1、机器人初二十班 焦沛然机器人在现在的社会中，已经十分普及了。人类的生活与他们息息相关，密不可分。他们协助了人类完成了许多的工作。机器人高 级 整 合 控 制 论 、 机 械 电 子 、 计 算 机 、 材 料 和 仿 生 学的 产 物 。 在 工 业 、 医 学 、 农 业 、 建 筑 业 甚 至 军 事 等 领 域 中 均 有 重要 用 途 。 机 器 人 是 人 类 的 好 帮 手 。捷 克 斯 洛 伐 克 作 家 卡 雷 尔 恰 佩 克 在 他 的 科 幻 小 说 中 ， 根 据Robota（ 捷 克 文 ， 原 意 为 “劳 役 、 苦 工 ”） 和 Robotnik(波 兰 文 ，原
2、 意 为 “工 人 ”） ， 创 造 出 “机 器 人 ”这 个 词 。1954年 美 国 人 乔 治 德 沃 尔 制 造 出 世 界 上 第 一 台 可 编 程 的 机器 人 ， 并 注 册 了 专 利 。 这 种 机 械 手 能 按 照 不 同 的 程 序 从 事 不 同 的工 作 ， 因 此 具 有 通 用 性 和 灵 活 性 。1978年 美 国 Unimation 公 司 推 出 通 用 工 业 机 器 人 PUMA， 这 标志 着 工 业 机 器 人 技 术 已 经 完 全 成 熟 。 PUMA 至 今 仍 然 工 作 在 工 厂 第一 线 。2006年 6月 ， 微 软 公 司
3、推 出 Microsoft Robotics Studio， 机器 人 模 块 化 、 平 台 统 一 化 的 趋 势 越 来 越 明 显 ， 比 尔 盖 茨 预 言 ，家 用 机 器 人 很 快 将 席 卷 全 球 。现在的机器人可以分为好多种，如教学机器人、工业机器人、家庭机器人、救援机器人等，他们使人类的生活更加丰富多彩，更加方便。工业机器人技 术 正 逐 渐 向 着 具 有 行 走 能 力 、 具 有 多 种 感 知 能 力 、具 有 较 强 的 对 作 业 环 境 的 自 适 应 能 力 的 方 向 发 展 。 目 前 ， 对 全 球机 器 人 技 术 的 发 展 最 有 影 响 的
4、 国 家 是 美 国 和 日 本 。 美 国 在 工 业 机器 人 技 术 的 综 合 研 究 水 平 上 仍 处 于 领 先 地 位 ， 而 日 本 生 产 的 工 业机 器 人 在 数 量 、 种 类 方 面 则 居 世 界 首 位 。 具 有 触 觉 、 力 觉 或 简 单的 视 觉 的 工 业 机 器 人 ， 能 在 较 为 复 杂 的 环 境 下 工 作 ； 如 具 有 识 别功 能 或 更 进 一 步 增 加 自 适 应 、 自 学 习 功 能 ， 即 成 为 智 能 型 工 业 机器 人 。 它 能 按 照 人 给 的 “宏 指 令 ”自 选 或 自 编 程 序 去 适 应 环
5、境 ，并 自 动 完 成 更 为 复 杂 的 工 作 。 顾 名 思 义 ， 他 们 广 泛 应 用 与 工 业 上 。工 业 机 器 人 在 工 业 生 产 中 能 代 替 人 做 某 些 单 调 、 频 繁 和 重 复 的 长时 间 作 业 ， 或 是 危 险 、 恶 劣 环 境 下 的 作 业 ， 例 如 在 冲 压 、 压 力 铸造 、 热 处 理 、 焊 接 、 涂 装 、 塑 料 制 品 成 形 、 机 械 加 工 和 简 单 装 配等 工 序 上 ， 以 及 在 原 子 能 工 业 等 部 门 中 ， 完 成 对 人 体 有 害 物 料 的搬 运 或 工 艺 操 作 。 工 业
6、机 器 人 在 我 们 的 工 业 发 展 中 处 于 重 要 地 位 。家 庭 机 器 人 能 够 帮 助 人 们 打 理 生 活 ， 做 简 单 的 家 务 活 ； 数 控 型机 器 人 不 必 使 机 器 人 动 作 ， 通 过 数 值 、 语 言 等 对 机 器 人 进 行 示 教 ，机 器 人 根 据 示 教 后 的 信 息 进 行 作 业 ； 智 能 机 器 人 以 人 工 智 能 决 定其 行 动 的 机 器 人 ； 搜 救 型 机 器 人 在 大 型 灾 难 后 ， 能 进 入 人 进 入 不了 的 废 墟 中 ， 用 红 外 线 扫 描 废 墟 中 的 景 象 ， 把 信 息 传 送 给 在 外 面的 搜 救 人 员 一旦在技术上得到更大突破，机器人将在医疗、服务、危险作业、星球探测、海洋探测、军事等领域得到更广泛的应用，机器人技术尤其是特种机器人技术必将形成一个巨大的产业。人类的生活里离不开机器人。从 现 在 世 界 工 业 发 展 的 潮 流 看 ， 发展 机 器 人 是 一 条 必 由 之 路 。 没 有 机 器 人 ， 人 将 变 为 机 器 ； 有 了 机器 人 ， 人 仍 然 是 主 人 。
