1、工 程 力 学练 习 册学 校 学 院 专 业 学 号 教 师 姓 名 第一章 静力学基础 1第一章 静力学基础1-1 画出下列各图中物体 A,构件 AB, BC 或 ABC 的受力图,未标重力的物体的重量不计,所有接触处均为光滑接触。(a) (b)(c)(d)2 第一章 静力学基础(e)(f) (g)1-2 试画出图示各题中 AC 杆(带销钉)和 BC 杆的受力图(a) (b) (c)第一章 静力学基础 3(a)1-3 画出图中指定物体的受力图。所有摩擦均不计,各物自重除图中已画出的外均不计。(a) 4 第一章 静力学基础(b)(c) (d)第一章 静力学基础 5(e) 6 第一章 静力学基
2、础(f) (g) 第四章 材料力学基本概念 7第二章 平面力系2-1 电动机重 P=5000N,放在水平梁 AC 的中央,如图所示。梁的 A 端以铰链固定,另一端以撑杆 BC 支持,撑杆与水平梁的夹角为 30 0。如忽略撑杆与梁的重量,求绞支座A、B 处的约束反力。题 2-1 图 PFFBAyABx 30sinsi,0coc解得: NPB58 第一章 静力学基础2-2 物体重 P=20kN,用绳子挂在支架的滑轮 B 上,绳子的另一端接在绞车 D 上,如图所示。转动绞车,物体便能升起。设滑轮的大小及轴承的摩擦略去不计,杆重不计,A、 B、 C 三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时,求拉杆 AB
3、 和支杆 BC 所受的力。题 2-2 图03cos0sin, inPFBCyAx解得: PBA732.2-3 如图所示,输电线 ACB 架在两电线杆之间,形成一下垂线,下垂距离CD=f=1m,两电线杆间距离 AB=40m。电线 ACB 段重 P=400N,可近视认为沿 AB 直线均匀分布,求电线的中点和两端的拉力。题 2-3 图以 AC 段电线为研究对象,三力汇交 NFFCAGyCAx201/tansi,co0解 得 :第四章 材料力学基本概念 92-4 图示为一拔桩装置。在木桩的点 A 上系一绳,将绳的另一端固定在点 C,在绳的点 B 系另一绳 BE,将它的另一端固定在点 E。然后在绳的点
4、D 用力向下拉,并使绳 BD 段水平,AB 段铅直;DE 段与水平线、CB 段与铅直线成等角 =0.1rad(弧度) (当 很小时,tan ) 。如向下的拉力 F=800N,求绳 AB 作用于桩上的拉力。题 2-4 图作 BD 两节点的受力图 ACyBDCx EyEx FFFBDcos,0,sin,0in,co,节 点 :节 点 :联合解得: kNA81ta22-5 在四连杆机构 ABCD 的铰链 B 和 C 上分别作用有力 F1 和 F2, ,机构在图示位置平衡。求平衡时力 F1 和 F2 的大小间的关系。题 2-5 图 以 B、C 节点为研究对象,作受力图解得:03cos,045,211B
5、CxBCxFF节 点 :节 点 : 462110 第一章 静力学基础2-7 已知梁 AB 上作用一力偶,力偶矩为 M,梁长为 l,梁重不计。求在图 a,b,两三种情况下,支座 A 和 B 的约束反力。(a) (b)题 2-7 图(a) (注意,这里,A 与 B 处约束力为负,表示实际方向与lMFBA假定方向相反,结果应与你的受力图一致,不同的受力图其结果的表现形式也不同)(b) coslFBA2-8 在题图所示结构中二曲杆自重不计,曲杆 AB 上作用有主动力偶,其力偶矩为M,试求 A 和 C 点处的约束反力。第四章 材料力学基本概念 11aMFaaFCBABBA4242 32,0题 2-8 图
6、作两曲杆的受力图,BC 是二力杆,AB 只受力偶作用,因此 A、B 构成一对力偶。即 BAF2-9 在图示结构中,各构件的自重略去不计,在构件 BC 上作用一力偶矩为 M 的力偶,各尺寸如图。求支座 A 的约束反力。题 2-9 图12 第一章 静力学基础1 作受力图2、BC 只受力偶作用,力偶只能与力偶平衡 lMFCB3、构件 ADC 三力汇交 lMFFA CAX20,02-10 四连杆机构 ABCD 中的 AB=0.1m, CD=0.22m,杆 AB 及 CD 上各作用一力偶。在图示位置平衡。已知 m1=0.4kN.m,杆重不计,求 A、 D 两绞处的约束反力及力偶矩 m2。题 2-10 图
7、第四章 材料力学基本概念 13kNmMMlFCDABCDBA7.175sin,0302 21解 得 :杆杆 :2-11 滑道摇杆机构受两力偶作用,在图示位置平衡。已知OO1=OA=0.4m,m 1=0.4kN.m,求另一力偶矩 m2。 及 O、 O1 处的约束反力。题 2-11 图14 第一章 静力学基础kNFkmMCDMFOBAOAA15.8.0,43060sin.,1221解 得 :杆杆 和 滑 块 :2-12 试求图示各梁支座的约束反力。设力的单位为 kN,力偶矩的单位为 kN.m,长度的单位为 m,分布载荷集度为 kN/m。(a) (b)题 2-12 图受力分析如图: kNFkFMBA
8、Y BA21,1508.0,0 4.26.4.8.2解 得 :受力分析如图:第四章 材料力学基本概念 15kNFkNFkNFFFMBAyAxBxxAyY BA 95.31,3.12,98.15,0203, 3203, 解 得 :2-13 在图示 a,b 两连续梁中,已知 q,M,a,及 ,不计梁的自重。求各连续梁在A,B ,C 三处的约束反力。(a) (b)题 2-13 图1 作受力图,BC 杆受力偶作用 cosaMFCB2.对 AB 杆列平衡方程 MaFMFaBAAyYBAxX cos,0)(, tnsin,016 第一章 静力学基础所以: MaFAyAxtan1.以 BC 为研究对象,列平
9、衡方程 21cos,0)( 0,sin0qaFMqaFCByYCBxX cos2tan2qaFqFCByx1.以 AB 为研究对象,列平衡方程 21,0)(2, tan,0qaFMFqFByAByyYBxAxX 第四章 材料力学基本概念 17cos212tanqaFMqFCAByyxAx2-14 水平梁 AB 由铰链 A 和杆 BC 所支持,如图所示。在梁上 D 处用销子安装半径为r =0.1m 的滑轮。有一跨过滑轮的绳子,其一端水平地系于墙上,另一端悬挂有重 P=1800N的重物。如 AD=0.2m,BD=0.2m, ,且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链 A045和杆 BC 对梁的约束反力
10、。题 2-14 图 1. 以滑轮和杆为研究对象,受力分析如图2. 列平衡方程: 0)2.0(6.02,0)(2, 0,0 rPFrPFMFPFBABAyYBAxX18 第一章 静力学基础解得: NFBAyx5.841202-15 如图所示,三绞拱由两半拱和三个铰链 A,B,C 构成,已知每个半拱重P=300kN,l=32m,h=10m。求支座 A、 B 的约束反力。题 2-15 图以整体为研究对象,由对称性知: kNPFByAyxx30以 BC 半拱为研究对象 kNFlFhlMAxBx ByBxC12028,2-16 构架由杆 AB,AC 和 DG 组成,如图所示。杆 DG 上的销子 E 可在
11、杆 AC 的光滑槽内滑动,不计各杆的重量,在水平杆 DGF 的一端作用铅垂力 F。求铅直杆 AB 上铰链第四章 材料力学基本概念 19A,D 和 B 所受的力题 2-16 图 解:1. 以整体为研究对象 FFMCyByCyByY,0,)( 02.以 DG 杆为研究对象,列平衡方程 02,0, aFaMFAxDxByyyY AxDxBxX20 第一章 静力学基础解得: FAyBxA3.以 AB 杆为研究对象,列平衡方程 022,0)(, 02,0aFFMFEDEyYEDxX2-17 图示构架中,物体重 1200N,由细绳跨过滑轮 E 而水平系于墙上,尺寸如图所示,不计杆和滑轮的重量。求支承 A
12、和 B 处的约束反力以及杆 BC 的内力 FBC。题 2-17 图第四章 材料力学基本概念 21以整体为研究对象 0)5.1()2(4,0)(0, rPrPFMFBAyYAxX解得: NFBAyx1052以 CDE 杆和滑轮为研究对象 05.125.1,)( PMBD解得: NFB1502-18 在图示构架中,各杆单位长度的重量为 300N/m,载荷 P=10kN,A 处为固定端,B,C ,D 处为绞链。求固定端 A 处及 B,C 为绞链处的约束反力。22 第一章 静力学基础题 2-18 图 2-22 均质箱体 A 的宽度 b=1m,高 h=2m,重 P=200kN,放在倾角 的斜面上。箱03
13、体与斜面间的摩擦因数 fs=0.2。今在箱体的 C 点系一无重软绳,方向如图所示,绳的另一端绕过滑轮 D 挂一重物 E,已知 BC=a=1.8m。求使箱体处于平衡状态的重物 E 的重量。题 2-22 图F 的值。题 2-23 图第四章 材料力学基本概念 23以整体为研究对象,显然水平和铅直方向约束力分别为 PF,以 A 滑块为研究对象,分别作出两临界状态的力三角形 )tan()tan(t)t(anminax PFPfFs为 摩 擦 角 ,其 中第三章 空间力系3-1 在正方体的顶角 A 和 B 处,分别作用力 F1 和 F2,如图所示。求此两力在 x,y,z24 第一章 静力学基础轴上的投影和
14、对 x,y,z 轴的矩。并将图中的力系向点 O 简化,用解析式表示主矢、主矩的大小和方向。题 3-1 图 3-2 图示力系中,F 1=100N,F 2=300N,F 3=200N,各力作用线的位置如图所示。将力向原点 O 简化题 3-2 图3-3 边长为 a 的等边三角形板,用六根杆支持在水平面位置如图所示。若在板面内作用一力偶,其矩为 M,不计板重,试求各杆的内力。题 3-3 图 第四章 材料力学基本概念 253-4 如图所示的空间构架由三根杆件组成,在 D 端用球铰链连接, A、 B 和 C 端也用球铰链固定在水平地板上。今在 D 端挂一重物 P=10kN,若各杆自重不计,求各杆的内力。题
15、 3-4 图 3-5 均质长方形板 ABCD 重 W=200N,用球铰链 A 和蝶形铰链 B 固定在墙上,并用绳EC 维持在水平位置。求绳的拉力和支座的约束反力。题 3-5 图3-6 挂物架如图所示,三杆的重量不计,用球铰链连接于 O 点,平面 BOC 是水平面,且 OB=OC,角度如图。若在 O 点挂一重物 G,重为 1000N,求三杆所受的力。26 第一章 静力学基础题 3-6 图 3-7 一平行力系由五个力组成,力的大小和作用线的位置如图所示。图中小正方格的边长为 10mm。求平行力系的合力。题 3-7 图(b) 题 3-8 图第五章 杆件的内力5-1 试求图示各杆 1-1、2-2、3-
16、3 截面上的轴力,并作轴力图。第五章 杆件的内力 274 0 k N 3 0 k N 2 0 k N112233( a )1122334 PP( b )题 5-1 图kNmT/5-2 试求图示各杆在 1-1、2-2 截面上的扭矩。并作出各杆的扭矩图。11222kNm4kkNm( a )题 5-2 图1122kNm35k( b )28 第五章 杆件的内力5-3 在变速箱中,低速轴的直径比高速轴的大,何故? ,94nPMe变速箱中轴传递的扭矩与轴的转速呈反比,低速轴传递的扭矩大,故轴径大。5-4 某传动轴,由电机带动,已知轴的转速 (转/分) ,电机输入的功10minnr率 ,试求作用在轴上的外力偶矩。20PkW NnPMe 8.910295495-5 某传动轴,转速 ,轮 1 为主动轮,输入功率 ,轮 2、3minr 150PkW轮 3 与轮 4 为从动轮,输出功率分别为 , 。20PkW342(1) 试画轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩;(2) 若将轮 1 和轮 3 的位置对调,轴的最大扭矩变为何值,对轴的受力是否有利。