1、 应急通信指挥车改装方案目 录1 项目系统建设说明 31.1 设计原则 .31.2 升级改造目标 .31.3 主要功能 .42 无线图像传输系统 52.1 总体拓扑示意图 52.2 无线传输系统组成 62.2.1 TFDM 单兵式高清发射机 .72.2.2 TFDM 车载高清接收机 .82.2.3 TFDM 车载高清发射机 .82.2.4 便携式无线图传中继器 .82.2.5 基站型单频高清接收机 .92.2.6 无人机载无线图传中继器 .92.2.7 无人机载无线图传发射器 .103 车载升降全向照明及搜索摄像机 103.1 移动车载升降杆 103.2 车载云台 车载摄像搜索 .114 人员
2、车辆调度平台 114.1 概述 124.2 构成 124.3 功能参数 .124.3.1 多点触摸桌 .124.3.2 GPS 定位模块 124.3.3 地图软件平台 .135 供配电系统 165.1.1 水牛特种车辆机动电源 .171 项目系统建设说明为保障紧急突发事件现场、各类重大任务的处理，提高指挥调度通信能力，引用车载应急通信车建设规范文件建设为基础，按照应急快速反应机制要求，建设一套符合应急需求、装备技术先进、与各类通信手段有机衔接的通信车，为各类事务提供现场图像、话音、数据等多种通信服务，实现现场与后台指挥决策之间实时双向信息传输，确保紧急情况下能快速将现场实况实时传至基地指挥中心
3、，有效保障在各类事务工作中指挥调度流畅，为指挥决策层总揽全局、果断决策、正确指挥提供强有力的信息通信保障，提升应急指挥调度能力。1.1 设计原则综合指挥车的方案设计和整体实施遵从三个原则：技术先进、功能完善：在设计上，我们结合现代通信技术、图像监控技术和广播、照明等技术，采用当今先进、成熟的产品并结合我们在全国各地五百多台指挥车的设计改装经验（不同的地理环境条件及气候条件），确保现场综合指挥车的先进性及长久的生命周期。安全、可靠、实用：充分考虑系统电气安全性、物理安全性及信息安全性。对整车安全、油路、电流、电压等都设计了安全监测及告警，便于工作人员迅速反应，及时处理问题。1.2 升级改造目标建
4、立以图像采集传输和地理信息系统、供电系统、照明系统为主体的指挥（车）系统，该系统能在一些地理环境恶劣的地点满足各单位的不同通信需求，弥补现有通信手段的局限性。使紧急情况下的通信覆盖能力得到加强，在任何地点都能有效地进行现场指挥，以应对现在发生越来越频繁的各种突发事件。1.3 主要功能综合指挥车是重大现场的指挥控制中心、通信保障中心、业务处理中心，主要增加以下功能：图像采集、处理和传输功能 综合指挥车图像采集系统可通过单兵/ 车载无线图像传输系统、无人机无线图像传输系统、无人机信号中继系统和车载摄像系统实时采集现场图像，通过数字记录设备录制下来，并且传输回指挥中心。指挥中心可以根据看到的一线图像
5、对现场进行指挥。照明功能 车外安装大功率按照灯和折叠气动升降杆为车外提供强光照明。供配电功能 配备取力发电机、UPS 和市电供电系统为整车系统提供充足的电源。地理信息处理系统 配备车载 55 寸触摸桌子，安装地理信息系统，实现定位、图上作业等，为反恐处突创造了良好的条件。2 无线图像传输系统2.1 总体拓扑示意图2.2 无线传输系统组成为了最大限度的反映事发现场的实际情况，将更多的信息以多种多样的方式传回应急指挥车和指挥中心。指 挥 中 心高 清 单 兵 高 清 单 兵事 件 现 场高 清 单 兵高 清 单 兵本系统主要由单兵无线图像传输系统、车载无线图像传输系统、卫星微波系统、350M集群系
6、统、3G 及 CDMA 公网通信系统和其他配套系统组成。单兵无线图像传输系统主要完成音视频信号现场采集的功能，将突发事件或者自然灾害的现场画面向指挥车进行传输；单兵采集的信号会在指挥车上进行显示。一旦有事件发生，应急指挥车前往事发现场周围，两个单兵人员携带单兵无线图像发射机抵达事发现场，将现场的情况通过视频和音频传到应急指挥车上，指挥车上的指挥人员可以通过车上的显示设备显示现场图像，根据现场的情况指挥前方单兵人员进行下一步的操作。单兵无线图像传输系统的有效覆盖范围在 1km3km 之间，具体根据当地的地形和无线电环境决定。车载无线图像传输系统将音视频信息调制了之后发送出去，然后在指挥中心使用无
7、线接收机进行接收，同时将图像在显示器上显示出来。指挥中心可以根据需要，将指挥中心的指挥音视频传输到应急指挥车上，也可以进行实时的双向音视频会议。同时，无线接收机提供网络转换接口，将音视频信号转化为网络信号，在公安网内部进行共享。车载无线图像传输系统的有效覆盖范围在 5km20km 之间，具体根据当地的地形和无线电环境决定。在一般情况下，车载发射系统的传输距离为 5km 30km，具体传输距离由当地的地形、频率干扰情况、指挥中心接收机的架设高度等因素有关系。单兵系统的覆盖范围较车载系统而言相对较小，一般情况下传输距离为 1km5km ，具体传输距离由当地的地形、频率干扰情况、指挥中心接收机的架设
8、高度等因素有关系。在开阔地带无干扰的情况下，单兵发射系统最远可以达到 10km 以上。卫星微波系统、3G 及 CDMA 公网通信系统，在超出车载无线传输距离时，可根据任务、环境等因素选择微波或 3G4G 进行通信传输。2.2.1 TFDM 单兵式高清发射机技术说明单兵高清图像传输系统设备是采用国际先进的 H.264 和 TFDM / COFDM 调制技术设计的新一代无线图像传输设备，可用于需高清图像远程采集如新闻工作者现场采访、临时舞台、电力监控、公安监控、临时节目直播等使用场合。机箱采用阳极氧化工艺，外观漂亮，温度特性好；同时使用操作简单，支持带宽 2/4/8M 可设，并支持 CVBS/SD
9、I/HDMI 图像接口，最高分辨率支持 1920X1080 60P 传输。而且该设备还具有体积小、重量轻、发射功率小、传输距离远、外观精美、便于携带和隐藏、性能稳定可靠等特点。2.2.2 TFDM 车载高清接收机技术说明车载高清接收机是 COFDM/TFDM 组网设备之一，采用双极单频接收技术，可把前端单兵无线图传设备或飞行器无线图传航拍设备的无线信号接收并解调解复用成高清图像流信号，并解码成独立 HDMISDIAV 信号输出，以方便用户直接通过监视器观看，接入图像存储设备。2.2.3 TFDM 车载高清发射机技术说明车载式高清无线数字图像发射机是集和了国际先进的 H.264 编码和 TFDM
10、 / COFDM 调制等技术，安装在现场无线指挥车上，将单兵式无线图传采集或车载摄像机采集的图像和声音实时传送到指挥中心，可以实时而清晰地观察现场情况并进行有效的远程指挥。该产品是标准 2U 机架式产品，具有使用方便、图像清晰、覆盖范围极广等优点。发射功率为 2w20w 可调，城区非通视传输距离大约在 530km，通视条件下甚至可达 30km 以上，是用于远距离专网传输的绝佳选择。2.2.4 便携式无线图传中继器高清无线图传中继器针对无线中继快速布防应用开发的一款小型化、轻便化、使用方便化以及长时间工作的中继设备。它支持一路 COFDM 信号接收和 1 路 COFDM 信号中继转发，整个系统采
11、用数字无损中继方式传输，并且延迟小于 1ms，是前端和后端无线设备扩大覆盖范围的理想设备。采用阳极氧化工艺制造，外观漂亮。采用标准扣板电池，可满足 5 小时超长工作时间，通过更换电池满足更长工作时间需求；支持接收带宽、频率设置，发射带宽、频率、调制方式等参数设置；提供标准 LCD 显示系统参数外还提供一个 LED 指示灯方便用户快速了解接收信号是否锁定；中继转发最大可满足 18Mbps 传输能力即能满足高标清信号传输，又能满足高清信号中继传输。2.2.5 基站型单频高清接收机基站型高清接收机是 COFDM/TFDM 组网设备之一，采用双极单频接收技术，可把无线信号接收并解调解复用成多路图像流信
12、号，并解码成独立高清信号输出，以方便用户直接通过监视器观看，并提供了良好人机交互界面方便用户设置。可放置于指挥中心，用于接收指挥车无线传来的图像信号。2.2.6 无人机载无线图传中继器高清图传中继器采用小型化设计方式，输出 0.5W1W 功率，支持频 200860M 可调(可定制) 可把无线图传信号经过中继后传输到更远的地方。它支持一路 COFDM 信号接收和 1 路 COFDM 信号中继转发，整个系统采用数字无损中继方式传输，并且延迟小于 1ms，射频指标优秀传输距离远，参数可通过配套软件设置，可满足不同需要，整体质量小于 202g，特有安装设计结构确保安装可靠美观。2.2.7 无人机载无线
13、图传发射器高清图传发射机采用小型化设计方式，输出 0.5W1W 功率，支持频 200860M 可调(可定制) 可把高清摄像机信号经过编码后传输到车载接收设备上。编码采用高质量低延迟自主编码器，图像质量好，延迟低并支持多种延迟模式选择，射频指标优秀传输距离远，参数可通过配套软件设置，可满足不同需要，整体质量小于 202g，特有安装设计结构确保安装可靠美观。3 车载升降全向照明及搜索摄像机3.1 移动车载升降杆 背俯式升降，可达 1 米； 在升降过程中可以连续工作，克服了传统产品在升降过程中不能连续工作的弊病。 内置式电缆。反应速度快。 系统抗风能力强，最大承受风速为 110 公里/ 小时（系统收
14、拢状态）。 一键式自动启动，归位功能。 整体采用优质材料制成、能确保在各种恶劣环境和气候条件下正常工作。 配备无线遥控键盘，方便操作。3.2 车载云台 车载摄像搜索 配备 1/3“ SONY CCD 、 700 线 、30 倍光学变焦，双滤光片摄像机 双 HID 疝气灯 照明距离达 300 米以上 全天候环境设计，高强度铝合金精造外壳，抗冲击，防腐蚀 超强抗震特性，特别适合车载监控 内置解码器，集成多种协议 集成全方位云台(水平 360 度无限位连续旋转；其手动转动速度从 060 度/秒连续调整；垂直：-8793 度；手动转速度 40 度/秒) 低速运行平稳，超低噪音，画面无抖动 全方位无盲点
15、监视，定位准确 两点间进行水平扫描 可编辑巡视轨迹，轨迹自学习功能4 人员车辆调度平台4.1 概述通过软硬件的结合，可实现多点触摸操作、二维及卫星地图的显示、地图标记、测距、在出动的车辆或人员携带 GPS 模块，可实时定位及行进轨迹的记录、实时路况显示、调度支援车辆并为其规划行进路线，避开拥堵路段。4.2 构成主要由多点触摸桌、GPS 实时定位模块、GPS 坐标上传服务器、管理平台、3G 模块等组成。4.3 功能参数 4.3.1 多点触摸桌输入设备：红外线 2 点防水触摸屏控制系统，抗灰尘、抗划、耐油污、分辨率：4096x4096敲击寿命：使用寿命长，不怕刮伤，触控生命极长（7 年以上）透光率
16、98，静电保护符合 EN6100 标准显示器： 55“ 寸 1920*1080电源： AC220V10%,50Hz 最大功耗 580W ，开机瞬时电流 5A工作环境: 温度： -10-+60 度 湿度： 40%-80%( 相对，非压缩 )机柜：全钢 2mm 模具制造、表面金属烤漆、独立电源管理、多媒体音响控制系统、内部构件全部电镀、彻底防锈、防磁、防静电主机配置： 无尺寸 长 宽 高 最低点外形尺寸： 55 寸 1800 800 8004.3.2 GPS 定位模块设备配置：主机, GPS 天线，GSM 天线，SIM 卡，电源线材等产品基本功能1、车辆定位：在 MAPABC 地图、GOOGLE
17、地图显示车辆位置、行驶方向、行驶速度、发动机状态等信息。2、轨迹回放：实时查询车辆在任何时段的行车情况，在地图上动态显示车辆行车轨迹，并可以回放行车情况。 3、里程管理： 应用卫星轨迹的计算技术，对车辆任意时段内的行车里程进行统计分析。 4、报表管理：系统可自动生成每天行车报表、停车报表、塞车报表、停车未息火报表、统计出每天出车时间、收车时间、行车时间、行车里程、百公里油耗报表等。 5、断电报警：当车辆被剪线、电池被偷或拆除 GPS 时，系统可自动发送短信至车主的手机上进行提醒。6、位置标注：可在地图上标注自己的网点，加油站及客户地点，方便管理和调度。4.3.3 地图软件平台1、车辆定位功能为
18、实时查询车辆位置，同时配合临时调度。平台分别使用 MAPABC 和 google 两种专用地图，能准确的显示车辆目前的位置。 可以将单选一台车查询位置将地图放到最大，定位情况可以详细到城市小巷具体建筑物附近。同时车辆在地图上以红色小车模型展示，开动的车辆在地图上快速闪动，车头方向为车辆行驶方向；停止的车辆在地图上慢速闪动，车头方向是八个随机方向之一左方车辆停止，右方车辆在向北行驶卫星地图了解道路实时拥堵情况，规划行车路线2、实时跟踪对车辆的行驶情况进行实时“直播” 。车辆实时跟踪页面每 30 秒刷新一次，车辆信息都会随之更新，车辆图标会沿着前三十秒的行车路线移动模拟车辆运行过程，根据实时跟踪可
19、以预判车辆行驶。3、行车轨迹通过“行车轨迹”可以查询当前时间起过去三个月内车辆的“行驶轨迹”和“历史记录”， 查询时间：可通过左边的时间选项，可选择当前起过去三个月内任意时间段的行车轨迹 4、位置标注 “位置标注”主要通过人工添加行车路径中的标志性位置，更为直观的了解车辆行驶路径，方便车辆管理和调度，同时标注位置名称会显示在车辆报表中，使车辆任务执行情况更加清楚5 供配电系统采用市电供电、发电机供电、车载取力发电机供电和 UPS 逆变供电三种供电方式，确保综合指挥车系统和设备在任何情况下都能正常使用，同时可以向外界提供电源输出。整车设备的供电原理图如下：5.1.1 水牛特种车辆机动电源可移动的
20、动力系统：部署了特种机动电源系统，无论车辆开到哪里都能获得电力。而无需再放置笨重的便携式发电机组在你的车厢内，或者在行驶中需要使用时却发现 UPS 电量耗尽。 负荷跟踪：不同于典型的便携式发电机组那样运行在一个固定的速度下（通常是 3000转/分），特种机动(交流)电源可在任何转速下都能提供纯净的 50Hz 正弦交流电。输出电压和频率将不会受发动机转速的瞬间变化或持续变化的影响。这不但改善燃油消耗量，减少发动机磨损更大量降低发动机的噪声。 充分利用车辆发动机：车辆发动机比较小功率发动机在移动发电用途上其表现将更佳和高效。不断优化的发动机性能和燃油效率，令排放污染物大大减低以及使消声系统更宁静。输出更多的动力，降低的噪音和更少的污染。 免维护：特种机动电源系统一旦安装，其将是完全免维护的。无需为传统便携式发电机组中小功率发动机的化油器，火花塞，油管或其它常规问题而困扰。系统工作原理
