1、目录一、电控防抱死系统的发展及分类 11、 电 控 防 抱 死 制 动 系 统 （ ABS） 的 发 展 及 应 用 现 状 12、 电 控 防 抱 死 制 动 系 统 （ ABS） 的 分 类 3二 、 电 控 防 抱 死 制 动 系 统 （ ABS） 的 基 本 组 成 与 工 作 原 理 61、 ABS 的 基 本 组 成 62、 传 感 器 63、 电 子 控 制 单 元 （ ECU） 74、 执 行 器 85、 ABS 警 示 装 置 10三 、 博 世 （ BOSCH） ABS 系 统 制 动 调 节 过 程 101、 常 规 制 动 （ ABS 不 工 作 ） 时 102、 AB
2、S 工 作 时 10四 、 电 控 防 抱 死 制 动 系 统 （ ABS） 的 检 修 111、 检 修 ABS 的 注 意 事 项 1112、 ABS 故 障 检 修 的 一 般 步 骤 123、ABS 主要部件的检修 12五 、 典 型 故 障 案 例 分 析 131、 故 障 案 例 一 ： 雷 克 萨 斯 RX300 多 功 能 车 ABS 故 障 132、 故 障 案 例 二 ： 桑 塔 纳 2000GSI 轿 车 ABS 故 障 143、 故 障 案 例 三 ： 别 克 君 威 轿 车 ABS 故 障 15六 、 结 束 语 16七 、 参 考 文 献 172汽车 ABS的结构与
3、检修摘要：本文介绍了防抱死制动系统(ABS)的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，并对博世 ABS系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修 ABS的一些注意事项，最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述，希望能为广大维修人员提供点帮助。关键词：防 抱 死 制 动 系 统 ； ABS； 基 本 组 成 ； 工 作 原 理 ； 案 例 分 析 。ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制
4、动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，以获得最好的制动效果。一、电控防抱死系统的发展及分类1、 电 控 防 抱 死 制 动 系 统 （ ABS） 的 发 展 及 应 用 现 状 基 于 制 动 防 抱 理 论 的 制 动 系 统 首 先 是 应 用 于 火 车 和 飞 机 上 。 1936 年 ，德 国 博 世 公 司 （ BOSCH） 申 请 一 项 电 液 控 制 的 ABS 装 置 专 利 ， 促 进 了 ABS技 术 在 汽 车 上 的 应 用 。 汽 车 上 开 始 使 用 ABS 始 于 1950 年 代 中 期 福 特 汽 车 公司 ， 1954 年 福
5、 特 汽 车 公 司 在 林 肯 车 上 装 用 法 国 航 空 公 司 的 ABS 装 置 ， 这 种ABS 装 置 控 制 部 分 采 用 机 械 式 ， 结 构 复 杂 ， 功 能 相 对 单 一 ， 只 有 在 特 定 车 辆和 工 况 下 防 抱 死 才 有 效 ， 因 此 制 动 效 果 并 不 理 想 。 机 械 结 构 复 杂 使 ABS 装置 的 可 靠 性 差 、 控 制 精 度 低 、 价 格 偏 高 。 ABS 技 术 在 汽 车 上 的 推 广 应 用 举 步艰 难 。 直 到 70 年 代 后 期 ， 由 于 电 子 技 术 迅 猛 发 展 ， 为 ABS 技 术
6、在 汽 车 上 应用 提 供 了 可 靠 的 技 术 支 持 。 ABS 控 制 部 分 采 用 了 电 子 控 制 ， 其 反 应 速 度 、 控制 精 度 和 可 靠 性 都 显 著 提 高 ， 制 动 效 果 也 明 显 改 善 ， 同 时 其 体 积 逐 步 变 小 ，质 量 逐 步 减 轻 ， 控 制 与 诊 断 功 能 不 断 增 强 ， 价 格 也 逐 渐 降 低 。 这 段 时 期 许 多家 公 司 都 相 继 研 制 了 形 式 多 样 的 ABS 装 置 。 进 入 90 年 代 后 ， ABS 技 术 不 断 发 展 成 熟 ， 控 制 精 度 、 控 制 功 能 不 断
7、 完 善 。现 在 发 达 国 家 已 广 泛 采 用 ABS 技 术 ， ABS 装 置 已 成 为 汽 车 的 必 要 装 备 。 北 美和 西 欧 的 各 类 客 车 和 轻 型 货 车 ABS 的 装 备 率 已 达 90%以 上 ， 轿 车 ABS 的 装3备 率 在 60%左 右 ， 运 送 危 险 品 的 货 车 ABS 的 装 备 率 为 100%。 ABS 装 置 制 造商 主 要 有 ： 德 国 博 世 公 司 （ BOSCH） ， 欧 、 美 、 日 、 韩 国 车 采 用 最 多 ； 美 国德 科 公 司 （ DELCO） ， 美 国 通 用 及 韩 国 大 宇 汽 车
8、 采 用 ； 美 国 本 迪 克 斯 公 司（ BENDIX） ， 美 国 克 莱 斯 勒 汽 车 采 用 ； 还 有 德 国 戴 维 斯 公 司 （ TEVES） 、 德国 瓦 布 科 （ WABCO） 、 美 国 凯 尔 西 海 斯 公 （ KELSEYHAYES） 等 ， 这 些 公 司 的ABS 产 品 都 在 广 泛 地 应 用 ， 而 且 还 在 不 断 发 展 、 更 新 和 换 代 。 近 年 来 ， ABS 技 术 在 我 国 也 正 在 推 广 和 应 用 ， 1999 年 我 国 制 定 的 国 家强 制 性 标 准 GB12676-1999 汽 车 制 动 系 统 结
9、构 、 性 能 和 试 验 方 法 中 已 把装 用 ABS 作 为 强 制 性 法 规 。 此 后 一 汽 大 众 、 二 汽 富 康 、 上 海 大 众 、 重 庆 长 安 、上 海 通 用 等 均 开 始 采 用 ABS 技 术 ， 但 这 些 ABS 装 置 我 国 均 没 有 自 主 的 知 识产 权 。 国 内 液 压 ABS 技 术 含 量 与 国 外 虽 有 一 定 的 差 距 ， 但 在 政 府 的 大 力 支持 和 国 内 丰 富 的 人 力 资 源 配 合 下 ， 相 信 国 内 可 以 在 较 短 的 时 间 内 在 ABS 技术 某 些 领 域 赶 超 国 际 水 平
10、 。根 据 国 内 外 的 一 些 研 究 动 态 和 高 档 轿 车 的 实 际 应 用 表 明 ， ABS 技 术 将沿 着 以 下 几 个 方 面 继 续 发 展 ：1） ABS 和 驱 动 防 滑 控 制 装 置 ASR 一 体 化 。 ABS 以 防 止 车 轮 抱 死 为 目 的 ，ASR 是 防 止 车 轮 过 分 滑 转 ， ABS 是 为 了 缓 解 制 动 ， ASR 是 为 了 施 加 制 动 。 由于 二 者 技 术 上 较 接 近 ， 且 都 能 在 低 附 着 地 面 上 充 分 体 现 它 们 的 作 用 ， 所 以 将二 者 有 机 的 结 合 起 来 。2）
11、动 态 稳 定 控 制 系 统 VDC（ 或 电 子 稳 定 控 制 ESP） 。 VDC 主 要 在ABS/ASR 基 础 上 解 决 汽 车 转 向 行 驶 时 的 方 向 稳 定 性 问 题 。3） ABS/ASR 与 自 动 巡 航 系 统 （ ACC） 集 成 。4） 减 小 体 积 ， 降 低 重 量 。5） 随 着 ABS 与 新 一 代 制 动 系 统 的 结 合 ， 如 电 子 液 压 制 动 EHB、 电 子 机械 制 动 EMB， 使 得 ABS 有 了 更 快 的 的 响 应 速 度 ， 更 好 的 控 制 效 果 ， 而 且 更 容易 与 其 它 电 子 系 统 集
12、成 。6） 在 ABS 系 统 中 嵌 入 电 子 制 动 力 分 配 装 置 （ EBD） 构 成 了 ABS+EBD 系统 。 EBD 的 功 能 就 是 在 汽 车 开 始 制 动 压 力 调 节 之 前 ， 高 速 计 算 出 汽 车 四 个轮 胎 与 路 面 间 的 附 着 力 大 小 ， 然 后 调 节 车 轮 与 附 着 力 的 匹 配 ， 进 一 步 提 高4车 辆 制 动 时 的 稳 定 性 ， 同 时 尽 可 能 地 缩 短 制 动 距 离 。2、 电 控 防 抱 死 制 动 系 统 （ ABS） 的 分 类1） 按 控 制 方 式 分 可 分 为 单 参 数 控 制 和
13、双 参 数 控 制 （ ABS）（ 1） 单 参 数 控 制 （ ABS）它 以 控 制 车 轮 的 角 减 速 度 为 对 象 ， 控 制 车 轮 的 制 动 力 ， 实 现 防 抱 死 制 动 ， 其 结 构 主 要 由 轮 速 传 感 器 、 控 制 器 (电 脑 )及 电 磁 阀 组 成 。（ 2） 双 参 数 控 制 （ ABS）双 参 数 控 制 的 ABS， 由 车 速 传 感 器 (测 速 雷 达 )、 轮 速 传 感 器 、 控 制 装置 (电 脑 )和 执 行 机 构 组 成 。 其 工 作 原 理 是 车 速 传 感 器 和 轮 速 传 感 器 ， 分 别将 车 速 和
14、轮 速 信 号 输 入 电 脑 ， 由 电 脑 计 算 出 实 际 滑 移 率 ， 并 与 理 想 滑 移 率15%20%作 比 较 ， 再 通 过 电 磁 阀 增 减 制 动 器 的 制 动 力 。2） 控 制 通 道对 能 够 独 立 进 行 制 动 压 力 调 节 的 制 动 管 路 称 为 控 制 通 道 。 独 立 控 制 是指 某 个 车 轮 的 制 动 压 力 占 用 一 个 控 制 通 道 可 以 单 独 进 行 调 节 ； 一 同 控 制 是指 两 个 车 轮 的 制 动 压 力 是 一 同 进 行 调 节 的 。 高 选 原 则 一 同 控 制 是 指 保 证 附着 力 较
15、 大 的 车 轮 不 发 生 制 动 抱 死 或 驱 动 防 滑 为 原 则 进 行 制 动 压 力 调 节 ； 反之 ， 称 为 低 选 原 则 一 同 控 制 。按 控 制 通 道 数 分 可 以 分 为 ： 四 通 道 ABS 系 统 、 三 通 道 ABS 系 统 、 双 通道 ABS 系 统 与 单 通 道 ABS 系 统 。（ 1） 四 通 道 ABS 系 统 （ 如 图 1）图 1 四 通 道 四 传 感 器 ABS(a)双 制 动 管 路 前 后 布 置 (b)双 制 动 管 路 对 角 布 置 组 成 ： 四 个 轮 速 传 感 器 ， 在 通 往 四 个 车 轮 制 动 分
16、 泵 的 管 路 中 ， 各 设 一个 制 动 压 力 调 节 分 装 置 ， 分 别 对 各 个 车 轮 进 行 独 立 控 制 。 优 点 ： 附 着 系 数 利 用 率 高 ， 制 动 时 可 以 最 大 限 度 地 利 用 每 个 车 轮 的 最5大 附 着 力 。 适 用 ： 汽 车 左 右 两 侧 车 轮 附 着 系 数 相 近 的 路 面 ， 不 仅 可 以 获 得 良 好 的方 向 稳 定 性 和 方 向 操 纵 能 力 ， 而 且 可 以 得 到 最 短 的 制 动 距 离 。 缺 点 ： 如 果 汽 车 左 右 轮 附 着 力 相 差 较 大 ， 如 ： 行 驶 在 附 着
17、 系 数 对 分 的路 面 上 或 汽 车 两 侧 垂 直 载 荷 相 差 较 大 时 ， 制 动 时 两 个 车 轮 的 地 面 制 动 力 就 相差 较 大 ， 因 此 会 产 生 横 摆 力 矩 ， 使 车 身 向 制 动 力 较 大 的 一 侧 跑 偏 ， 不 能 保 持汽 车 按 预 定 方 向 行 驶 ， 会 影 响 汽 车 的 方 向 稳 定 性 ， 一 般 驾 驶 员 修 正 有 些 困 难 。 结 论 ： 在 具 有 驱 动 防 滑 转 (ASR)功 能 时 采 用 四 通 道 式 。（ 2） 三 通 道 ABS 系 统 （ 如 图 2）图 2 三 通 道 ABS(a)三 通
18、 道 四 传 感 器 ABS（ 对 角 布 置 ） (b)三 通 道 四 传 感 器 ABS（ 前 后 布 置 ）(c)三 通 道 三 传 感 器 ABS 结 构 ： 四 个 轮 速 传 感 器 或 三 个 轮 速 传 感 器 。 一 般 三 通 道 ABS 是 对 两前 轮 进 行 独 立 控 制 ， 两 后 轮 按 低 选 原 则 进 行 一 同 控 制 ， 也 称 它 为 混 合 控 制 。 图 2-(a)所 示 适 用 前 轮 驱 动 汽 车 及 按 对 角 布 置 的 双 管 路 制 动 系 统 。 该系 统 中 虽 然 在 通 往 四 个 车 轮 制 动 分 泵 (轮 缸 )的 制
19、 动 管 路 中 ， 各 设 置 一 制 动压 力 调 节 分 装 置 ， 但 两 个 后 轮 制 动 压 力 调 节 分 装 置 却 是 由 电 子 控 制 器 按 低 选原 则 一 同 控 制 的 ， 因 此 ， 实 际 上 仍 然 是 三 通 道 ABS。 图 2-(b)(c)所 示 适 用 后 轮 驱 动 汽 车 及 按 前 后 布 置 的 双 管 路 制 动 系 统 。在 通 往 两 后 轮 制 动 分 泵 (轮 缸 )的 制 动 总 管 路 中 ， 只 设 置 一 个 制 动 压 力 调 节 分装 置 ， 以 便 对 两 后 轮 制 动 分 泵 的 制 动 压 力 进 行 一 同
20、控 制 。 由 于 三 通 道 ABS对 两 后 轮 进 行 一 同 控 制 ， 对 于 后 轮 驱 动 的 汽 车 ， 也 可 以 在 传 动 系 统 中 (如 主减 速 器 或 变 速 器 中 )只 设 置 一 个 轮 速 传 感 器 ， 感 测 两 后 轮 的 平 均 转 速 ， 实 现近 似 低 选 原 则 的 一 同 控 制 。6 两 后 轮 按 低 选 原 则 进 行 一 同 控 制 时 ， 可 以 保 证 汽 车 在 各 种 条 件 下 左 右两 后 轮 的 制 动 力 相 等 ， 即 使 两 侧 车 轮 的 附 着 力 相 差 较 大 ， 两 个 车 轮 的 制 动 力都 限
21、制 在 附 着 力 较 小 的 水 平 ， 使 两 个 后 轮 的 制 动 力 始 终 保 持 平 衡 ， 保 证 汽 车在 各 种 条 件 下 制 动 时 都 具 有 良 好 的 方 向 稳 定 性 。 但 也 可 能 出 现 附 着 系 数 大 的一 侧 后 轮 的 附 着 力 不 能 充 分 利 用 的 问 题 ， 使 汽 车 的 总 制 动 力 有 所 减 小 。 应 该看 到 ， 在 紧 急 制 动 时 ， 由 于 发 生 轴 荷 前 移 ， 在 汽 车 的 总 制 动 力 中 ， 后 轮 的 制动 力 所 占 的 比 重 较 小 ， 尤 其 是 小 轿 车 ， 使 前 轮 的 附
22、着 力 比 后 轮 的 附 着 力 大 得多 ， 通 常 后 轮 制 动 力 只 占 总 制 动 力 的 30 左 右 ， 因 此 ， 后 轮 附 着 力 未 能 充分 利 用 的 损 失 对 汽 车 的 总 制 动 力 影 响 不 大 。 对 两 前 轮 进 行 独 立 控 制 ， 主 要 考 虑 到 小 轿 车 ， 特 别 是 前 轮 驱 动 的 汽 车 ，前 轮 的 制 动 力 在 汽 车 总 制 动 中 所 占 的 比 例 较 大 (可 达 70 左 右 )， 可 以 充 分利 用 两 前 轮 的 附 着 力 。 一 方 面 使 汽 车 获 得 尽 可 能 大 的 总 制 动 力 ，
23、利 于 缩 短 制动 距 离 ， 另 一 方 面 更 重 要 的 能 在 制 动 中 使 两 前 轮 始 终 保 持 较 大 的 横 向 附 着 力 ，使 汽 车 保 持 良 好 转 向 控 制 能 力 。 尽 管 两 前 轮 独 立 控 制 可 能 导 致 两 前 轮 制 动 力不 平 衡 ， 但 由 于 两 前 轮 制 动 力 不 平 衡 对 汽 车 行 驶 方 向 稳 定 性 影 响 相 对 较 小 ，而 且 可 以 通 过 驾 驶 员 的 转 向 操 纵 对 由 此 造 成 的 影 响 进 行 修 正 。 因 此 ， 三 通 道ABS 在 小 轿 车 上 被 普 遍 采 用 。（ 3）
24、 双 通 道 ABS 系 统 （ 如 图 3）图 3 双 通 道 ABS(a)二 通 道 三 传 感 器 ABS(b)二 通 道 四 传 感 器 ABS(c)二 通 道 二 传 感 器 ABS(d)二 通道 二 传 感 器 ABS （ a） 图 中 ， 前 轮 附 着 力 相 差 较 大 时 ， 高 选 。7 （ d） 图 中 ， 在 后 制 动 管 路 中 设 置 比 例 阀 或 低 选 择 阀 。 双 通 道 式 ： 难 以 在 方 向 稳 定 性 、 转 向 操 纵 性 和 制 动 距 离 各 方 面 得 到 兼顾 ， 目 前 采 用 很 少 。（ 4） 单 通 道 ABS 系 统 （
25、如 图 4）图 4 一 通 道 一 传 感 器 ABS由 于 前 轮 无 控 制 ， 故 易 抱 死 ， 转 向 操 纵 性 差 ， 制 动 距 离 较 长 。二 、 电 控 防 抱 死 制 动 系 统 （ ABS） 的 基 本 组 成 与 工 作 原 理1、 ABS 的 基 本 组 成ABS 是 在 普 通 制 动 系 统 的 基 础 上 ， 加 装 ABS ECU、 传 感 器 、 执 行 器 等 装置 而 形 成 的 制 动 系 统 ， 其 基 本 构 成 如 图 5。 其 结 构 形 式 和 控 制 方 法 因 车 而 异 。8图 5 制 动 防 抱 死 系 统 （ ABS） 的 基
26、本 组 成2、 传 感 器1） 轮 速 传 感 器（ 1） 作 用 ： 检 测 车 轮 运 动 状 态 ， 获 得 车 轮 转 速 信 号 ， 并 将 车 轮 的 减 速度 （ 或 加 速 度 ） 信 号 送 给 ECU。 典 型 轮 速 传 感 器 外 形 与 基 本 结 构 如 图 6。（ 2） 安 装 ： 一 般 在 车 轮 处 ， 但 也 有 设 置 在 主 减 速 器 或 变 速 器 中 。图 6 轮 速 传 感 器 的 外 形 与 基 本 结 构(a)轮 速 传 感 器 外 形 (b)轮 速 传 感 器 的 基 本 结 构2） 车 速 传 感 器 作 用 ： 检 测 车 速 ， 给
27、 ECU 提 供 车 速 信 号 ， 用 于 滑 移 率 控 制 方 式 。3） 减 速 度 传 感 器作 用 ： 在 汽 车 制 动 时 ， 获 得 汽 车 减 速 度 信 号 。 因 为 汽 车 在 高 附 着 系 数 路面 上 制 动 时 ， 汽 车 减 速 度 大 ， 在 低 附 着 系 数 路 面 上 制 动 时 ， 汽 车 减 速 度 小 ，因 而 该 信 号 送 入 ECU 后 ， 可 以 对 路 面 进 行 区 别 ， 判 断 路 面 附 着 系 数 高 低 情 况 。当 判 定 汽 车 行 驶 在 雪 地 、 结 冰 路 等 易 打 滑 的 路 面 上 时 ， 采 取 相 应
28、 控 制 措 施 ，以 提 高 制 动 性 能 。 多 用 于 四 轮 驱 动 控 制 系 统3、 电 子 控 制 单 元 （ ECU）接 收 轮 速 、 车 速 信 号 、 发 动 机 转 速 信 号 、 制 动 信 号 、 液 位 等 信 号 ， 分 析判 定 车 轮 制 动 状 态 ， 需 要 时 发 出 调 节 指 令 ， 并 具 有 报 警 、 记 忆 、 存 储 、 自 诊断 和 保 护 功 能 。 ECU 控 制 原 理 如 图 7。9图 7 ABS 控 制 电 脑 原 理 图4、 执 行 器1） 油 泵 及 储 能 器作 用 ： 产 生 控 制 油 压 ， 使 制 动 压 力
29、调 节 装 置 工 作 。2） 制 动 压 力 调 节 器制 动 压 力 调 节 器 是 ABS 系 统 中 最 主 要 的 执 行 器 ， 一 般 都 设 在 制 动 总 泵(主 缸 )与 车 轮 制 动 分 泵 (轮 缸 )之 间 。（ 1） 作 用 ： 根 据 ECU 的 控 制 指 令 ， 自 动 调 节 制 动 分 泵 (轮 缸 )的 制 动 压力 。（ 2） 分 类 根 据 动 力 来 源 分 可 以 分 为 ： 气 压 式 与 液 压 式 。气 压 式 ： 主 要 用 在 大 型 客 车 和 载 重 汽 车 上 。液 压 式 ： 主 要 用 在 小 轿 车 和 一 些 轻 型 载
30、 重 汽 车 上 。 根 据 结 构 关 系 分 可 以 分 为 ： 分 离 式 与 整 体 式 。分 离 式 ： 制 动 压 力 调 节 器 自 成 一 体 ， 通 过 制 动 管 路 与 制 动 总 泵 相 连 。10图 8 分 离 式 液 压 调 节 器 组 件 整 体 式 ABS 系 统 总 成整 体 式 ： 制 动 压 力 调 节 器 与 制 动 总 泵 构 成 一 个 整 体 。 如 图 8。 根 据 调 压 方 式 分 可 以 分 为 ： 流 通 式 与 变 容 式 。流 通 式 ： 在 制 动 总 泵 和 制 动 分 泵 之 间 串 联 一 个 或 两 个 电 磁 阀 ， 由
31、电 磁 阀根 据 ECU 的 指 令 ， 通 过 控 制 ， 使 制 动 分 泵 的 制 动 液 回 到 制 动 总 泵 (或 储 液 器 )，或 使 制 动 总 泵 (或 储 能 器 )的 制 动 液 流 入 制 动 分 泵 ， 或 者 使 制 动 分 泵 的 制 动 液既 不 流 入 也 不 流 出 ， 以 实 现 制 动 分 泵 压 力 的 减 小 、 增 大 或 保 持 。变 容 式 ： 如 图 9。 在 原 制 动 管 路 中 ， 并 联 一 套 液 压 装 置 ， 该 装 置 中 有 一个 类 似 活 塞 的 装 置 。 工 作 时 根 据 ECU 的 指 令 ， 该 装 置 首
32、先 将 制 动 分 泵 和 总泵 隔 离 ， 然 后 通 过 电 磁 阀 的 开 闭 或 电 动 机 的 转 动 等 不 同 方 式 ， 控 制 活 塞 在 调压 缸 中 运 动 ， 使 调 压 缸 工 作 室 至 制 动 分 泵 的 容 积 发 生 变 化 。 容 积 增 大 ， 实 现制 动 压 力 减 小 ； 容 积 减 小 ， 实 现 制 动 压 力 增 大 ； 容 积 不 变 ， 实 现 压 力 保 持 。1制 动 踏 板 2制 动 主 缸 3储 能 器 4电 动 泵 5储 液 室 116电 磁 线 圈 7电 磁 阀 8柱 塞 9电 控 单 元 10制 动 轮 缸11转 速 传 感
33、器 12车 轮 13单 向 阀 14控 制 活 塞图 9 可 变 容 积 式 制 动 压 力 调 节 器 常 规 制 动 （ 升 压 ） 状 态5、 ABS 警 示 装 置1） 作 用 ： 报 警 灯 可 显 示 系 统 工 作 状 态 及 自 诊 断 报 警 。2） 黄 色 的 ABS 灯 可 显 示 ABS 控 制 系 统 的 故 障 （ 如 4 个 轮 速 传 感 器 、 4个 电 磁 阀 、 ABS 主 继 电 器 、 油 泵 继 电 器 报 警 灯 继 电 器 等 ） ， 它 报 警 后 汽 车 仍然 能 维 持 常 规 制 动 ， 但 ABS 系 统 已 断 电 保 护 ， 停 止
34、 工 作 。3） 红 色 的 BRAKE 灯 亮 ， 显 示 驻 车 制 动 开 关 、 行 车 制 动 开 关 信 号 、 液 压高 低 信 号 、 液 位 高 低 信 号 等 有 故 障 ， 危 险 性 大 ， 应 停 车 检 修 。三 、 博 世 （ BOSCH） ABS 系 统 制 动 调 节 过 程1、 常 规 制 动 （ ABS 不 工 作 ） 时 ：电 磁 阀 不 通 电 ， 制 动 总 缸 与 分 缸 之 间 自 由 连 通 。 踩 下 制 动 踏 板 时 分 缸 持续 制 动 ， 离 开 制 动 踏 板 时 油 液 返 回 主 缸 ， 制 动 结 束 。2、 ABS 工 作
35、时 ：1） 压 力 增 大 ： 电 磁 阀 和 电 动 泵 不 通 电 ， 制 动 油 液 从 主 缸 流 入 分 缸 进 行 制动 。2） 压 力 保 持 ： 当 车 轮 趋 于 抱 死 时 ， 电 子 控 制 单 元 给 电 磁 线 圈 通 小 电 流 ，此 时 主 缸 与 分 缸 之 间 的 通 道 被 切 断 ， 使 车 轮 压 力 保 持 不 变 。3） 压 力 减 小 ： 当 车 轮 继 续 趋 于 抱 死 时 ， 电 子 控 制 单 元 给 电 磁 线 圈 通 大电 流 ， 此 时 输 出 阀 开 启 ， 分 缸 与 回 油 道 接 通 ， 车 轮 制 动 力 下 降 ， 转 速
36、 上 升 。然 后 ABS 电 子 控 制 单 元 再 给 电 磁 线 圈 断 电 ， 车 轮 制 动 力 又 会 上 升 ， 如 此反 复 ， ECU 通 过 执 行 器 不 断 地 控 制 制 动 系 统 完 成 增 压 、 保 压 、 降 压 、 升 压 的过 程 ， 使 车 轮 始 终 处 于 将 要 抱 死 而 又 未 抱 死 的 临 界 状 态 ， 把 车 轮 滑 动 率 控制 在 最 佳 （ 10%20%） 的 范 围 内 ， 以 获 得 最 好 的 制 动 效 果 。 具 体 过 程 如 图10。121低 压 储 液 器 2由 电 动 机 驱 动 的 液 压 泵 3制 动 总
37、泵 （ 主 缸 ）4进 液 阀 （ 2/2 常 开 电 磁 阀 ） 5出 液 阀 （ 2/2 常 闭 电 磁 阀 ）6车 轮 制 动 轮 缸 （ 分 泵 ）图 10 制 动 压 力 调 节 过 程四 、 电 控 防 抱 死 制 动 系 统 （ ABS） 的 检 修1、检修 ABS的注意事项1） ABS 系 统 与 普 通 制 动 系 统 密 不 可 分 ， 普 通 制 动 系 统 一 旦 出 现 故 障 ，ABS 系 统 也 就 不 能 工 作 ， 故 当 车 辆 制 动 系 统 出 现 问 题 时 ， 应 首 先 判 明 是ABS 系 统 故 障 还 是 普 通 制 动 系 统 故 障 ，
38、而 不 能 把 注 意 力 全 部 集 中 在 传 感 器 、电 控 单 元 和 制 动 压 力 调 节 器 上 。2） ABS 电 控 单 元 对 电 压 、 静 电 非 常 敏 感 ， 维 修 时 稍 有 不 慎 就 可 能 会 损 坏电 控 单 元 。 因 此 ， 点 火 开 关 接 通 时 不 可 以 拔 或 插 电 控 单 元 上 的 连 接 器 。3） 维 修 车 轮 转 速 传 感 器 时 应 特 别 小 心 ， 不 要 碰 伤 传 感 器 头 ， 不 要 用 传 感器 齿 圈 做 撬 面 ， 以 免 损 坏 ， 安 装 时 不 可 用 力 敲 击 ， 磁 隙 可 以 调 整 的
39、 ， 但 要 用非 磁 性 工 具 调 整 。 134)装 有 ABS 的 汽 车 ， 每 年 应 更 换 一 次 制 动 液 。 否 则 ， 制 动 液 吸 湿 性 很强 ， 含 水 后 不 仅 会 降 低 沸 点 ， 产 生 腐 蚀 ， 而 且 还 会 造 成 制 动 效 能 衰 退 。5)要 注 意 不 要 让 电 控 单 元 受 碰 撞 和 敲 击 ， 不 能 处 在 高 温 环 境 中 。6)当 蓄 电 池 电 压 过 低 时 ， ABS 系 统 将 不 能 工 作 ， 所 以 特 别 在 汽 车 停 驶 长时 间 后 启 动 时 ， 应 检 查 蓄 电 池 电 压 。7)具 有 A
40、BS 系 统 的 制 动 系 应 使 用 专 用 的 管 路 ， 因 为 该 系 统 往 往 具 有 很 高的 压 力 。8)更 换 制 动 器 或 更 换 液 压 制 动 系 部 件 后 ， 应 排 净 制 动 管 路 中 的 空 气 ， 以免 影 响 制 动 系 统 的 正 常 工 作 。 2、 ABS 故 障 检 修 的 一 般 步 骤1） 确 认 故 障 情 况 和 故 障 症 状 。2） 先 对 ABS 系 统 进 行 直 观 检 查 ， 检 查 制 动 液 渗 漏 、 导 线 破 损 、 插 头 松脱 、 制 动 液 液 位 过 低 等 情 况 。3） 利 用 自 诊 断 系 统
41、进 行 读 取 故 障 码 ， 然 后 根 据 维 修 手 册 来 寻 找 故 障 位 置 。4） 根 据 故 障 情 况 ， 利 用 必 要 的 工 具 和 仪 器 对 故 障 部 位 进 行 具 体 的 检 查 ，确 定 故 障 部 位 和 故 障 原 因 。5） 修 理 或 更 换 部 件 以 排 除 故 障 。6） 清 除 故 障 代 码 。7） 检 查 故 障 警 告 灯 是 否 持 续 点 亮 。8） 路 试 。3、 ABS 主 要 部 件 的 检 修1） 轮 速 传 感 器 的 检 修轮 速 传 感 器 可 能 出 现 的 故 障 有 ： 感 应 线 圈 短 路 、 断 路 或
42、接 触 不 良 ， 传 感器 齿 圈 上 的 齿 有 缺 损 或 脏 污 ， 信 号 探 头 安 装 不 牢 或 磁 极 与 齿 圈 之 间 有 赃 物等 。轮 速 传 感 器 在 安 装 时 注 意 其 传 感 头 的 额 定 扭 矩 ， 不 要 拧 得 过 紧 或 过 松 ，否 则 极 轴 与 齿 圈 的 间 隙 过 小 或 过 大 ， 影 响 轮 速 信 号 的 产 生 与 输 出 ； 检 查 轮 速传 感 器 与 桥 壳 之 间 无 间 隙 ； 传 感 器 齿 圈 的 齿 面 应 无 刮 痕 、 裂 缝 、 变 形 或 缺 齿14等 ， 严 重 时 应 更 换 转 子 轴 总 成 。2
43、） ABS ECU 的 检 修首 先 检 查 ABS ECU 线 束 插 接 器 有 无 松 动 ， 连 接 导 线 有 无 松 脱 ； 再 检 查 其线 束 插 接 器 各 端 子 的 电 压 、 电 阻 值 或 波 形 与 标 准 值 进 行 比 较 。 如 果 与 之 相 连的 部 件 和 线 路 正 常 ， 则 应 更 换 ECU 再 试 。更 换 ABS ECU 时 ， 将 点 火 开 关 关 闭 ， 拆 下 ECU 上 的 线 束 插 头 ， 拆 下 旧的 ECU， 固 定 好 新 的 ECU， 插 上 所 有 的 线 束 插 头 （ 注 意 线 束 不 能 损 坏 和 腐 蚀 ，
44、插 头 应 接 触 良 好 ） 对 角 线 拧 紧 固 定 螺 钉 ； 起 动 发 动 机 ， 红 色 制 动 灯 和 ABS灯 应 显 示 系 统 正 常 。3） 制 动 压 力 调 节 器 的 检 修制 动 压 力 调 节 器 可 能 会 出 现 电 磁 阀 线 圈 不 良 、 阀 门 泄 漏 等 故 障 。检 测 电 磁 阀 线 圈 的 电 阻 ， 如 果 电 阻 值 无 穷 大 或 过 小 等 ， 均 说 明 其 电 磁 阀有 故 障 ； 将 制 动 压 力 调 节 器 电 磁 阀 加 上 其 工 作 电 压 ， 看 阀 能 否 正 常 动 作 ， 如果 不 能 正 常 动 作 ， 则
45、 应 更 换 制 动 压 力 调 节 器 ； 如 果 怀 疑 是 制 动 压 力 调 节 器 有问 题 ， 则 应 在 制 动 压 力 调 节 器 内 无 高 压 制 动 液 时 ， 拆 下 调 节 器 进 一 步 检 查 。五 、 典 型 故 障 案 例 分 析1、 故 障 案 例 一 ：故 障 现 象 ： 在 日 常 维 护 保 养 过 程 中 ， 维 修 人 员 发 现 一 辆 雷 克 萨 斯 05款 RX300 多 功 能 车 仪 表 板 上 ABS 故 障 灯 闪 烁 。故 障 分 析 ： 从 工 具 室 借 来 雷 克 萨 斯 专 用 诊 断 仪 IT- ， 检 测 结 果 显 示
46、“左 前 轮 速 传 感 器 故 障 ”。 清 除 故 障 码 后 ， ABS 灯 不 再 闪 亮 ， 但 车 辆 开 出 公司 后 不 久 ， 车 主 给 服 务 顾 问 打 来 电 话 ， 说 故 障 灯 又 开 始 闪 烁 。 于 是 服 务 顾 问劝 车 主 返 回 公 司 ， 维 修 人 员 再 次 借 来 专 用 诊 断 仪 读 取 故 障 码 ， 仍 然 显 示 是“左 前 轮 速 传 感 器 故 障 ”。 于 是 便 拆 下 左 前 轮 转 速 传 感 器 进 行 检 查 。 目 视发 现 传 感 器 表 面 比 较 破 旧 且 布 满 泥 污 ， 信 号 齿 圈 表 面 也
47、脏 污 不 堪 。 于 是 拆下 齿 圈 和 传 感 器 一 同 进 行 仔 细 清 洗 ， 吹 干 后 装 复 。 清 除 故 障 码 后 由 车 间 检 验员 出 去 试 车 ， 二 十 分 钟 后 返 回 。 根 据 反 映 ABS 故 障 灯 不 再 点 亮 ， 车 主 再 次开 车 离 开 后 也 未 反 映 有 再 次 点 亮 的 情 况 ， 由 此 故 障 排 除 。2、 故 障 案 例 二 ：15故障现象：一辆桑塔纳 2000GSI轿车，行驶 8万公里，该车装备 MK20 I型防抱死制动系统，此车 ABS故障灯亮起，车主开到修理厂进行检修。故障分析：首先，用元征电眼睛故障诊断仪
48、读取故障码，对 ABS系统进行检测，显示“00290”，为左后轮转速传感器 G46故障。一般情况下，以下三种情况将会导致 ABS系统出现这种故障：1）当车速超过 10 km/h时，没有转速信号传递给 ABS控制单元。2）当车速大于 40 km/h时候，转速信号超出公差值。3）传感器存在可识别的断路或对正极、接地短路故障。根据经验，应该重点检查以下项目：1）轮速传感器与 ABS控制单元的线路连接情况。2）轮速传感器和齿圈的安装间隙、安装位置以及受灰尘或杂质污染的情况。3）车轮轴承间隙是否过大。4）传感器本身故障。在该车故障排除过程中，首先并没有急于检查轮速数据。将发动机怠速运转，选择阅读数据块功能，进入 001 显示组，用举升机将车升起来，观察各显示数据。车轮静止时候，各显示区均显示 0 km/h。用手转动左后轮
