1、纯车牌识别-停车场管理系统技术方案提交单位：北京蓝卡软件技术有限公司提交人：叶明提交日期：2013-03-24目录：一，客户需求分析二，系统的结构和布局三，系统的工作逻辑四，系统的优越性和技术特点五，系统各组成部分的介绍六，系统的常见疑问和解答一，客户需求分析本项目共有 3 个大门 要求：1，各个大门之间可以联网工作，允许车辆从不同的大门进出；2，对内部车辆支持远距离快速识别和快速放行；3，对临时车辆支持入场快速识别后，由管理人员确认后抬杆；4，支持将外来领导车辆等同内部车辆管理；5，解决固定车一卡多车问题；6，解决临时车逃管理问题（比如借用固定卡离开，比如跟车离开） ；7，解决临时卡丢失问题
2、；8，车辆出入记录的数据，可以方便管理中心提取调用。根据客户的需求及现场实际情况，我司建议配置“纯车牌识别-停车场管理系统” （下文简称“系统” ） 。二，系统的结构和布局系统的结构如下：系统采用全网络结构，所有的功能终端都是网络终端，包括摄像机，LED，道闸；系统的 1 进 1 出的平面布局如下：系统的 1 进 1 出的立体布局如下（含布局尺寸）：三，系统的工作逻辑1，对临时车的管理逻辑临时车车进入停车场过程是：临时车行驶到入口 A1 地感线圈位置，嵌入式车牌识别网络高清摄像机（在 0.2 秒内）完成图片抓拍-车牌识别-临时车车牌身份确认-开闸，可以配置辅助 LED 和语音播报来提示临时车入
3、场；同时临时车入场记录会传入服务器；临时车通过道闸后，道闸自动落杆；临时车离开停车场过程是：临时车行驶到出口 B1 地感线圈位置，嵌入式车牌识别网络高清摄像机完成图片抓拍-车牌识别-临时车牌身份确认；同时临时车出场记录会传入服务器，结合临时车入场记录，停车时间和停车费用会计算并显示在岗亭管理程序界面上，可以配置辅助 LED 和语音播报来提示临时车（这个过程不超过 0.3 秒）驾驶人可以按 LED 显示金额准备零钱；岗亭收费人员按显示金额准备发票和找零；岗亭收费人员收到停车费以后，可以通过岗亭管理程序界面的“开闸”功能键，或道闸的遥控器，或道闸的线控器，控制出口道闸打开；临时车通过道闸后，道闸自
4、动落杆（为防止跟车溜出车，可以选择 1 秒级快速道闸，不给跟车可利用的时间）2，对内部车的管理逻辑对固定车的管理，首先需要将有效的固定车的车牌号注册到中心服务器的软件上，并下载到对应授权的通道的“嵌入式车牌识别网络高清摄像机”内；固定车进入停车场过程是：固定车行驶到入口 A1 地感线圈位置，嵌入式车牌识别网络高清摄像机完成图片抓拍-车牌识别-车牌身份确认-开闸（整个过程在 0.2 秒内完成） ；固定车通过道闸后，道闸自动落杆；固定车离开停车场过程是：固定车行驶到出口 B1 地感线圈位置，嵌入式车牌识别网络高清摄像机完成图片抓拍-车牌识别-车牌身份确认-开闸；固定车通过道闸后，道闸自动落杆；四，
5、系统的优越性和技术特点要说明纯车牌识别-停车场管理系统的优势，首先需要分析一下“卡识别模式- 停车场管理系统”的问题：1，临时车入场节奏慢（停车-开窗- 按键取卡-等抬杆- 启动通行） ，入场车道排长队，时而严重影响路面交通；2，时而发生临时车入场时错过了取卡位置，需要倒车取卡，但斜坡道闸不容易，又或因跟车很近无法倒车；3，时而发生临时车的停车位置距离“入场发卡机”较远，无法安全方便地按到“取卡键” ；4，时而发生“入场发卡机”缺卡，需要等人从出口送卡来，这时就严重影响临时车入场节奏；5，时而发生一辆临时车在入场时取出 2 张或 2 张以上的卡，出场时未全部归还，导致卡流失；6，时而发生临时车
6、入场正常取卡，在出场时用固定卡，导致卡流失；7，时而发生固定车在入场时取卡，在出场时还用固定卡，导致卡流失；8，临时车出场节奏慢（停车-交卡给收费人员- 等刷卡计费结果 -付钱-（有的需要等发票）- 启动离开） ，时而因出口排队影响场内交通，时而因排队过久引起驾驶人纠纷，一些驾驶人非常介意承担因排队导致的停车费增加；“纯车牌识别-停车场管理系统 ”正好解决了这些问题，但不是任何“车牌识别停车场”都好用。接下来介绍我司的“系统”的技术特点：1，立体高清车牌识别技术立体高清车牌识别采用主从模式的多台摄像机进行立体识别，主从摄像机同时抓拍识别，主摄像机加入智能仲裁算法选取最优识别结果进行控制。解决车
7、牌识别技术对于道路、角度等方面的苛刻要求的同时提高识别率（增大路宽、减小车道长度，无摆正距离要求均可识别）提高了产品的适应性。车辆各种角度、方向进入，都能抓拍到清晰的图片。如下图，当车从左边或右边大角度进入时，我们都用一台摄像机能拍到车牌正面：2，车牌焦点曝光技术立体高清车牌识别焦点曝光技术，以车牌区域为焦点，对车牌区域进行焦点连动的自动曝光算法，从而获得最佳曝光效果。根据车牌区域反馈的亮度进行曝光参数、补光灯的调整，确保车牌区域的最佳曝光效果，从而提高车牌识别率。使用码流和抓拍两套曝光参数，自动切换调整，码流效果与实际视觉效果一致，调试可结合 IE 浏览器（Internet Explore）
8、来完成,简单、方便、快捷。包括以下几点(1)补光灯的自适应 自动开关：算法控制，根据图片亮度分析环境光线变化，自动实现开关。 亮度自适应：夜晚或光线暗时自动开启，照度较低，起到照明作用；车辆来时，亮度加大使得截图中车牌曝光更清晰；根据反馈的车牌区域亮度情况，调整补光灯亮度，解决灯衰减以及灰尘等原因导致的欠爆问题。(2)以车牌区域为焦点的自动曝光算法 根据车牌区域的亮度值分析来自动调整曝光参数，如快门、感光度、增益等各项参数，可以逐帧调整，反应快速。3，车牌畸变校准受现场环境制约，车牌表面和摄像轴线无法做到垂直，导致车牌发生畸变，远离摄像机的位置字符变小，对识别造成一定的困难。立体高清车牌识别摄
9、像机畸变校准算法采用多色彩空间进行车牌底色检测，准确定位车牌区域，获取车牌倾斜角度及横向变形比例，最大倾斜角度达到 25，安全角度 15内的准确校准率达到 99%以上。4，识别算法：神经网络+特征识别（1）采用带反馈的能量滤波算法进行纹理检测，使得车牌定位成功率从超过 99%。（2）多色彩空间的检测保证了多种车牌类型的准确认定，包括：蓝牌、黄牌、军车、警车、WJ 车辆、个性化车牌、使领馆车牌、省港两地车牌等。（3）字符特征识别算法保证了98%的字符识别率（现场实测） ，而且不需要进行现场训练；辅助的 BP 神经网络识别算法则是做了很好的补充，同时保证了良好的汉字识别率。5，适应性与稳定性（1）
10、硬件产品的型式试验立体高清车牌识别摄像机通过反复的温度试验、ESD 性能指标实验、防水试验、冲击试验、振动试验，大大增强了摄像机在各种环境下的适应性。网络化、关键数据的嵌入式备份，为产品提供了稳定保障。（2）系统全网络化与传统摄像机音频线、视频线等多种连接方式不同，立体高清车牌识别系统采用TCP/IP 网络方式，一根电源线和几根网线即可完成整体系统连通，使得系统布线、施工、维护更加容易和便捷。系统可利用现有网络进行连接，不需要重复布线，大大节省了施工成本。由于 TCPIP 网络用户非常普遍，所以在操作方法上也更容易被管理人员接受。6，嵌入式工程设计我司将车牌识别算法，车牌权限判断逻辑，道闸控制
11、功能嵌入到摄像机内，保证了摄像机的环境适应性，保证了识别的速度，保证了摄像机的独立工作能力；即便网络和服务器发生问题，也不影响内部车辆的进出。五，系统各组成部分的介绍立体高清车牌识别摄像机：1，一体化嵌入式车牌识别，不需连接 PC（电脑） ，可脱机工作。2，模块化设计，一条车道一套设备，独立工作、功能齐全。3，夜间有效抑制大灯眩光，牌照号码清晰可辨。4，汽车车牌号码、车牌颜色自动识别。5，可配置的 H.264、MPEG4、MJPEG 实时码流传输。6，配合停车场管理软件完成车辆进出管理。7，TCP/IP 网络接口，体积小、功耗低、接线简单、安装方便。8，嵌入式智能感光系统，自动补光设计，无需感
12、光器件。9，采用防雨淋、密封防尘设计，环境适应性强。高速道闸1，配 3 米杆长时，速度达到抬杆 1.3 秒；配 4 米杆长时，速度达到抬杆 3 秒；2，道闸不但具有低温加热、高温散热、遇阻反弹、水平垂直调节、车队模式、电机强转、一键自动学习等功能，而且还集成了 12V 直流电源连接线、网络交换机、互锁器、车辆检测，方便安装；3，户外金属烤漆，美观大方，即可遥控装置手动控制，也可通过检查装置自动控制4，车辆地感检测、红外对射、防砸条等多重防砸措施5，主体控制部分内的易损件可单独更换，小巧方便运输技术参数闸杆类型 直杆产品技术参数抓拍图片分辨率100 万（720P，1280*720）；200 万（
13、1080P，1920*720,1600*1200）；300 万（2048*1536）电子快门 1/301/10000 秒抓拍车速 0-20km/h视频压缩格式 H.264、MPEG4、MJPEG 码流分辨率 QCIF, CIF, D1, 720P/60fps ,1080P/30fps(最大)单张识别速度 300 毫秒(平均识别时间)最大孔径：F1.45标配镜头参数焦距：6-15mm5升降时间 1.3S-3S运行寿命 500 万次电源电压 AC220V10%电源频率 50/60Hz电机额定功率 190W工作温度 -4075重 量 约 90 公斤外形尺寸 3502901080mm网络高亮 4 行
14、LED 外显屏 （大）1，专业外观设计，采用高亮度 LED，强光下依然清晰可见。2，内置国标字库，使用方便。3，TCP/IP 或 RS485 通信协议，方便施工，控制简单。4，双层隔热防护罩，防雨淋，防尘。六，系统的常见疑问和解答蓝卡的“纯车牌识别-停车场管理系统 ”已经是成熟产品，并且是蓝卡的主推产品。对于一些担心，以我们的案例经验，其实是不必担心的，具体分析如下：有的客户担心无法正确识别很脏很花的车牌，其实随着新交规对“车牌污损，车牌遮挡”的严厉处罚，我们已经不需要担心这一点；产品技术参数显示方式 滚动显示每行单屏字数 4 个汉字或 8 个数字通讯接口 TCP/IP(网口)或 RS485工
15、作电流 2.6A工作电压 DC 123V工作温度 -4070外形尺寸 647*283*1600（L*W*H）有的客户担心暴雨阻挡车牌，其实我们在上海、浙江、福建的项目，在经历过 2012 年的台风天气（包括夜晚）后，让我们确信暴雨几乎没有影响到车牌的图片清晰度，所以也不用担心；例如下列暴雨夜晚的图片，可以看到车牌号非常清晰：有的客户担心车道条件比较差；目前蓝卡已经形成了车道宽度在 1、4、5、6 米情况下的布局各种配置方案，所以车道情况不需要太过担心；有的客户担心成本较高，其实成本是较低的：1 则，有的车道可以考虑不配“从机”：在以上车牌识别技术中，左侧高清网络摄像机是“主机” ，右侧是“从机” ，在车道条件本身较好时（能保证车辆在触发区已经摆正车头就是情况较好） ，可以不配“从机” ；2 则，在纯内部停车场，特别是很多单位的地下车库，可以“管进不管出” ，也就是不需要在出口安装“车牌识别摄像机” ，这就省了很大的成本；3 则，该系统明显节省了卡的成本，及卡的各种延伸成本（管理卡，维护卡，补充卡，卡安装说明等）4 则，该系统的施工，维护成本显然较传统停车场低很多；七，系统报价
