1、1浅谈 ABS 防抱死制动系统的优越性吴纪云海南省三亚汽车总站 三亚市邮编：572000摘要：关健词ABS 防抱死制动系统的原理和优越性“ABS”（Antilocked Braking System）中文译为“防抱死制动系统” 。它是一种具有防滑、防锁死等优点的的汽车安全控制系统，最初装在火车上，之后在飞机、汽车上使用。因 ABS 有着很好的刹车性能和安全性，现今在汽车上广泛使用。ABS 是常规制动装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前2汽车上最先进、制动效果
2、最佳的制动装置。防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到 ABS 的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使一轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用 60120 次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹” 。因此，ABS 防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到 90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有 ABS 的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分
3、别达到 80%90%、30%10%、15%20%。一、ABS 的主要结构ABS 是在普通制动系统的基础上增加了轮速传感器、电子控制器（ECU）及液压调节器三大部分组成。1、轮速传感器轮速传感器是 ABS 控制系统的信息感知原件，它可以测出与车轮或驱动轴共同旋转的齿数，然后产生频率与车轮转速成正比的交流信号，送给电子控制器（ECU）进行分析，以便确定汽车运动状态。2、电子控制器3电子控制器亦称 ECU，是 ABS 控制逻辑的载体，是 ABS的核心部件。电子控制器具有运算功能，它接收轮速传感器的交流信号，计算出车轮转速、滑移率和车轮的加、减速度。把这些信号加以分析，对制动压力发出控制指令。ABS
4、微处理器处于防死工作模式时它检测并控制运系统。普通制动时，ECU 不发出信号至液压调节器，ABS 是不工作的；紧急制动时，ECU 一直监控传感器产生的轮速信号，当测知车轮有抱死趋势时，ECU 出发信号切断总泵和分泵间油路，并控制某些回路或全部回路正确升压或降压，控制液压泵助力伺服回路，直到防抱死趋势消失。电子控制器不仅能控制压力调节器，而且对其它部件的功能还具有监控作用。当这些部件出现异常时，由指示灯或蜂鸣器给驾驶员报警，使整个系统停止工作，恢复到常规制动方式。3、液压调节器液压调节器是 ABS 的主要执行机构。它根据 ECU 的指令把制动总泵的制动压力施加到或停止施加到制动分泵，从而控制紧急
5、制动。液压调节器安装在主缸和轮缸之间，接受电子控制器的指令，由调节器内的电磁阀、液压泵、驱动电机直接或间接地控制制动压力的增减。二、ABS 工作过程ABS 防抱死制动系统在制动时的整个工作过程是以下四个阶段的不间断循环。41、建压阶段：在汽车制动时，首先常规制动系统起作用，制动系统通过制动助力器和制动总泵建立制压力，此时 ABS 系统制动压力调节器的常开电磁阀进入车轮制动器，产生制动力，车轮转速迅速降低，直到 ABS 电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有抱死的倾向为止。2、保压阶段：ABS 电子控制单元通过转速传感器得到信号，识别出车轮有抱死的倾向时，立即控制制动压力调节器的常开电磁阀关闭，
6、此时常闭电磁阀仍然关闭，制动压力不能通过制动压力调节器的常开电磁阀加压、常闭电磁阀卸压，保持制动压力不变。3、降压阶段：如果 ABS 电子控制单元识别到处于保压阶段车轮仍有抱死倾向时，则 ABS 进入降压阶段，此时电子控制单元控制制动压力调节器的常闭电磁阀打开，常开电磁阀关闭，制动压力通过常闭电磁阀卸压（液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回制动总泵） ，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加，滑移率下降。4、增压阶段：为了达到最佳制动效果，当滑移率降到一定值时，ABS 电子控制单元再次命令常开电磁阀打开，常闭电磁阀关闭，制动压力再次传递给车轮制动器，车轮再
7、次被制动和减速。防抱死制动系统调节频率为 2HZ6HZ。在常见的 ABS 系统中，每个车轮各安装一个车轮转速传感5器，将各车轮的转速信号送给电控制单元，电控制单元根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监控，并形成相应的控制指令控制制动压力调节器。制动压力调节器主要由调压电磁阀（常开电磁阀、常闭电磁阀） 、电动泵和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。虽然不同形式的 ABS 系统制动压力调节器的结构、管路的布置和控制方式并不完全相同，但都是在制动过程中通过对趋于抱死车轮上的制动压力
8、进行自适应的不间断调节，来防止制动时车轮发生抱死，以提高汽车行车的安全性。三、ABS 的优越性1、改善汽车的横向稳定性和方向操纵性装备有 ABS 的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。而未配备 ABS 的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驾方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、用尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS 系统可防防止四个轮子制动时被完全抱死，6提高
9、了汽车行驶的稳定性。资料表明，装有 ABS 系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降 8%左右。车轮抱死后，会失去转向能力；而且通常前置前驱轿车由于前轴负载大，制动时重心前移，使得后轮附着力减小，极限制动时，通常后轮先于前轮抱死。如此时汽车正转弯，这就意味着前轮继续按规定转向角度转弯，后轮失去附着力而沿切线方向行进。会使前后轮对车身产生两个方向的扭矩，使车很容易在两个力矩的作用下侧滑，如果车速时快，甚至会失控冲出弯道。2、减少浮滑现象没有配备 ABS 的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。而 ABS 由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少
10、了制动过程中出现浮滑的机会。3、有效缩短制动距离在紧急制动状态下，ABS 能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占 20%左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。4、减轻了轮胎的磨损使用 ABS 消防了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。7大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备 ABS 的车辆，而装备了 ABS 的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。车轮抱死会造成轮胎杯型磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损水泵费增加。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。因此，装用 ABS 系统具有一定的经济效益。
