1、1. 通用指令help 在线帮助apropos 文档中关键词搜寻ans 缺省变量名以及最新表达式的运算结果clear 从内存中清除变量和函数exit 关闭 SCILABquit 退出 SCILABsave 把内存变量存入磁盘exec 运行脚本文件mode 文件运行中的显示格式getversion 显示 SCILAB 版本ieee 浮点运算溢出显示模式选择who 列出工作内存中的变量名edit 文件编辑器type 变量类型what 列出 SCILAB 基本命令format 设置数据输出格式chdir 改变当前工作目录getenv 给出环境值mkdir 创建目录pwd 显示当前工作目录evstr
2、执行表达式2.运算符和特殊算符+加- 减* 矩阵乘.* 数组乘 矩阵乘方. 数组乘方反斜杠或左除/ 斜杠或右除./或. 数组除= 等号= 不等号 大于= 大于或等于分号/ 注释号= 赋值符号 引号 复数转置号. 转置号ans 最新表达式的运算结果%eps 浮点误差容限,%i 虚数单位 = (-1)%inf 正无穷大%pi 圆周率, =3.14159265358973. 编程语言结构abort 中止计算或循环break 终止最内循环case 同 select 一起使用continue 将控制转交给外层的 for 或 while 循环else 同 if 一起使用elseif 同 if 一起使用en
3、d 结束 for，while ，if 语句for 按规定次数重复执行语句if 条件执行语句otherwise 可同 switch 一起使用pause 暂停模式return 返回select 多个条件分支then 同 if 一起使用while 不确定次数重复执行语句eval 特定值计算feval 函数特定值计算或多变量计算function 函数文件头global 定义全局变量isglobal 检测变量是否为全局变量error 显示错误信息lasterror 显示最近的错误信息sprintf 按格式把数字转换为串warning 显示警告信息4.基本数学函数acos 反余弦acosh 反双曲余弦ac
4、ot 反余切acoth 反双曲余切acsc 反余割acsch 反双曲余割asin 反正弦asinh 反双曲正弦atan 反正切atanh 反双曲正切cos 余弦cosh 双曲余弦cotg 余切coth 双曲余切sin 正弦sinh 双曲正弦tan 正切tanh 双曲正切exp 指数log 自然对数log10 常用对数log2 以 2 为底的对数sqrt 平方根abs 绝对值conj 复数共轭imag 复数虚部real 复数实部ceil 向上( 正无穷大方向) 取整fix 向零方向取整floor 向下( 负无穷大方向)取整round 四舍五入取整sign 符号函数gsort 降次排序erf 误差
5、函数erfc 补误差函数gamma gamma 函数interp 插值函数interpln 线性插值函数intsplin 样条插值函数smooth 样条平滑函数spline 样条函数quarewave 方波函数sign 符号函数double 将整数转换为双精度浮点数5.基本矩阵函数和操作eye 单位阵zeros 全零矩阵ones 全 1 矩阵rand 均匀分布随机阵genmarkov 生成随机 Markov 矩阵linspace 线性等分向量logspace 对数等分向量logm 矩阵对数运算cumprod 矩阵元素累计乘cumsum 矩阵元素累计和toeplitz Toeplitz 矩阵di
6、sp 显示矩阵和文字内容length 确定向量的长度size 确定矩阵的维数diag 创建对角阵或抽取对角向量find 找出非零元素 1 的下标matrix 矩阵变维rot90 矩阵逆时针旋转 90 度sub2ind 据全下标换算出单下标tril 抽取下三角阵triu 抽取上三角阵conj 共轭矩阵companion 伴随矩阵det 行列式的值norm 矩阵或向量范数nnz 矩阵中非零元素个数null 清空向量或矩阵中的某个元素orth 正交基rank 矩阵秩trace 矩阵迹cond 矩阵条件数rcond 逆矩阵条件数inv 矩阵的逆lu LU 分解或高斯消元法pinv 伪逆qr QR 分解
7、givens Givens 变换linsolve 求解线性方程lyap Lyapunov 方程hess Hessenberg 矩阵poly 特征多项式schur Schur 分解expm 矩阵指数expm1 矩阵指数的 Pade 逼近expm2 用泰勒级数求矩阵指数expm3 通过特征值和特征向量求矩阵指数funm 计算一般矩阵函数logm 矩阵对数sqrtm 矩阵平方根6. 特性值与奇异值spec 矩阵特征值gspec 矩阵束特征值bdiag 块矩阵 , 广义特征向量eigenmarkov 正则化 Markov 特征向量pbig 特征空间投影svd 奇异值分解sva 奇异值分解近似7. 矩阵
8、元素运算cumprod 元素累计积cumsum 元素累计和hist 统计频数直方图max 最大值mean 平均值median 中值min 最小值prod 元素积sort 由大到小排序std 标准差sum 元素和trapz 梯形数值积分corr 求相关系数或方差8. 稀疏矩阵运算sparse 稀疏矩阵(只存储非零元素)adj2sp 邻接矩阵转换为稀疏矩阵full 稀疏矩阵转换为全矩阵mtlb_sparse 将 SCILAB 稀疏矩阵转换为MATLAB 稀疏矩阵格式sp2adj 稀疏矩阵转换为邻接矩阵speye 稀疏矩阵方式单位阵sprand 稀疏矩阵方式随机矩阵spzeros 稀疏矩阵方式全零阵
9、lufact 稀疏矩阵 LU 分解lusolve 稀疏矩阵方程求解spchol 稀疏矩阵 Cholesky 分解9. 输入输出函数diary 生成屏幕文本记录disp 变量显示file 文件管理input 用户键盘输入load 读已存的变量mclose 关闭文件mget 读二进制文件mgetl 按行读 ASCII 码文件mgetstr 读字符串中单个字mopen 打开文件mput 写二进制文件mfscanf 读 ASCII 码文件print 将变量记录为文件read 读矩阵变量save 存变量为二进制文件strartup 启动文件write 按格式存文件xgetfile 对话方式获取文件路径x
10、_dialog 建立 Xwindow 参数输入对话框Tk_Getvar 得到 Tk 文件变量Tk_EvalFile 执行 Tk 文件10. 函数与函数库操作deff 在线定义函数edit 函数编辑器function 打开函数定义functions SCILAB 函数或对象genlib 在给定目录下建立所有文件的函数库get_function_path 读函数库的文件存储目录路径getd 读函数库中的全部文件getf 在文件中定义一个函数lib 函数库定义macro SCILAB 函数或对象macrovar 输入变量个数newfun 输出变量个数11. 字符串操作code2str 将 SCILA
11、B 数码转换为字符串convstr 字母大小转换emptystr 清空字符串grep 搜寻相同字符串part 字符提取str2code 将字符串转换为 SCILAB 数码string 字符串转换strings SCILAB 对象, 字符串strcat 连接字符strindex 字符串的字符位置搜寻strsubst 字符串中的字符替换12. 日期与时间date 日期getdate 读日期与时间timer CPU 时间计时13. 二维图形函数plot2d 直角坐标下线性刻度曲线champ 2 维向量场champ1 由颜色箭头表示的 2 维向量场contour2d 等高线图errbar 曲线上增加误
12、差范围框线条grayplot 应用颜色表示的表面xgrid 画坐标网格线histplot 统计频数直方图Matplot 散点图阵列14. 三维图形函数plot3d 三维表面plot3d1 用颜色或灰度表示的三维表面param3d 三维中单曲线param3d1 三维中多曲线contour 三维表面上的等高线图hist3d 三维表示的统计频数直方图geom3d 三维向二维上的投影15. 线条类图形xpoly 单线条或单多边形xpolys 多线条或多各多边形xrpoly 正多边形xsegs 非连接线段xfpoly 单个多边形内填充xfpolys 多个多边形内填充xrect 矩形xfrect 单个矩形
13、内填充xrects 多个矩形内填充xarc 单个弧线段或弧园xarcs 多个弧线段或弧园xfarc 单个弧线段或弧园填充xfarcs 多个弧线段或弧园填充xarrows 多箭头16. 图形注释, 变换xstring 图形中字符xstringb 框内字符xtitle 图形标题xaxis 轴名标注plotframe 图形加框并画坐标网格线isoview 等尺寸比例显示(原图形窗口不改变)square 等尺寸比例显示( 原图形窗口改变)xsetech 设置小窗口xchange 转换实数为图形象素坐标值subplot 设置多个子窗口17. 图形颜色及图形文字colormap 应用颜色图getcolor
14、 交互式选择颜色图addcolor 增加新色于颜色图graycolormap 线性灰度图hotcolormap 热色( 红到黄色) 颜色图xset 图形显示方式设定xget 读当前图形显示方式设定getsymbol 交互式选择符号和尺寸18. 图形文件及图形文字xsave 将图形存储为文件xload 从磁盘中读出图形文件xbasimp 将图形按 PS 文件打印或存储为文件xs2fig 将图形生成 Xfig 格式文件xbasc 取消图形窗及其相关内容xclear 清空图形窗driver 选择图形驱动器xinit 图形驱动器初始化xend 关闭图形xbasr 图形刷新replot 更改显示范围后的
15、图形刷新xdel 关闭图形xname 改变当前图形窗名称19. 控制分析用图形bode 伯德图坐标gainplot 幅值图坐标(伯德图中的幅值图)nyquist 奈奎斯特图m_circle M圆图chart 尼库拉斯图black Black图evans 根轨迹图sgrid s 平面图plzr 零-极点图zgrid z 平面图20. 图形应用中的其它指令graphics 图形库指令表xclick 等待鼠标在图形上的点击输入locate 由鼠标点击读入图形中的多点位置坐标xgetmouse 由鼠标点击读入图形中的当前点位置坐标21. 系统与控制abcd 状态空间矩阵cont_mat 可控矩阵csi
16、m 线性系统时域响应dsimul 状态空间的离散时域响应feedback 反馈操作符flts 时域响应（离散、采样系统frep2tf 基于传递函数的频域响应freq 频域响应g_margin 幅值裕量imrep2ss 基于状态空间的脉冲响应lin 线性化操作lqe Kalman 滤波器lqg LQG 补偿器lqr LQ 补偿器ltitr 基于状态空间的离散时域响应obscont 基于观测器的控制器observer 观测器obsv_mat 观测矩阵p_margin 相位裕量phasemag 相位与幅值计算ppol 极点配置repfreq 频域响应ricc Riccati 方程rtitr 基于传递
17、函数的离散时域响应sm2ss 系统矩阵到状态空间变换ss2ss 反馈连接的状态空间到状态空间变换ss2tf 状态空间到传递函数变换stabil 稳定性计算tf2ss 传递函数到状态空间变换time_id SISO 系统最小方差辨识22. 鲁棒控制augment 被控对象增广操作bstap Hankel 矩阵近似ccontrg H 控制器dhnorm 离散 H 范数h2norm H 范数h_cl 闭环矩阵h_inf H控制器h_norm H 范数hankelsv Hankel 矩阵奇异值leqr H 控制器的 LQ 增益linf 无穷范数riccati Riccati 矩阵sensi 敏感函数2
18、3. 动态系统arma ARMA 模型arma2p 基于 AR 模型中获得多项式矩阵armac ARMAX 辨识arsimul ARMAX 系统仿真noisegen 噪声信号发生器odedi 常微分方程仿真检测prbs_a 伪随机二进制序列发生器reglin 线性拟合24. 系统与控制实例artest Arnold 动态系统bifish 鱼群人口发展的离散时域模型boucle 具有观测器的动态系统相位图chaintest 生物链模型gpech 渔业模型fusee 登陆火箭问题lotest Lorennz 吸引子mine 采矿问题obscontl 可控可观系统portr3d 三维相位图portr
19、ait 二维相位图recur 双线性回归方程systems 动态系统tangent 动态系统的线性化tadinit 动态系统的交互初始化25. 非线性工具（优化与仿真bvode 边界值问题的常微分方程dasrt 隐式微分方程过零解dassl 代数微分方程datafit 基于测量数据的参数辨识derivative 导数计算fsolve 非线性函数过零解impl 线性微分方程int2d 二维定积分int3d 三维定积分intg 不定积分leastsq 非线性最小二乘法linpro 线性规划lmisolver 线性不等矩阵ode 常微分方程ode_discrete 离散常微分方程ode_root 常
20、微分方程根解odedc 连续/离散常微分方程optim 非线性优化quapro 线性二次型规划semidef 半正定规划26. 多项式计算coeff 多项式系数coffg 多项式矩阵逆degree 多项式阶数denom 分母项derivat 有理矩阵求导determ 矩阵行列式值factors 因式分解hermit Hermit 型horner 多项式计算invr 有理矩阵逆lcm 最小公倍数ldiv 多项式矩阵长除numer 分子项pdiv 多项式矩阵除pol2des 多项式矩阵到表达式变换pol2str 多项式到字符串变换polfact 最小因式residu 余量roots 多项式根sim
21、p 多项式化简systmat 系统矩阵27. 信号处理%asn 椭圆积分%k Jacobi 完全椭圆积分%sn Jacobi 椭圆函数analpf 模拟量低通滤波器buttmag Butterworth 滤波器响应cepstrum 倒谱计算cheb1mag Chebyshev 一型响应cheb2mag Chebyshev 二型响应chepol Chebyshev 多项式convol 卷积corr 相关 , 协方差cspect 谱估计(应用相关法)dft 离散富立叶变换fft 快速富立叶变换filter 滤波器建模fsfirlin FIR 滤波器设计hank 协方差矩阵到 Hankel 矩阵变换
22、hilb Hilbert 变换iir IIR 数字滤波器intdec 信号采样率更改kalm Kalman 滤波器更新mese 最大熵谱估计mfft 多维快速富立叶变换mrfit 频率响应拟合phc Markov 过程srkf Kalman 滤波器平方根sskf 稳态 Kalman 滤波器system 观测更新wfir 线性相位 FIR 滤波器weiener Weiener(维纳)滤波器window 对称窗函数yulewalk 最小二乘滤波器zpbutt Buthererworth 模拟滤波器zpch1 Chebyshev 模拟滤波器28. 音频信号analyze 音频信号频域图auread
23、读 *.au 音频文件auwrite 写 *.au 音频文件lin2mu 将线性信号转换为 率码信号loadwave 取 *.wav 音频文件mapsound 音频信号图示mu2lin 将 率码信号转换为线性信号playsnd 音频信号播放savewave 存 *.wav 音频文件wavread 读 *.wav 音频文件wavwrite 写 *.wav 音频文件29. 语言与数据转换工具ascii 字符串的 ASCII 码excel2sci 读 ASCII 格式的 Excel 文件fun2string 将 SCILAB 函数生成 ASCII 码mfile2sci 将 MATLAB 的 M 格式文件转换为SCI 格式文件mtlb_load 取 MATLAB 第 4 版本文件中变量matlb_save 按 MATLAB 第 4 版本文件格式存变量pol2tex 将多项式转换为 TeX 格式sci2for 将 SCILAB 函数转换为 FORTRAN 格式文件texprint 按 TeX 格式输出 SCILAB 对象translatepaths 将子目录下的所有 MATLAB文件转换为 SCI 文件格式
