1、四、让简易机器人动起来,南京五中 刘建明 025-83998690 E-mail: http:/ 让简易机器人动起来，并进行试验。,1、电动机械手的制作,制作要求:,1、用平行连杆装置制作一只简易的机械手 2、用该机械手完成夹取和释放一只乒乓球的任务 3、装上电动机和齿轮箱，成电动机械手。,制作步骤：p34,1、固定机械手 2、制作曲柄滑块 3、安装电动机齿轮箱和曲柄滑块机构 4、调试 （1）安装电池盒 （2）正 接电源，调平行连杆动作 （3）反 接电源，调平行连杆动作,2、使简易机器人动起来,1、固定控制电路主板 2、连接电路 3、整机调试 （1）调曲柄与连杆动作 （2）调夹取、释放乒乓球,
2、练习p36,完成爬行机器人机械结构的制作 接通电源，让它爬行起来,本章小结,传动机械可以：传递动力，改变运动速度、方向和实现运动方式的转变， 常见的机械传动方式：齿轮传动、带传动、链传动、连杆传动，它们有不同的特点和功能。 电子控制系统：输入、控制、输出等部分,本章小结,输入部分：感官，非电量变化电量变化 控制（处理）部分：大脑，比较、分析、处理指令 输出部分：手、足。执行指令。 传动机械和电子控制电路相结合，可以使简易机器人动起来。,综合实践p37,1、除了机械传动装置外，还有气压（液压）传动装置，请观察和识别它们。 2、根据齿轮变速箱，说明变速原理。,资源库,中国机器人网http:/ 机器人博览-中国机器人科普博览http:/
