1、1哈尔滨工业大学毕业论文打印装订规范一论文结构及要求毕业设计（论文）由以下几部分组成：封面、内封（扉页、题目） 、毕业设计（论文）评语、毕业设计（论文）任务书、中文摘要、外文摘要、目录、正文、致谢、参考文献、附录。二打印及装订要求1. 字体论文正文所用字体要求为宋体。2. 字号第一层次（章）题序和标题用小二号黑体字。第二层次（节）题序和标题用小三号黑体字。第三层次（条）题序和标题用四号黑体字。第四层次（款）题序和标题用小四号黑体字。第五层次（项）题序和标题用小四号宋体字。正文用小四号宋体字。页码用小五号字，在底线下居中。论文的中文和外文摘要属二次文献置于目录前，并编入目录，按第一层次（章）的编
2、辑要求处理。致谢、参考文献、附录同样按第一层次（章）的编辑要求处理，另起新页，与正文一起顺序用阿拉伯数字编页。3.页眉与页脚毕业设计（论文）除封皮及内封、评语页、任务书外，各页均应加页眉，在版芯上边线隔行加粗细双线（粗线在上，线宽 0.8mm） ，双线上居中打印页眉文字，奇偶页页眉文字均为“哈尔滨工业大学远程教育本（专）科毕业设计（论文） ”。页脚设定为各部分的页码。页码在版芯下边线之下隔行居中放置。摘要、目录等文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文以后的页码用阿拉伯数字编排。4. 摘要及关键词摘要题头用小二号黑体字居中排写，然后隔行书写摘要的文字部分。关键词题头用小四号黑体字顶格书写，然后空
3、一格书写有关关键词，各关键词之间加标点符号；最后一词之后不加标点符号。5. 目录目录中各章题序及标题用小四号黑体，其余用小四号宋体。6. 装订顺序2毕业设计（论文）按以下顺序装订：封面、内封（扉页） 、毕业设计（论文）评语、毕业设计（论文）任务书、中文摘要、外文摘要、目录、正文、致谢、参考文献、附录。装订裁剪后论文尺寸为 186mm258mm。三.打印规范打印时，论文版芯大小一般应为 145mm210mm（包括页眉及页码则为145mm230mm） ，每页 33 行。毕业设计（论文）除封皮及内封、评语页、任务书外，各页均应加页眉，在版心上边线隔行加粗细双线（粗线在上，线宽 0.8mm） ，双线上
4、居中打印页眉文字，奇偶页页眉文字均为“哈尔滨工业大学远程教育本（专）科毕业设计（论文） ”（五号字打印） 。学生可直接使用相应的模版。页码在版芯下边线之下隔行居中放置。摘要、目录等文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文以后的页码用阿拉伯数字编排。文中所有插表的表题和表中以及所有插图的图题和图中说明文字均使用五号宋体。论文正文分章（绪论除外） 、节撰写，每章应另起一页。各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行） 。3附录 1 参考文献示例参考文献1 林来兴.空间控制技术.宇航出版社,1992:25-422 J. R. McDonnell, D. Wagen. Evolving Recurre
5、nt Perceptions for Time-Series Modeling. IEEE Trans. on Neural Networks. 1994, 5(1): 24-383 X. Yao. Evolutionary Artifitial Neural Networks. J. of Neural Systems. 1933,(4): 203-2224 谌颖.空间最优交会控制理论与方法研究.哈尔滨工业大学博士论文. 1992:8-135 S. Niwa, M. Suzuki and K. Kimura. Electrical Shock Absorber for Docking Sys
6、tem in Space. IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control, Bogazici University, Istenbul. 1990: 825-8306 吴葳,洪炳熔.自由浮游空间机器人捕捉目标的运动规划研究.中国第五届机器人学术会议论文集.哈尔滨,1997:75-80附录 2 中华人民共和国法定计量单位（GB3310031021993）表 2-1 国际单位制的基本单位量的名称 单位名称 单位符号长度质量时间电流热力学温度物质的量发光强度米千克（公斤）秒安培 开尔文摩尔坎德拉mkgsAKmolcd表 2-2 国
7、际单位制的辅助单位量的名称 单位名称 单位符号平面角立体角弧度球面度radsr4表 2-3 国际单位制中具有专门名称的导出单位量的名称 单位名称 单位符号 其它表示实例频率力；重力压力，压强；应力能量；功；热量功率；辐射通量电荷量电位；电压；电动势电容电阻电导磁通量磁通量密度；磁感应强度电感摄氏温度光通量光照度放射性活度吸收剂量剂量当量赫兹牛顿帕斯卡焦尔瓦特库仑伏特法拉欧姆西门子韦伯特斯拉亨利摄氏度流明勒克斯贝可勒尔戈瑞希沃特HzNPaJWCVFSWbTHlmlxBqGySvs-1kgm/s2N/m2NmJ/sAsW/AC/VV/AA/VVsWb/m2Wb/Acdsrlm/m2s-1J/kgJ
8、/kg表 2-4 国家选定的非国际单位制单位量的名称 单位名称 单位符号 换算关系和说明时 间分小时天（日）minhd1min=60s1h=60min=3 600s1d=24h=86 400s平面角角秒角分度()()()1=(/648 000)rad(为圆周率)160 (/10 800)rad1=60=(/180) rad 5旋转速度 转每分 r/min 1r/min=(1/60)s-1长 度 海里 n mile 1n mile=1 852m(只用于航程)速 度 节 kn1 kn =1 n mile/h=(1 852/3 600)m/s(只用于航程)质 量 吨原子质量单位 tu 1t=103k
9、glu1.660 565 510-27kg体 积 升 L,(l) 1L=1 dm3=10-3m3能 电子伏 eV 1eV1.602 189 210-19J级 差 分贝 dB线密度 特克斯 tex 1 tex=lg/km表 2-5 用于构成十进倍数和分数单位的词头所表示的因数 词头名称 词头符号101810151012109106艾可萨拍它太拉吉咖兆EPTGM10310210110-110-210-310-610-910-1210-1510-18千百十分厘毫微纳诺皮可飞母托阿托khdadcmnpfa6注：1周、月、年（年的符号为 a）为一般常用时间单位。2 内的字，是在不致混淆的情况下，可以省略
10、的字。3 （）内的字为前者的同义语。4角度单位度、分、秒的符号不处于数字后时，用括号。5升的符号中，小写字母 l 为备用符号。6r 为“转” 的符号。7公里为千米的俗称，符号为 km。810 4 称为万，10 8 称为亿，10 12 称为万亿，这类数词的使用不受词头名称的影响，但不应与词头混淆。说明：法定计量单位的使用，可查阅 1984 年国家计量局公布的中华人民共和国法定计量单位使用方法 。附录 3 数字用法示例按关于出版物上数字用法的规定 （1995 年国家语言文字工作委员会等 7 个单位公布），除习惯用中文数字表示的以外，一般数字均用阿拉伯数字。（1）公历的世纪、年代、年、月、日和时刻一
11、律用阿拉伯数字，如 20 世纪，80 年代，4时 3 刻等。年号要用四位数，如 1989 年，不应用 89 年。（2）记数与计量（含正负整数、分数、小数、百分比、分数等）一律用阿拉伯数字，如3/4，4.5，10 个月，500 多种等。（3）一个数值的书写形式要照顾到上下文。不是出现在一组表示科学计量和具有统计意义数字中的一位数可以用汉字，如一个人，六条意见。星期几一律用汉字，如星期六。邻近两个数字并列连用，表示概数，应该用汉字数字，数字间不用顿号隔开，如三五天，七八十种，四十五六岁，一千七八百元等。（4）数字作为词素构成定型的词、词组、惯用语、缩略语等应当使用汉字。如二倍体、三叶虫，第三世界，
12、 “七五” 规划，相差十万八千里等。（5）5 位以上的数字，尾数零多的，可改写为以万、亿为单位的数。一般情况下不得以十、百、千、十万、百万、千万、十亿、百亿、千亿作为单位。如 345 000 000 公里可改写为 3.45 亿公里或 34 500 万公里，但不能写为 3 亿 4 500 万公里或 3 亿 4 千5 百万公里。（6）数字的书写不必每格一个数码，一般每两数码占一格，数字间分节不用分位号“， ”，凡4 位或 4 位以上的数都从个位起每 3 位数空半个数码（1/4 汉字） 。 “3 000 000”，不写成“3,000,000”，小数点后的数从小数点起向右按每三位一组分节。一个用阿拉伯
13、数7字书写的多位数不能从数字中间转行。（7）数量的增加或减少要注意下列用词的概念：1) 增加为（或增加到）过去的二倍，即过去为一，现在为二；2) 增加（或增加了）二倍，即过去为一，现在为三；3) 超额80，即定额 100，现在为 180；4) 降低到 80,即过去为 100，现在为 80；5) 降低（或降低了）80，即原来为 100，现在为 20；6) 为原数的 1/4，即原数为 4，现在为 1，或原数为 1，现在为 0.25。应特别注意在表达数字减小时，不宜用倍数，而应采用分数。如减少为原来的 1/2，1/3等。附录 4 插表示例例 1表 1-1 合金钢的化学成分与力学性能化学成分（） 力学
14、性能材料名称C Mn Cr 其他抗拉强度bN/mm2屈服强度sN/mm2弹性模量EN/mm2伸长率布氏硬度 HBS 。例 2表 2-44 零件的最小壁厚 (mm)纸、皮、塑料薄膜、胶木板、软铝 0.8t 但 min0.5t表 2-44 图冲裁材料 t0.5的硅钢板、弹簧钢、锡磷青铜 1.2t附录 5 有关的技术制图国家标准GB/T17450 1998：技术制图图线GB/T17451 1998：视图GB/T17452 1999：剖视图和断面图GB/T16675 1996：技术制图简化表示方法附录 6 有关电气图中图形符号、文字符号的国家标准GB/T4728.113 1998.1999.2000：
15、电气图用图形符号 GB5465.12 - 1985：电气设备用图形符号GB7159 - 1987：电气技术的文字符号制订通则GB6988 - 1997：电气制图8附录 7 中文摘要示例摘 要交会对接技术是发展空间在轨基础设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。首先，讨论了许多常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出李代数法姿态表示和可能的定义。在各种姿态表示下，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础关键词 交会对接；计算机视觉；非线性最小二乘；非线性观测器附录 8 外文摘要示例AbstractRendezvo
16、us and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on computer vision is studied in detail.First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their complexity in deal
17、ing with the problem of attitude representation areKey words rendezvous and docking computer vision nonlinear least spuares nonlinear observer nonlinear controller9附录 9 目录示例（理工类）目 录摘要 Abstract第 1 章 绪论 11.1 课题背景 11.2 交会对接技术发展概况 21.2.1 美国空间交会对接发展概况 31.2.2 欧空局空间交会对接发展概况 51.2.3 我国的空间交会对接发展概况 51.3 相关工作 5
18、1.4 本文主要研究内容 8第 2 章 空间飞行器姿态表示和运动方程 102.1 引言 102.2 标准正交旋转矩阵姿态表示 10结论 52致谢 53参考文献 54附录 156附录 25810附录 10 目录示例（文管类）目 录摘要 Abstract一、当前国际货币体系的状况及成因 1（一）国际货币体系的状况 2 （二）国际货币体系的成因 81经济上的原因 82政治上的原因 8二、国际货币新体系构想 12（一）理论界关于国际货币体系的几种设想 12（二）以美元、日元、德国马克为中心的国际货币新体系构想 18三、国际货币体系变革对我国的影响及对策 26 （一）国际货币体系变革对我国经济的影响 2
19、6（二）我国的对策 32致谢37参考文献 38附录一 39附录二 4311附录 11 正文示例（理工类）第 1 章 绪论1.1 课题背景空间科学技术的发展是异常迅速的，每个时期都可以找到一个具有典型代表性的技术成就。通常可以作这样一个概括：50 年代为卫星上天时代；60 年代为载人飞船（阿波罗）时代；70 年代为星际控测时代；80 年代为航天飞机时代；90 年代为空间站时代。永久性载人空间站是本世纪最复杂、最巨大的航天工程，也可以说是当今空间技术进展的一个重要里程碑 1。1.2 交会对接技术发展概况自从六十年代美、俄罗斯分别在空间轨道上实现了两个飞行器交会对接，至今二十多年来（即美、俄罗斯）已
20、经在轨道上至少成功地进行了 160 多次交会对接，其中俄罗斯占 120多次。俄罗斯在交会对接技术方面居世界领先地位 9。下面概述美国、俄罗斯和欧空局和我国空间交会对接技术发展状况。1.2.1 美国空间交会对接发展概况1957 年俄罗斯发射了第一颗人造地球卫星 10，迫使美国迅速作出反应在太空与之竞争。12附录 12 正文示例（文管类）国际货币新体系构想 （二号黑体）自从本世纪七十年代布鲁顿木森体系互解以来，国际货币体系进入动荡不安的状态。特别是进入九十年代以来，陆续出现墨西哥金融危机、美元对日元和德国马克的大幅度贬值的现象，引起了金融界的恐慌，近年来，随着我国经济的持续发展和改革开放的不断深化扩大，国际经济的变化也越来越直接地影响我国经济发展。是摆在我国经济理论界面前的一个重要课题。一、当前国际货币体系的状况及原因（一）国际货币体系的现状国际货币体系又称国际货币制度，它是指为（二）国际货币体系的成因造成以上状况的原因既有经济上的，也有政治上的。1经济上的原因2政治上的原因（1）(黑体、小四号)本规范于 2006 年 9 月第 1 次修订。在修订过程中，征求了各院（系）的修改意见，参考了哈尔滨工业大学研究生学位论文撰写规范 、 哈尔滨工业大学本科生学位论文撰写规范和国家有关出版物撰写的规定。哈尔滨工业大学远程教育学院二 O O 六年九月十五日
