1、 组合式采煤机开关磁阻电动机牵引系统用户使用说明书北 京 中 纺 锐 力 机 电 有 限 公 司目 录1、概述 .12、型号说明： .23、结构和工作原理 .24、外型及安装尺寸 .55、主要性能指标 .76、标准接线图 .77、接线端子说明 .98、参数整定 .129.采煤机数码显示板 .1310、控制单元的显示板 .1511、整流单元面板显示 .1512、安装与试运行 .1613、供货清单： .17参考资料：L 系列开关磁阻电动机调速系统使用说明书 。L 系列开关磁阻电动机调速系统用户维修手册 。采煤机用开关磁阻电动机牵引系统（380V/37KW）用户维修手册回馈功能内置的用户使用说明 （
2、选用该规格的产品附带）无锡采煤机开关磁阻电动机牵引系统（380V/37KW）用户使用说明书无锡采煤机开关磁阻电动机牵引系统（380V/37KW）用户维修手册第 1 页1、概述本产品是北京中纺锐力机电有限公司（原中纺机电研究所）根据国际上采煤机越来越多地采用电牵引技术的发展趋势，在总结我公司在开关磁阻电动机调速系统（以下简称 SRD）方面领先的技术优势，通过总结我公司多年在采煤机牵引调速装置的应用经验基础上，开发出的新一代采煤机电牵引系统。其技术特点为：每套产品包括一套电控系统、二台技术参数完全相同的 12/8 极 SRD 电动机，采用功率同步控制方式，工作时二台电动机输出转矩、功率和电流大致相
3、同。电控系统由四部分组成（整流单元一台、控制单元二台、总线单元一台） ，每个单元体积小、重量轻，便于备件和井下运输。每个单元的功能简单明确，可以根据集中显示和各部件显示的信息，很容易判断故障。总线单元负责其他单元的相互和对外的电气连接，所以不用更换，其他三个单元仅由 5 个螺丝固定，几个航空插头连接，所以非常方便安装和更换（可实现 20分钟拆装） 。电控系统驱动的 SRD 电动机具有起动转矩大、起动电流小（150%T H 时 30%IH） 、系统效率高等特点；同时 SRD 电动机的结构简单坚固，无电刷无整流子，无转子鼠笼，耐振动，耐冲击负载，所以非常适合井下使用。SRD 电动机的额定转速和最高
4、转速按照采煤机的要求设计，连续调速范围和工作特性满足整机要求。本产品可根据用户要求选配内置回馈单元（控制器外形及安装尺寸不变，三只电感外置） ，在采煤机下坡和降速时,通过回馈单元将势能或动能转换成交流电，反馈到交流电网，解决了电气制动问题，节省了电能，真正实现了四象限运行。电控系统外部接口简单明了，易于同采煤机的外围电气系统进行接口，并进行通讯，传输运行或故障状态。电控系统的各单元的电气部件进行防潮、防震设计，适合煤矿井下采煤机使第 2 页用。第 3 页2、型号说明：CMLZ 380 A 37 / S H 回馈功能有无（ W：无； H：有） S：水冷方式电动机额定动率（ KW）交流输入额定输入
5、电压 系列名 3、结构和工作原理本产品在结构上包括 1 套电控系统、2 台 SRD 电动机、3 只电感（带回馈功能选用）和 1 块采煤机数码显示板。其中电控系统中包含了 1 台整流单元、2 台控制单元和 1 个总线。因为整流单元和控制单元内部安装有控制 SRD 电机所需要的所有元部件，用于控制二台 SRD电机的运行，所以将其统称为功能单元。总线单元内部仅包含了几个功能单元之间的相互电气连接，以及各功能单元对外（SRD 电机、采煤机的外围电气系统）的电气连接线，主要采用航空插头接插的方式，从而使功能单元在井下非常方便拆装，而总线单元自身基本不会出现故障。电控系统的所有单元共同安装在采煤机上的隔爆
6、腔内，隔爆腔内必须具有带水冷功能的安装平面，因为控制单元和整流单元（功能单元）在工作时将产生热量，必须及时通过各单元的铝散热底版将热量传走，才能保证各单元的正常使用。功能单元通过安装在隔爆腔的水冷安装平面上，即可实现相应的散热要求。三个功能单元在安装时应并排安装，二台控制单元放在整流单元二侧，总线单元置于上方（参见图 3 所示） ，从而有利于总线单元与各功能单元的连接。如果用户在单元布置上有特殊要求，应在定货时特别提出。第 4 页电控系统可根据用户要求在整流单元部分内置回馈单元，用户选配回馈单元后，整流单元的外形安装尺寸不变，但需要另外增加了 3 只外置电感。内置回馈单元和无回馈单元的系统框图
7、分别如图 1、图 2 所示。图 1 内置回馈单元的系统框图第 5 页图 2 无回馈单元的系统框图电控系统的整流单元接受交流电源供电（3 相 380V/50Hz） ，将其整流成直流电（约 520V）后供给 2 台控制单元，如果整流单元具有回馈功能，则在采煤机下坡或降速，SRD 控制单元将制动发电，使直流侧电压升高，当超过设定的门槛电压时，回馈单元电路可以将直流电能回馈到交流电网。具有回馈功能的整流电路需要三只外置的电感进行限流。2 台 SRD 控制单元接受整流单元中的用户的控制指令信号及数字同步给定板的速度指令信号，并分别控制 2 台 SRD 电动机运行。SRD 电动机的运行状态（转速、转向、瞬
8、时位置等信号）通过位置传感器反馈给 SRD 控制单元。2 台控制单元还把二台电动机的运行电流信号（对应转矩、功率）传至数字同步给定板。数字同步给定板接受来自采煤机电控系统（PLC）的外部速度指令信号，同时根据 2 台 SRD 电动机的运行电流调节 2 台 SRD 电动机的转速和输出功率。使 2 台电动机保持输出功率基本一致。当系统发生各种故障（过载、堵转、过流、过压、欠压、过温度等）时，系统保护停机，并向采煤机的外围电气系统发出故障信号。因为本产品采用的是 12/8 极三相 SRD 电机，系统的性能指标与本公司生产的L 系列标准 SRD 基本相同，所以关于开关磁阻电动机调速系统（包括开关磁阻控
9、制器和电动机）的进一步说明可参阅 L 系列开关磁阻电动机调速系统使用说明书 。第 6 页4、外型及安装尺寸图 3 电控系统的外型尺寸及铝板安装孔尺寸说明：本说明书中对于二台控制单元的区分定义，都按照图 3 所示，左台为单元 1，右台为单元 2。第 7 页图 4 整流单元及控制单元的外型尺寸及安装尺寸图 5 电感的外型尺寸及安装尺寸（内置回馈功能的系统选用）图 6 电机的外型及安装尺寸第 8 页5、主要性能指标额定功率（KW） 252 372额定转速（rpm） 1200 1000最高转速（rpm） 1600 1350输出特性 额定速以下为恒转矩，额定速以上为恒功率过载能力 110120%（额定转
10、矩）起动转矩 不小于 150%（额定转矩）稳速精度 0.5%（最高转速）2 电机输出转矩差 不大于 10%（额定同步运行时）输出参数响应时间（S） 0.5 15电源 电压/频率 3380V 20 %,50Hz5%正反向、起停控制 开关、触头转速控制 模拟电压（0-5V）控制参数 升降时间 升速 20 秒（0最高速） ，降速 10 秒（最高速0）电源过压 动作值不低于 115%额定电压，人工恢复电源欠压 动作值不高于 80%额定电压，人工恢复电动机过载 延时 10 秒动作，人工恢复电动机堵转 立即动作，人工恢复电动机过热 检测绕组温度，140 0C 动作，常闭，人工恢复保护控制器过热 700C
11、动作，人工恢复。 绝缘等级 F防护等级 隔爆，IP54电动机 冷却型式 水冷安装型式 底板安装式防护等级 IP00控制器 冷却型式 底板传导冷却（与水冷腔紧密接触）海拔高度 不超过 2000 米（80110kpa ）使用温度 -5400C环境 相对湿度 不大于 95%，不结露显示功能通过采煤机数码显示板和采煤机的外围电气 PLC 系统，显示电动机运行、保护状态。 （每台 SRD 控制单元内部配一块SRD 显示板，可作为检修时的状态显示）第 8 页6、标准接线图图 7 系统接线图 第 9 页由图 3 所示，整套电控系统的接线是以总线单元为核心，二台控制单元和一台整流单元通过航空插头出线，集中进入
12、总线单元，构成各功能单元之间的电气连接；或由总线单元的左侧引出，连接 SRD 电动机、采煤机的外围电气系统。用户在拆装、更换控制单元和整流单元时非常方便，而且不会出现错误。7、接线端子说明控制单元航空插头输出说明（单元 1 和单元 2 完全相同）插头型号插头针位输出名称 用 途2 A13 A24 B15 B26 C1X1、X2WS557 芯7 C2通过总线单元输出，用于连接 SRD 电动机的绕组输出端子其中左台 SRD 控制单元（单元 1）由总线单元输出的标号为：1A1、1A2、1B1、1B2、1C1 、1C2 。其中右台 SRD 控制单元（单元 2）由总线单元输出的标号为：2A1、2A2、2
13、B1、2B2、2C1 、2C2 。3 +5 +2 -X7、X10WS485 芯 4 -经过总线单元，连接整流单元输出的直流母线。1 111接电动机位置传感器对应端子 12 112 接电动机位置传感器对应端子 23 113 接电动机位置传感器对应端子 34 114 接电动机位置传感器对应端子 4X3、X4WS165 芯5 115 接电动机位置传感器对应端子 5通过 4 芯屏蔽电缆由总线单元输出SRD 控制单元 1 输出标号为：111（1） 、112（1） 、113（1） 、114（1） 、115（1）SRD 控制单元 2 输出标号为：111（2） 、112（2） 、113（2） 、114（2）
14、、115（2）1 TI1 控制单元连锁输入端，与 GD 短路，该单元可以起动，断开则跳 TI1 保护。该端与整流单元的 EO（X12-1、X13-1）相连，接收故障连锁信号。2 V1 控制单元的转速输入端。模拟电压信号 0-5V，对应电机 0-1300rpm。该端与整流单元的 V1（X12-2） 、V2（X13-2 ）相连，接收转速给定信号。3 DO+ 控制单元的电机绕组电流反馈信号输出端，用于系统的功率平衡的调节该端与整流单元的 I1（X12-3） 、I2（X13-3）相连，输出电机绕组电流反馈信号。4 FR 控制单元的转向信号输入端。与 GD 断开：电机正转；与 GD 短路：电机反转该端与
15、整流单元的 REV1（X12-4） 、REV2（X13-4 ）相连，接收电机转向信号。5 RES 控制单元的故障复位输入端。 ，系统故障时，RES 与 GD 短路系统复位；系统正常时，RES 与 GD 为断开状态。该端与整流单元的 RES1（X12-5、X13-5 ）相连。X11、X14WS209 芯6 GD 控制单元内部控制电路的电源公共地。第 10 页7 SO+ 控制单元的运行状态的脉冲输出口，为集电极开路输出方式 注该端与整流单元的 123（1） （X12-6） 、123（2） （X13-6 ）相连，再经过插头 X15 的 123（1） （15-8） 、123（2） （X15-11）输出
16、到 PLC 或采煤机数码显示板。8 ST 控制单元的起动使能输入端。ST 与 GD 短路，控制单元对应电机起动；ST 与 GD 断开，控制单元对应电机停止。该端与整流单元的 ST1（X12-7） 、ST2（X13-7）相连，再经过插头 X15 的 ST（1） （X15-8） 、ST（2）（X15-11）连接到 PLC。9 EOB 控制单元的故障输出状态输出口，为继电器输出方式。正常时为常开状态。该端与整流单元的 EO1（X12-8） 、EO2（X13-8）相连，输出故障状态。整流单元航空插头输出说明：插头型号插头针位输出名称 用 途3 L14 L2X5WS554 芯 2 L3接 3380V/5
17、0Hz 电源3 +5 +2 -X8、X9WS485 芯 4 -接控制单元的直流母线输入5 L16 L21 L3回馈控制电路的同步信号线3 TI32 COM接控制单元 1 对应的 SRD 电机 1 的电机温度检测对应输出端子N、Ti37 TI4X6WS287 芯4 COM接控制单元 2 对应的 SRD 电机 2 的电机温度检测对应输出端子N、Ti31 +15V 整流单元故障检测板的控制电源+15V 的输出。为采煤机数码显示板供电2 FQ 用户的转向控制输入端（来自用户 PLC 的继电器输出口或 OC 门输出口） 。当 FQ 与 GD 断开，表示要求 SRD 电机正转；当 FQ 与 GD 短接则反
18、转3 VIN 用户的模拟转速给定输入端，为 0-5V 电压信号，对应电机 0-1600rpm4 123（3）整流单元的运行状态输出端，当该单元正常时输出整套电控系统的总负载率，当该单元故障时输出故障类型脉冲 注5 RE 用户的故障复位输入端，当本产品任意单元故障时，用户的 PLC 系统使 RE 与 GD 短接，则系统故障被复位。6 GD 本系统控制电源地的输出端，使用户的 PLC 系统和本产品控制电源共地。7 ST（1） 、用户的 SRD1 起动控制输入端，有 PLC 输出，经过整流单元转接到控制单元 1 的控制起动端 ST。当 ST（1）与 GD 短接时，SRD1 电动机起动；断开时停止。X
19、15WS2012 芯8 123（1）控制单元 1 的运行状态输出端（该信号来自控制单元 1） 。当该单元正常时输出对应电机的转速；该单元故障时输出故障类型脉冲 注 。第 11 页9 EOB（1）控制单元 1 的故障信号输出端，经过整流单元转接后送用户 PLC。为继电器触点输出，该单元正常时触点断开，故障时触点闭合。10 ST（2） 、用户的 SRD2 起动控制输入端，有 PLC 输出，经过整流单元转接到控制单元 2 的控制起动端 ST。当 ST（2）与 GD 短接时，SRD2 电动机起动；断开时停止。11 123（2）控制单元 2 的运行状态输出端（该信号来自控制单元 2） 。当该单元正常时输
20、出对应电机的转速；该单元故障时输出故障类型脉冲 注 。12 EOB（2）控制单元 2 的故障信号输出端，经过整流单元转接后送用户 PLC。为继电器触点输出，该单元正常时触点断开，故障时触点闭合。1 EO 整流单元连锁输出端，当该单元故障后，该端与 GD 断开，向相应的SRD 控制单元 1 发出故障连锁信号；正常时短路。2 V1 整流单元的转速输出端 1。接收用户的模拟转速给定输入端VIN（X15-3）信号，经过功率平衡计算处理后，由该端口输出，控制控制单元 1 的转速给定。模拟电压信号 0-5V，对应电机转速 0-1600rpm。3 I1 整流单元的数字同步给定板（功率平衡功能）的电流反馈信号
21、输入端1，接受控制单元 1 的电机绕组电流反馈信号，用于系统的功率平衡的调节4 REV1 转向信号使能输出端 1，由整流单元接受用户的转向控制输入FQ（X15-2） ，经处理后输出，用于控制单元 1 对应的电机转向（OC门输出方式） 。当 REV1 与 GD 断开：电机正转；与 GD 短路：电机反转5 RES1 整流单元的故障复位输出端。与用户的故障复位输入端 RE（X15-5）对应，当用户的 PLC 系统使 RE 与 GD 短接，则系统被复位，RES 对 GD 输出一个复位脉冲，将对应的控制单元 1 复位。6 GD 控制单元内部控制电路的电源公共地7 123（1）控制单元 1 的运行状态脉冲
22、输出口，由该插头经过整流单元，再由X15-8 输出给用户的 PLC 输入口。8 ST1 起动信号使能输出端 1，用户的 PLC 起动控制输入信号（ X15-7）经过整流单元，再由该端输出，用于控制单元 1 起停控制（OC 门输出方式） 。ST1 与 GD 短路，对应电机起动；ST1 与 GD 断开，对应电机停止。X12WS209 芯9 EO1 控制单元 1 的故障输出状态输出口 EOB（1） ，由该端进入整流单元，再由 X15-9 输出。1 EO 整流单元连锁输出端，当该单元故障后，该端与 GD 断开，向相应的SRD 控制单元 2 发出故障连锁信号；正常时短路。X13WS209 芯2 V2 整
23、流单元的转速输出端 2。接收用户的模拟转速给定输入端VIN（X15-3）信号，经过功率平衡计算处理后，由该端口输出，控制控制单元 2 的转速给定。模拟电压信号 0-5V，对应电机转速 0-1600rpm。第 12 页3 I2 整流单元的数字同步给定板（功率平衡功能）的电流反馈信号输入端2，接受控制单元 2 的电机绕组电流反馈信号，用于系统的功率平衡的调节4 REV2 转向信号使能输出端 2，由整流单元接受用户的转向控制输入FQ（X15-2） ，经处理后输出，用于控制单元 2 对应的电机转向（OC门输出方式） 。当 REV2 与 GD 断开：电机正转；与 GD 短路：电机反转5 RES1 整流单
24、元的故障复位输出端。与用户的故障复位输入端 RE（X15-5）对应，当用户的 PLC 系统使 RE 与 GD 短接，则系统被复位，RES 对 GD 输出一个复位脉冲，将对应的控制单元 2 复位。6 GD 控制单元内部控制电路的电源公共地7 123（2）控制单元 2 的运行状态脉冲输出口，由该插头经过整流单元，再由X15-11 输出给用户的 PLC 输入口。8 ST2 起动信号使能输出端 2，用户的 PLC 起动控制输入信号（ X15-10）经过整流单元，再由该端输出，用于控制单元 2 起停控制（OC 门输出方式） 。ST2 与 GD 短路，对应电机起动；ST2 与 GD 断开，对应电机停止。9
25、 EO2 控制单元 2 的故障输出状态输出口 EOB（2） ，由该端进入整流单元，再由 X15-12 输出。电动机端子说明端子符号 端子名称 用 途A1、A2、B1、B2、C1、C2 绕组接线端子 接控制器对应端子1、2、3、4、5 传感器输出端子 接控制器对应端子 111.112.113.114.115N、 Ti3 温度开关端子 检测器相绕组温度（常闭触点）注：表中所述通讯协议可参考第 9 节， “采煤机数码显示板”中对应的状态说明及通讯频率。8、参数整定电控系统具有升速时间、降速时间、转速调节器比例、功率调节器响应时间四个参数可以整定。功率调节器响应时间参数整定：整流单元内部的数字同步给定
26、板可以进行功率响应时间的调整，调整该板上的电位器 RP1 改变功率调节器的动态响应时间。 （出厂时已经设置调到中间位置） 。升速时间、降速时间参数调整：该参数是指电机由 0 上升到最高速、或由最高速下降到 0 所需时间。调节点为二台控制单元内部的 SRD 控制板上的电位器 RP201（上升时间） 、RP202（降速时间） ，分别对应二台 SRD 电动机。调整 RP201 可改变升速时间，顺时针旋转调整可使升速时间延长，反之变短。第 13 页电机由 0 到最高速的升速时间调节范围为 125 秒。调整 RP202 可改变电机降速时间同升速时间的比例，顺时针旋转调整可使比例减小，降速时间加快。该比例
27、的调节范围为 1:11:6。转速调节比例系数整定：因 SRD 为转速电流双闭环调速系统，因而对一般负载均有良好的静态、动态特性。但当负载比较特殊(如大惯量)或对动态精度有较高要求时，则需对转速调节比例系数进行调节。转速调节比例系数是通过调节二台控制单元内部的 SRD 控制板上的电位器 RP203实现的。逆时针方向转动则动态响应时间加快，同时稳定性变差；顺时针方向转动则稳定性增强，但响应时间变慢。用户可在电动机实际运行条件下反复调节该电位器，并观察电动机的运行情况，使静态、动态特性最佳。出厂时已经将以上调整电位器逆时针调到头的位置（出厂设置） 。以上所有参数，一般用户不需进行调整，特殊情况可在厂
28、家指导下进行。9.采煤机数码显示板该显示板外形如图所示，尺寸为 127 X 82 mm2。第 14 页图 8 采煤机数码显示板该显示板通过 123（1） 、123（2） 、123（3）三路脉冲信号和二路控制单元故障 EO 信号和二台控制单元、整流单元进行通讯，在系统正常时实现对电机运行速度、负载率的识别显示；或在各单元故障时对故障类别进行识别显示，显示方式为一组数码管（6 位） ，适合井下较昏暗的应用环境。用户可将该显示板安装在防爆柜盖板的窗口上。该显示板的显示模式为：滚动显示三个单元的状态，切换频率 2 秒。显示内容为：ABCDE，A 在 1、2 或 3 间循环跳变，分别对应控制单元 1、控
29、制单元 2、整流单元的信息状态。BCDE 为四位数字，表示对应信息的数值。当 A=1、2 时，BCDE 的显示信息意义：当 A=1 或 2 时，显示信息是对应控制单元 1 或控制单元 2 的状态意义。控制单元正常时：显示对应电机的运行转速，此时控制单元和显示板间的通讯脉冲为电机旋转一周发出 24 个脉冲信号。控制单元故障时，显示的信息内容见下表所示：显示内容 说 明 故 障 原 因 通讯频率第 15 页EU 电源电压错误电源电压过高过低 20TI-1 联锁停机 整流单元故障导致控制单元联锁停机 30TI-2 控制器过热 控制器过热，控制器水冷系统故障或水冷管堵塞 40SC 输出线短路 控制器输
30、出线(A1、A2、B1、B2、C1、C2)相互或对地短路60OL 过载、堵转 电动机负载太重或电动机控制器间连线有误 70、100PAPb 传感器错误 电机传感器接线断线，接错线或传感器积尘 80Hn 电机超速 电动机与控制器连线有误等原因导致电动机转速过高90 当 A=3 时，BCDE 的显示信息意义：当 A=3 时，显示板的显示信息对应整流单元的状态意义。整流单元正常时：表示整套电控系统的负载率；工作状态 显示负载率 通讯频率当二台都处于满载运行时 100 1165当二台都处于一半负载运行时 50 620当二台都处于空载载运行时 0 65当采煤机单台牵引时，工作台处于满载运行时 50 62
31、0当采煤机单台牵引时，工作台处于一半负载运行时 25 340负载率对应频率基本按照线性分布，可按照 11负载率65 公式进行计算。整流单元故障时：表示整流单元的故障类别，见下表所示； 通讯频率指控制单元正常运行或故障状态时，通过 123（1） 、123（2） 、123（3）向采煤机数码显示板发出的通讯脉冲频率值。如果 BCDE 显示“EC”则表示显示通讯故障，即对应的通讯线断或干扰。 该显示板将 123（1） 、123（2） 、123（3） 、EO1、EO2 的五路输入信号经过显示内容 故 障 原 因 通讯频率TI-6 接触器未吸合（电源缺相电源、上电板故障） 20TI-7 交流电源电压过低或
32、缺相 40TI-8 内置回馈单元故障 80TI-3 控制单元 1 对应 SRD 电机过温 150TI-4 控制单元 2 对应 SRD 电机过温 300TI-5 整流单元过热。 600TI-9 回馈控制信号线接错 1200第 16 页光耦隔离后产生五路输出信号（T1、T2、T3、E1、E2） ，可以用于和采煤机的 PLC 系统进行通讯，通讯协议参见各种状态介绍中的通讯频率描述内容。T1、T2、T3、E1、E2、GD 由一组可插拔的端子输出，为 5 个以 GD 公共发射极的 OC 门输出方式（光耦副边） 。10、控制单元的显示板用户在采煤机故障查找时，如果打开防爆柜盖，可以观察二台控制单元的面板显
33、示，指导故障判断。二块显示板分别显示二台电机运行情况。显示说明如下：显示板指示说明：代号名 称 说 明1 电源指示灯系统接通电源时，此指标灯亮。2 运行指示灯SRD 起动时亮；停车时灭；故障保护时闪烁。3 四位数码管显示电动机转速(转分)或故障类型显示板故障类型说明： 图 9 显示板示意图11、整流单元面板显示用户在采煤机故障查找时，打开防爆柜盖，可以观察整流单元面板的 8 个数码管显示，指导故障的判断。 2 块显示板，分别显示 2 台电机运行情况。显示说明如显示内容 说 明 故 障 原 因-EU- 电源电压错误 电源电压过高过低TI-1 联锁停机 整流单元故障导致控制单元联锁停机TI-2 控
34、制器过热 控制器过热，控制器水冷系统故障或水冷管堵塞-SC- 输出线短路 控制器输出线(A1、A2、B1、B2、C1、C2)相互或对地短路-OL- 过载、堵转 电动机负载太重或电动机控制器间连线有误PAPb 传感器错误 电机传感器接线断线，接错线或传感器积尘-Hn- 电机超速 电动机与控制器连线有误等原因导致电动机转速过高运 行 指 示 灯电 源 指 示 灯 四 位 数 码 管整 流 单 元第 17 页下：10 采煤机数码显示板 12、安装与试运行一、 电控系统的机械安装：由于电控系统本身不具有防爆功能，故用于煤矿井下时，须安装在合格的隔爆腔内。 三台功能单元在额定条件工作时，发热量较大，需通
35、过铝散热底板向外传导热量。因此要求隔爆腔内的安装面为水冷却面。为了保证冷却效果，需确保以下问题：隔爆腔的安装面应平整，其粗糙度要求为 。 水冷却量不低于 10 升/分，冷却水温不高于 250C 。电控系统的三台功能单元的铝散热底板同隔爆腔安装面间涂导热硅脂，用量以二者压紧时底板四周有少量导热硅脂挤出为宜。各单元的铝散热底板分别用 5 根 M8 的螺钉紧固在安装面上，要确保每根螺钉有足够的紧固力矩。 （外型参见图 3 所示） 总线单元需固定在三台功能单元的上方，不需要水冷却面。 （参见图 3 所示） 随机提供的采煤机数码显示板建议安装在采煤机隔爆腔的盖板窗口处。 （安装尺寸参见图 8 所示） 选
36、用内置回馈单元的产品，应将外置滤波电感固定在箱壁上。 （安装尺寸见图 5）二、电控系统的电气连接： 按照图 7 所示，插牢所有功能单元的航空插头，并锁紧。指示灯颜色 故障时状态显示说 明V27 绿色 灭 整流单元交流输入切断。V26 红色 亮 接触器未吸合（电源缺相电源、上电板故障）V25 红色 亮 交流电源电压过低或缺相V24 红色 亮 内置回馈单元故障V23 红色 亮 控制单元 1 对应 SRD 电机过温V22 红色 亮 控制单元 2 对应 SRD 电机过温V21 红色 亮 整流单元过热。V20 红色 亮 回馈控制信号线接错第 18 页 按照图 7 所示及第 7 章“接线端子说明”的要求连
37、接所有引线，并符合以下要求： 插头 X1、X2 的输出线采用 61.0mm2 的引线连接。 插头 X5 的输出线采用 325mm2 的引线连接。 插头 X6 的输出线采用 71.5mm2 的引线连接。 插头 X15 的输出线采用多芯屏蔽电缆连接。 插头 X3、X4 输出的电机传感器电缆线接至隔爆腔转接接线端子；从防爆腔外部接线端子至电动机的电机传感器连接电缆推荐采用随机提供的阻燃屏蔽电缆 ZRCKVVP 71.0mm2，其屏蔽层为线 111。选用内置回馈单元的产品，采用 25mm2 的导线与控制器连接，注意裸露接头与箱壁及其他导电体距离不小于 12 mm，务必注意 L1 和 L1、L2 和 L
38、2、L3 和 L3一一对应（可用线的颜色进行区分） ，分别接同一滤波电感的二端。所有电缆导线连接完成后，应采用捆扎等方式固定，以防采煤机工作时的振动引起导线绝缘层磨穿。三、电控系统通电及试运行步骤：电控系统和电动机的安装使用环境符合“主要技术参数”一节的规定。并按照 “标准接线图”的要求接线。 （电动机最好是空载，待试运行正常后再带负载）电控系统通电前应再次检查电动机和电控系统的连接线；确保可靠无误，然后检查交流电源电压是否符合额定值。只有确保这两点无误后方可通电。对电控系统通电前应将起动开关打到停止位置。试运行：通电后观察显示内容是否正常，起动一个方向开关，电动机应运行于最低转速（100-2
39、00rpm）,此时右台控制器因功率同步调节的原因，可能与左台的设定转速不同，属于正常情况。如果只连接一台电机，则未接电机的一侧可能跳“PAPB”或 “OL”保护。若上步正常，可调节电机转速，观察电机运行是否正常。切换方向，可以改变电动机转向。 （注意对于无回馈功能的，换向时必需等电机停止后才能反向开车） 负载运行：空载试运行正常后，便可使电动机带所需负载运行。第 19 页13、供货清单：控制单元 二台整流单元（可内置回馈功能，定货时需提出） 一台总线单元 一台阻燃屏蔽电缆 ZRCKVVP 15 米插头固定螺钉 一袋电 感 (选用内置回馈功能的产品附带) 三只用户接线 （对于内置回馈单元的需配装在电感上） 一组本产品在改进的同时，资料可能有所改动，恕不另行通知北 京 中 纺 锐 力 机 电 有 限 公 司地址：北京市朝阳区延静里中街 3 号 邮编：100025电话：（010）65922634，65022603，67864039，65953040传真：（010）65953040，65030105，67863277 http:/ email:联系人：王长安 （市场）闫志平、杨路东（技术）第 20 页
