 倡 导 推 行 M I S, M R P- 和 CIM S/ CIPS 以 及 信 息 网 络 系 统 , 以 提 高 企 业 管 理 水 平 和 竞 争 能 力 等 。 在 20 世 纪 40 年 代 , 计 算 机 刚 问 世 不 久 , 它 的 应 用 除 在 军 事 、 政 要 部 门 之 外 , 主 要 是 在 各 传 统 工 业 领 域 的 应 用 。 在 60 年 代 70 年 代
15、, 各 国 的 工 业 计 算 机 应 用 极 为 普 遍 促 进 了 其 工 业 企 业 自 动 化 高 速 发 展 , 而 我 国 的 工 业 企 业 自 动 化 非 但 没 有 大 踏 步 前 进 , 反 而 停 滞 不 前 。 到 了 90 年 代 这 个 问 题 就 显 得 十 分 严 重 了 , 因 此我们 必 须“ 补 上 这 一 课 ”。我 们 编 写 了 现 代 工 业 企 业 自 动 化 丛 书 ( 目 前 暂 定 42 册 , 并 根 据 实 际 需 要 不 断 增 加 新 的 书 目 ) , 该 丛 书 内 容 既 包 括 工 业 生 产 过 程 自 动 化 , 又 包
16、 括 现 代 企 业 管 理 自 动 化 技 术 , 如 基 于 总 线 工 控 机 系 统 、 工 程 数 据 库 、 CIM S/ CIPS 以 及 企 业 网 络 技 术 等 。 其 编 写 原 则 为 : 理 论 与 实 践 密 切 结 合 , 为 实 现 工 业 企 业 自 动 化 提 供 典 型 示 范 系 统 ”。 编 委 会 特 邀 请 了 国 内 在 该 领 域 有 扎 实 理 论 基 础 和 富 有 实 践 经 验 的 专 家 分 别 承 担 各 分 册 的 编 审 任 务 , 以 期 在 向 读 者 展 示 国 内 外 相 关 技 术 的 最 新 成 果 和 发 展 动
17、态 的 同 时 , 提 供 解 决 现 代 企 业 自 动 化 的 思 路 、 方 法 、 技 术 和 设 备 等 。该 丛 书 以 工 程 技 术 人 员 为 主 要 读 者 对 象 。 我 们 相 信 该 丛 书 的 出 版 必 将 在 推 动 我 国 工 业 企 业 自 动 化 应 用 的 普 及 和 发 展 进 程 中 起 到 积 极 的 作 用 , 为 进 一 步 提 高 我 国 工 业 企 业 自 动 化 水 平 做 出 贡 献 。清 华 大 学 出 版 社 颇 具 魄 力 和 眼 光 、 高 瞻 远 瞩 , 及 时 提 出 组 稿 这 套 丛 书 的 任 务 , 他 们 为 编
18、好丛 书 做 了 认 真 、 细 致 的 准 备 工 作 , 并 为 该 丛 书 的 出 版 提 供 了 许 多 有 利 的 条 件 , 在 此 深 表 谢 意 。 同 时 对 于 参 加 各 分 册 编 审 任 务 的 专 家 、 学 者 所 付 出 的 艰 辛 劳 动 表 示 衷 心 感 谢 。 编 审 丛 书 的 任 务 十 分 繁 杂 而 艰 巨 , 加 之 时 间 仓 促 , 书 中 出 现 疏 漏 、 欠 妥 之 处 也 是 难 免 的 , 希 望 广 大 读 者 不 吝 赐 教 , 以 使 我 们 逐 步 完 善 这 个 丛 书 系 列 。中 国 科 学 院 院 士 、 上 海
19、交 通 大 学 教 授张 钟 俊前 言我 国 目 前 实 行 的 是 社 会 主 义 市 场 经 济 模 式 , 企 业 根 据 市 场 的 需 要 来 组 织 生 产 。 与 计 划 经 济 模 式 的 情 况 不 同 , 企 业 要 生 存 , 必 须 通 过 激 烈 的 市 场 竞 争 , 与 众 多 实 力 强 大 的 国 内 外 同 行 较 量 , 拿 到 足 够 多 的 订 单 , 并 取 得 足 够 的 利 润 。 为 此 , 企 业 对 所 生 产 产 品 的 质 量 、 性 能 和 更 新 速 度 提 出 了 越 来 越 高 的 要 求 , 把 降 低 成 本 、 提 高 经
20、 济 效 益 提 到 越 来 越 重 要 的 地 位 。 在 这 种 通 过 激 烈 竞 争 求 生 存 的 形 势 下 , 企 业 的 产 品 必 须 技 术 含 量 高 , 更 新 速 度 快 , 品 种 和 规 格 多 样 化 , 批 量 小 , 生 产 装 备 自 动 化 和 柔 性 化 , 生 产 计 划 管 理 灵 活 和 高 效 。 企 业 若 继 续 按 以 前 计 划 经 济 模 式 下 形 成 的 一 套 传 统 的 设 计 、 生 产 和 管 理 模 式 去 组 织 生 产 , 则 产 品 品 种 单 调 、 性 能 差 、 质 量 低 劣 和 成 本 高 , 生 产 出
21、 来 的 产 品 必 然 不 受 欢 迎 , 而 市 场 急 需 的 产 品 又 一 下 子 生 产 不 出 来 , 等 到 开 发 出 来 了 , 产 品 的 质 量 和 生 产 批 量 又 一 下 子 上 不 去 , 占 领 不 了 市 场 也 形 成 不 了 规 模 经 济 , 利 润 很 少 甚 至 赔 钱 , 或 者 市 场 的 需 求 又 变 了 , 企 业 始 终 处 于 消 极 被 动 的 困 境 。企 业 要 搞 活 , 必 须 采 用 以 微 电 子 技 术 为 代 表 的 高 新 技 术 进 行 综 合 改 造 , 以 增 加 产 品 的 技 术 含 量 ; 加 快 设
22、计 速 度 , 提 高 设 计 质 量 , 促 进 产 品 的 更 新 换 代 ; 提 高 生 产 的 自 动 化 和 柔 性 化 程 度 , 提 高 劳 动 生 产 率 , 适 应 多 品 种 、 小 批 量 和 新 产 品 迅 速 投 产 的 生 产 环 境 ; 缩 短 生 产 周 期 , 提 高 设 备 利 用 率 , 减 少 在 制 品 和 库 存 , 加 快 流 动 资 金 的 周 转 ; 改 善 企 业 的 经 营 , 提 高 企 业 的 经 济 效 益 。 为 此 , 作 为 各 企 业 、 行 业 和 地 区 的 技 术 领 导 和 主 要 技 术 骨 干 必 须 对 电 子
23、技 术 改 造 传 统 产 业 的 各 个 应 用 领 域 有 一 个 比 较 清 楚 的 了 解 , 才 不 致 于 在 面 临 这 项 重 大 历 史 任 务 之 前 观 望 徘 徊 , 或 单 纯 地 满 足 于 局 部 领 域 的 改 造 , 不 从 企 业 的 整 体 来 规 划 和 实 施 电 子 技 术 的 改 造 , 使 企 业 的 改 造 误 入 歧 途 , 造 成 巨 大 的 经 济 损 失 。电 子 技 术 改 造 传 统 产 业 所 涉 及 的 内 容 极 其 广 泛 , 学 科 跨 度 大 。 编 写 本 书 的 目 的 是 使 读 者 对 这 个 领 域 从 总 体
24、 上 有 一 个 概 括 的 了 解 。 在 内 容 处 理 上 , 偏 重 于 介 绍 一 些 基 本 概 念 、 应 用 技 术 、 发 展 水 平 、 实 施 方 法 和 关 键 技 术 ; 紧 密 联 系 企 业 的 实 际 需 要 , 讲 清 楚 每 项 技 术 是 什 么 ? 应 用 该 项 技 术 可 以 解 决 什 么 问 题 ? 国 内 外 该 项 技 术 的 应 用 水 平 和 发 展 趋 势 ? 如 企 业 要 开 发 应 用 该 项 技 术 , 如 何 规 划 和 实 施 ? 使 读 者 可 以 站 在 较 高 的 位 置 , 规 划 和 实 施 电 子 技 术 改 造
25、 传 统 产 业 工 程 。本 书 由 大 连 理 工 大 学 冯 辛 安 教 授 主 编 , 赵 立 国 教 授 副 主 编 。各 章 编 写 分 工 如 下 : 第 1, 5, 8 章 由 冯 辛 安 教 授 编 写 ; 第 4, 7 章 由 赵 立 国 教 授 编 写 ;第 2, 6, 9, 10 章 分 别 由 大 连 理 工 大 学 孙 宝 元 教 授 、 大 连 海 事 大 学 李 国 栋 教 授 、 大 连 理 工 大 学 蒋 贵 善 教 授 和 同 济 大 学 张 曙 教 授 供 稿 , 冯 辛 安 教 授 改 编 ; 第 3 章 由 北 京 机 床 研 究 所 高 级 工 程
26、 师 陈 瑜 供 稿 , 赵 立 国 教 授 改 编 。 大 连 理 工 大 学 王 众 托 教 授 、 何 熙 文 教 授 、 孙 耀 明 教 授 、 张 景 海 教 授 、 何 兆 森 教 授 、 张 应 中 副 研 究 员 、 陈 星 助 理 研 究 员 、 罗 晓 芳 讲 师 等 为 本 书提 供 了 部 分 素 材 和 初 稿 。 全 书 由 大 连 理 工 大 学 杨 德 礼 教 授 主 审 , 提 出 了 宝 贵 意 见 , 在 此 一 并 致 谢 。由 于 编 者 水 平 有 限 , 书 中 错 误 和 不 足 之 处 在 所 难 免 , 恳 请 批 评 指 正 。编 者199
27、5 年 6 月目 录第 1 章 综 述 11.1 微 电 子 技 术 产 生 的 技 术 背 景 11.2 微 电 子 技 术 改 造 传 统 产 业 21.3 微 电 子 技 术 改 造 传 统 产 业 的 总 体 目 标 和 基 本 内 容 31.3.1 产 品 结 构 的 调 整 和 机 电 一 体 化 41.3.2 CAD/ CA E / CAM 技 术 的 应 用 51.3.3 对 传 统 落 后 的 生 产 装 备 的 改 造 61.3.4 计 算 机 辅 助 管 理 71.3.5 设 计 、 工 艺 、 生 产 与 管 理 信 息 的 一 体 化 81.3.6 企 业 职 工 技
28、 术 素 质 的 提 高 91.4 微 电 子 技 术 改 造 传 统 产 业 的 指 导 思 想 9第 2 章 传 感 与 检 测 技 术 及 其 应 用 122.1 概 述 122.1.1 传 感 器 的 定 义 与 概 念 122.1.2 传 感 器 在 工 程 领 域 的 地 位 与 作 用 122.1.3 传 感 器 在 高 新 科 技 领 域 的 应 用 132.1.4 传 感 器 与 人 们 的 日 常 生 活 132.2 机 电 类 传 感 器 的 基 本 原 理 与 特 点 142.2.1 传 感 器 的 分 类 142.2.2 几 何 量 传 感 器 142.2.3 力 学
29、 量 传 感 器 152.2.4 热 力 学 传 感 器 182.2.5 光 学 量 传 感 器 192.2.6 数 字 式 传 感 器 232.3 变 换 电 路 与 测 试 系 统 252.3.1 变 换 电 路 252.3.2 测 试 系 统 262.4 传 感 器 的 发 展 与 市 场 预 测 292.4.1 国 外 传 感 器 发 展 动 向 292.4.2 国 内 传 感 器 发 展 现 状 与 90 年 代 市 场 预 测 32第 3 章 电 力 电 子 技 术 及 其 应 用 343.1 电 力 电 子 技 术 概 述 343.1.1 定 义 343.1.2 发 展 简 史
30、353.2 电 力 半 导 体 器 件 363.2.1 二 极 管 363.2.2 晶 闸 管 ( SCR ) 383.2.3 双 极 型 功 率 晶 体 管 ( GT R ) 413.2.4 新 一 代 电 力 电 子 器 件 423.3 电 力 电 子 技 术 应 用 基 础 线 路 453.3.1 整 流 电 路 463.3.2 晶 闸 管 交 流 开 关 与 交 流 调 压 器 493.3.3 直 流 斩 波 器 和 逆 变 器 503.4 电 力 电 子 技 术 与 传 统 产 业 改 造 533.4.1 概 况 533.4.2 电 力 电 子 技 术 与 节 能 533.4.3 电
31、 力 电 子 技 术 与 节 材 583.4.4 电 力 电 子 技 术 与 机 电 一 体 化 60第 4 章 数 字 控 制 及 可 编 程 序 控 制 器 技 术 704.1 数 控 技 术 概 述 704.1.1 数 控 技 术 发 展 历 史 的 回 顾 704.1.2 数 控 加 工 系 统 的 基 本 组 成 、 工 作 原 理 及 特 点 714.1.3 数 控 加 工 几 种 典 型 的 分 类 方 法 724.1.4 数 控 技 术 发 展 方 向 744.1.5 我 国 数 控 系 统 及 伺 服 系 统 的 现 状 754.2 数 控 系 统 主 要 控 制 软 件 8
32、04.2.1 概 述 804.2.2 插 补 运 算 的 主 要 方 法 及 其 基 本 原 理 814.2.3 进 给 速 度 控 制 864.2.4 输 入 数 据 处 理 864.3 数 字 控 制 的 开 环 控 制 系 统 894.3.1 概 述 894.3.2 步 进 电 机 的 工 作 原 理 及 主 要 特 性 894.3.3 步 进 电 机 的 选 择 914.3.4 步 进 电 机 的 控 制 924.3.5 步 进 电 机 的 驱 动 电 源 934.4 数 字 控 制 的 闭 环 控 制 系 统 944.4.1 数 控 系 统 中 常 用 的 位 置 检 测 装 置 9
33、54.4.2 伺 服 电 机 974.4.3 闭 环 伺 服 系 统 的 几 种 主 要 形 式 984.5 机 床 数 控 系 统 实 例 分 析 1014.5.1 机 床 数 控 改 造 应 注 意 的 几 个 问 题 1014.5.2 JW K 系 列 数 控 装 置 1024.5.3 FA NU C 7M 数 控 系 统 1084.6 可 编 程 序 控 制 器 概 述 1124.6.1 概 述 1124.6.2 可 编 程 序 控 制 器 的 特 点 1134.6.3 PL C 应 用 场 合 1144.6.4 国 内 外 PL C 的 发 展 情 况 1144.7 PL C 的 基
34、 本 组 成 及 工 作 原 理 1164.7.1 PL C 的 基 本 组 成 1164.7.2 工 作 原 理 1174.7.3 PL C 的 结 构 型 式 1184.7.4 几 种 常 用 的 可 编 程 序 控 制 器 的 性 能 1194.8 可 编 程 序 控 制 器 编 程 方 法 及 编 程 步 骤 1204.8.1 编 程 方 法 1204.8.2 编 程 步 骤 1214.9 可 编 程 序 控 制 器 使 用 要 点 1234.9.1 如 何 选 择 可 编 程 序 控 制 器 的 机 型 1234.9.2 输 入 / 输 出 点 数 量 估 算 1234.9.3 内
35、存 容 量 的 估 算 1244.9.4 抗 干 扰 的 一 些 措 施 124第 5 章 CAD/ CAM 一 体 化 技 术 1255.1 概 述 1255.1.1 CAD/ CA M 一 体 化 技 术 的 定 义 1255.1.2 传 统 的 生 产 过 程 1265.1.3 CAD/ CA M 所 涉 及 的 内 容 1275.1.4 CAD/ CA M 技 术 的 产 生 、 发 展 和 现 状 1275.2 CAD/ CA M 的 硬 件 系 统 1305.2.1 CAD/ CA M 硬 件 系 统 的 组 成 与 特 点 1305.2.2 计 算 机 1315.2.3 图 形
36、显 示 系 统 1345.2.4 图 形 输 入 装 置 1345.2.5 外 存 储 器 1365.2.6 图 形 输 出 装 置 1365.2.7 计 算 机 网 络 1375.2.8 CAD/ CA M 硬 件 系 统 正 确 选 型 的 基 本 原 则 1375.3 CAD/ CA M 的 支 撑 软 件 系 统 1395.3.1 CAD/ CA M 软 件 系 统 的 分 类 1395.3.2 操 作 系 统 1395.3.3 数 据 库 及 其 管 理 系 统 1435.3.4 图 形 支 撑 软 件 系 统 1455.3.5 CAD/ CA M 支 撑 软 件 系 统 选 购 要
37、 点 1535.4 成 组 技 术 1545.4.1 成 组 技 术 的 基 本 原 理 1545.4.2 零 件 分 类 成 组 的 方 法 1555.5 CAD 应 用 软 件 的 开 发 1575.5.1 开 发 CA D 应 用 软 件 应 遵 循 的 原 则 1575.5.2 参 数 化 CA D 1585.5.3 成 组 CA D 1595.5.4 交 互 式 CA D 1605.5.5 智 能 化 CA D 1615.5.6 图 形 录 入 方 法 1625.6 计 算 机 辅 助 工 艺 规 程 编 制 ( CAPP ) 应 用 软 件 的 开 发 1635.6.1 检 索 式
38、 CA PP 1635.6.2 生 成 式 CA PP 1645.6.3 混 合 式 CA PP 1665.7 计 算 机 辅 助 质 量 系 统 ( CAQ ) 1665.7.1 计 算 机 辅 助 质 量 保 证 ( CAQ A ) 1665.7.2 计 算 机 辅 助 质 量 控 制 ( CAQ C) 168第 6 章 机 器 人 技 术 及 其 应 用 1706.1 概 述 1706.1.1 机 器 人 的 定 义 1706.1.2 机 器 人 技 术 的 发 展 1706.1.3 机 器 人 应 用 可 带 来 的 效 益 1726.1.4 我 国 机 器 人 技 术 的 发 展 1
39、726.2 机 器 人 的 组 成 与 分 类 1736.2.1 机 器 人 的 组 成 1736.2.2 机 器 人 的 坐 标 系 和 自 由 度 1736.2.3 机 器 人 的 分 类 1756.3 机 器 人 的 驱 动 和 传 动 机 构 1766.3.1 机 器 人 的 驱 动 1766.3.2 机 器 人 的 传 动 机 构 1766.4 机 器 人 的 控 制 1776.4.1 “示 教 再 现 ”控 制 方 式 1776.4.2 数 字 控 制 方 式 1786.4.3 位 姿 控 制 1786.4.4 力 及 顺 应 控 制 1796.4.5 自 适 应 控 制 1796
40、.5 机 器 人 的 传 感 器 1806.5.1 机 器 人 传 感 器 的 分 类 1806.5.2 机 器 人 的 触 觉 1806.5.3 机 器 人 的 视 觉 1816.6 机 器 人 及 其 应 用 1826.6.1 毛 坯 生 产 1826.6.2 零 件 生 产 1836.6.3 处 理 作 业 1836.6.4 装 配 作 业 1856.6.5 搬 运 作 业 186第 7 章 计 算 机 过 程 控 制 系 统 1887.1 微 机 过 程 控 制 技 术 概 述 1887.1.1 微 机 过 程 控 制 的 基 本 概 念 1887.1.2 微 机 过 程 控 制 系
41、统 的 组 成 1897.1.3 微 机 控 制 系 统 的 分 类 1927.1.4 计 算 机 控 制 系 统 发 展 简 史 1937.1.5 机 电 企 业 微 机 监 测 与 控 制 系 统 的 应 用 1947.2 微 机 控 制 系 统 设 计 1957.2.1 系 统 设 计 的 基 本 要 求 1957.2.2 控 制 系 统 总 体 方 案 的 确 定 1957.2.3 微 型 计 算 机 的 选 择 1977.2.4 控 制 算 法 的 选 用 1987.2.5 微 机 控 制 系 统 的 硬 件 设 计 1987.2.6 微 机 控 制 系 统 的 应 用 软 件 设
42、计 1997.2.7 微 机 控 制 系 统 的 调 试 2007.3 直 接 数 字 控 制 系 统 及 控 制 规 律 2017.3.1 直 接 控 制 系 统 的 工 作 原 理 2017.3.2 比 例 -积 分 -微 分 ( P ID) 控 制 算 法 2027.3.3 专 家 系 统 在 过 程 控 制 中 的 应 用 初 步 2037.3.4 模 糊 控 制 原 理 及 其 在 工 业 中 的 应 用 2077.4 集 散 控 制 系 统 ( DCS) 简 介 2117.4.1 集 散 控 制 系 统 的 概 念 2127.4.2 设 计 思 想 与 特 点 2127.4.3 集
43、 散 控 制 系 统 的 硬 件 组 成 与 功 能 2137.4.4 集 散 控 制 系 统 的 软 件 2147.4.5 集 散 控 制 系 统 的 通 信 技 术 2167.4.6 集 散 控 制 系 统 的 发 展 概 况 218第 8 章 设 备 状 态 监 测 与 故 障 诊 断 技 术 2228.1 概 述 2228.1.1 加 强 现 代 工 业 生 产 设 备 维 修 管 理 工 作 的 重 要 意 义 2228.1.2 设 备 状 态 监 测 与 故 障 诊 断 是 现 代 维 修 管 理 制 度 的 基 础 2228.1.3 设 备 状 态 监 测 与 故 障 诊 断 的
44、 目 的 和 内 容 2238.1.4 设 备 状 态 监 测 与 故 障 诊 断 过 程 和 方 法 的 分 类 2238.1.5 设 备 状 态 监 测 与 故 障 诊 断 的 应 用 与 发 展 2248.2 设 备 状 态 监 测 常 用 的 基 础 技 术 2258.2.1 振 动 与 噪 声 监 测 技 术 2258.2.2 超 声 监 测 技 术 2268.2.3 声 发 射 ( AE ) 诊 断 技 术 2288.2.4 红 外 监 测 技 术 2288.2.5 油 污 染 分 析 监 测 诊 断 技 术 2288.2.6 功 率 监 控 技 术 2308.2.7 涡 流 诊
45、断 技 术 2308.3 设 备 状 态 与 故 障 的 诊 断 与 预 报 2308.3.1 设 备 状 态 与 故 障 的 诊 断 方 法 2308.3.2 设 备 状 态 与 故 障 的 预 报 方 法 2328.4 设 备 状 态 监 测 与 故 障 诊 断 的 应 用 2338.4.1 应 用 的 一 般 情 况 2338.4.2 滚 动 轴 承 的 监 测 与 诊 断 2348.4.3 齿 轮 故 障 的 诊 断 2348.4.4 大 型 旋 转 机 械 的 监 测 与 诊 断 235第 9 章 计 算 机 辅 助 生 产 管 理 系 统 2379.1 生 产 计 划 与 管 理
46、2379.1.1 生 产 计 划 与 管 理 在 企 业 中 的 地 位 和 任 务 2379.1.2 传 统 生 产 计 划 与 管 理 工 作 存 在 的 问 题 2379.1.3 计 算 机 管 理 信 息 系 统 ( M IS) 2389.2 企 业 生 产 计 划 管 理 2409.2.1 企 业 生 产 计 划 管 理 的 层 次 和 内 容 2409.2.2 物 料 需 求 计 划 ( M R P) 2419.2.3 M R P 的 计 算 模 型 2449.2.4 多 产 品 的 M RP 2469.2.5 M R P 的 批 量 规 则 2469.3 车 间 作 业 计 划
47、的 编 制 与 实 施 2479.3.1 车 间 作 业 管 理 的 要 求 和 任 务 2479.3.2 作 业 排 序 的 优 化 2489.4 制 造 资 源 计 划 系 统 ( M R P- ) 2499.4.1 从 M RP 到 M R P- 2499.4.2 M R P- 系 统 的 典 型 功 能 组 成 2509.4.3 M R P- 系 统 的 软 硬 件 配 置 2529.4.4 M R P- 系 统 的 实 施 254第 10 章 柔 性 自 动 化 制 造 技 术 25610.1 概 述 25610.1.1 柔 性 自 动 化 制 造 技 术 的 基 本 形 式 256
48、10.1.2 柔 性 自 动 化 方 案 的 选 择 25710.1.3 F M S 的 现 状 和 各 国 的 特 点 25710.2 柔 性 制 造 单 元 ( F M C) 和 柔 性 制 造 系 统 ( F M S) 25910.2.1 F M C 和 FM S 的 组 成 25910.2.2 典 型 的 柔 性 制 造 系 统 26010.2.3 面 向 F MC 和 FM S 的 机 床 的 特 点 26210.2.4 工 件 流 系 统 26310.2.5 刀 具 流 系 统 26310.2.6 F M S 的 信 息 流 26610.2.7 作 业 计 划 管 理 与 控 制 26710.2.8 制 造 过 程 的 协 调 控 制 26710.2.9 加 工 过 程 监 控 和 故 障 诊 断 27010.3 独 立 制 造 岛 27110.3.1 技 术 构 思 27110.3.2 系 统 的 功 能 和 结 构 27310.3.3 生 产 组 织 原 则 的 变 革 27410.4 计 算 机 集 成 制 造 系 统 ( CI MS) 27510.4.1 CI MS 的 提 出 27510.4.2 CI M
