1、理论力学复习题（1）理论力学复习参考题 （10 土本）一、填空题（每题 5 分，共计 20 分）1、如图所示，已知力 及其作用点 A 的坐标为（ 1、1、0） ，求力 在三个F F坐标轴上的投影和对三个轴之矩。 z)F(mx） =yz2、如图所示各杆，其长度为 杆的,LDOCABO312,CAO1转动角速度为 ，试确定其余杆作什么运动？它们的角速度为多少？（填入下表）yx理论力学复习题（2）二、判断题1.当某平面一般力系的主矢量 时，则该力系一定有合力偶。 （ ）0F/Ri2.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动.（ ）3. 当一物体上有几处与周围物体接触时，这几个接触面的摩擦力同时达到临界平
2、衡状态。（ ）4.只要点作匀速运动，其加速度总为零。 （ ）5、在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标上一点的速度称为动点的牵连速度。 （ ）6、摩擦力作为未知的约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程确定。 （ )7、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。 （ ）8.牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点对于静系的运动。 （ ）9.动系相对于静系的运动称为牵连运动。 （ ）10.平面图形的角速度与图形绕基点的角速度始终相等。 （ ）11不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何，只要知道质点系的总质量和质心速度，即可得知质点系的动量。 （ ）12.内力不改变
3、质点系的动量，却能改变质点系内各部分的动量。 （ ）13.变力的冲量为零时则变力 F 必为零。 （ ）14.质点系的动量等于外力的矢量和。 （ ）15.质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的外力主矢恒为零及质心的初速度为零。16. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩17.若系统的动量守恒，则其对任意点的动量矩一定守恒；若系统对某点的动量矩守恒；则其动量一定守恒。 （ ）18. 质点系对于任意一个点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对同一点之矩的矢量和。 （ ）19.如果作用于质点系上的外力对固定点 O 的主矩不为零，那么质点系的动量矩一定不守恒。 （ ）20.平动刚
4、体各点的动量对一固定轴的动量矩可以用质心的动量对该轴的动量矩表示。 （ ）21.物体的重心可能不在物体之内。 （ ）理论力学复习题（3）22.不论刚体作何种运动，其惯性力系向任意一点简化的主矢都等于刚体的质量与质心加速度的乘积，而取相反方向。 （ ）23.质点有运动就有惯性力。 （ ）24.运动着的刚体，其惯性力都可加在质心上。 （ ）25.质点的惯性力不是它本身所受到的作用力，其施力体是质点本身。 （ ）26.纯滚动时接触点的滑动摩擦力不作功。 （ ）27.一重为 P 的小球在粗糙水平面内作纯滚动，当运动了一周时，重力、支承反力与摩擦力所作功都为零。 （ ）28.同一平面内的两个力偶，只要它
5、们的力偶矩相等，则这两个力偶就一定等效（ ）29.平面运动刚体上惯性力系的合力必作用在刚体的质心上。 （ ）30.平面力系若不平衡，则一定可以合成为一个力。 （ ）31.一空间力系，若各力作用线垂直某固定平面，则其独立的平衡方程最多有三个（ ）32.力是滑动矢量，可沿作用线移动。 33. 对于刚体来说，力是滑动矢量，可沿作用线在刚体内任意移动。34.力对物体的作用效应分为外效应（运动效应）和内效应（变形效应） ，理论力学中主要研究的是力的外效应。35若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于同一点，则该刚体必须处于平衡状态。36平面汇交力系平衡方程中，选择的两个投影轴不一定满足垂直关系。37平面任意
6、力系平衡的必要和充分条件是：力系的合力等于零。38.若某平面一般力系对其作用面内某一点之矩的代数和等于零，即 时，0)(MAF则该力系就不可能简化为合力偶。 （ ）39当平面一般力系向某点简化为力偶时，如果向另一点简化，则其结果是一样的。 （ ）40平动刚体上任意一点的运动轨迹不可能是空间曲线。 （ ）41.某瞬时，刚体上有两点的轨迹相同，则刚体作平动。 （ ）42如果刚体上每一点的轨迹都是圆曲线，则刚体一定作定轴转动。 （ ）三选择题理论力学复习题（4）1.平面内一非平衡汇交力系和一非平衡力偶系，最后可能合成的情况是（ ）A.合力偶 ； B一合力；C相平衡 D、无法进一步合成。2.某平面平行
7、力系，各力与 y 轴平行，如图所示。已知则力系的简化结果与简化中心的位置（ 10N,F8,4N,F10, 5432 ） 。A.无关 B、有关 C、简化中心的选择在 x 轴上，与简化中心的位置无关D简化中心的选择在 y 轴上，与简化中心的位置有关。3.如图所示两图（a）(b)中，物块均重为 P,作用力 F=P,物块与支承面的摩擦角 ，03则这两种情况中（ ） 。A.(a)平衡， （b）不平衡B （a）不平衡， （b）平衡C （a）平衡， （b）平衡D （a） 、(b)均不平衡4.如图所示物块重为 P,在水平推力 F 作用下平衡，接触面间的摩擦系数为 ,则物sf块与铅垂面间的摩擦力为（ ）理论力学
8、复习题（5）A. FfsSB. PC. SD.5.力 F 的作用线在 OABC 平面内，如图所示，则 F 对 Ox,Oy,Oz 轴之矩为（ ） 。A. 0)(,)(,.0)( mmzyxB. C. ,.zyxD. )()()(FF6. 力 F 的作用于长方体 BCDH 侧平面内，如图所示，则 F 在 Ox,Oy,Oz 轴上的投影为（ ） 。A 0,0zyxB C ,zyxFD7.由 n 个力组成的空间平衡力系，若其中（n1）个力相交于 A 点，则另一个力（ ） 。A也一定通过 A 点B不一定通过 A 点C一定不通过 A 点8.平行四连杆机构，如图所示， .,2ABO2121 lDCBOl理论力
9、学复习题（6）杆以 绕 O1 轴匀速转动。在图示位置，C 点的加速度为（ ）.1AOA 0caB 2lC. cD. 25l9题图所示机构中，圆盘以匀角速度 绕 O 轴转动，取 AB 杆上的 A 点为动点，动系与圆盘固连，则在图示位置时，动点 A 的速度平行四边形为为（ ）10圆盘绕 O 轴作定轴转动，其边缘上一点 M 的全加速度 a 如图（a） (b) (c)所示。在（ ）情况下，圆盘的角加速度为零。理论力学复习题（7）A.(a)种B.（b）种C.（c）种D.（a）(b)种11.题图所示均质轮的质心在 C 点， 分别为轮绕 轴转动ZCBAJ, ZCB,A的转动惯量，则（ ）A ZABJZCJB
10、 CC. D. ZBJZAJ12各平面图形的速度分布为如图（a）,(b)、(c)、(d)所示,哪种速度分布是可能的。 （ ）A. ABvA,B. . 不 垂 直,C. BAABvv，不 垂 直,/D .,不 垂 直不 平 行13在题图所示机构中， ） 。（则 112121 0,OAB,/O2理论力学复习题（8）A等于B大于C小于D无定值14、已知曲柄 OA 长 r，已角速度 转动，均质圆盘，半径 R，质量为 m，在固定水平面上作纯滚动，则图所示瞬时圆盘的动能为（ ） 。A. 32mrB. C. 42rD. m15两个质量、半径相等的均质圆盘，放在光滑的水平面上，在圆盘的不同位置上，各作用一水平
11、力 F,使圆盘由静止开始运动，则任一瞬时这两个圆盘的动量比较是（ ）A BPB C. AD. 0PB16.半径为 R,质量为 m 的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上 A、B 两点的速度方向如图示。=45 0，且知 B 点速度大小为 ，则圆轮的动能Bv为（ ） 。A 162v理论力学复习题（9）B 1632mvC 4D2Bv四计算题：1求支座反力理论力学复习题（10）2.图示所示悬背平台结构中，已知荷载 ，各杆自重不计。mkNqKM/24,.60试求 A 支座约束反力及杆 BD 的内力？3、质长 重 W=100kN 的水平刚杆 BD 上作用有如图所示的三角形载荷, B
12、D 两点载荷集度为 q0=1KN/m,其 B 端铰接一铅锤刚杆 AB,其中点作用有如图所示的力偶 m，A 为固定端约束。如这时 D 端再铰接一不计自重，半径 R=6m 的 1/4 圆弧曲杆，并在下端以固定铰支座相连，求图示静定结构的支座 A、E 处的约束反力课本上第二章平面力系的布置过的习题及例题理论力学复习题（11）（二）.运动学部分1 机构如图示， OA 以匀角速度 转动,带动 AB 及杆 CD、DH 运动，在 A、B 、 C 、 D 处用铰链连接；已知：=6rad/s，OA=10Cm，KD= DC;试求 OA , ,32ODH且 DH 杆水平时，1）C 点的速度？2）K 点的速度？2.曲
13、柄机构在其连杆中点 C 以铰链与 CD 杆相连接，而 CD 杆又以铰链与 DE 杆相连接，DE 杆可绕 E 点转动。如曲柄的角速度 且 若当,/8srad,10,25cmDEcOAB,E 两点在同一铅垂线上时，O,A,B 三点共一水平线，且 ,求 DE 杆的角速度。9C3.机构如图示，已知 AB 杆的速度为 V, OD=,AO=h,及其他尺寸如图，求图示瞬时滑块 C的运动速度？理论力学复习题（12）4.机构如图示， O 轮以匀角速度 转动,带动 ABC 板及杆 BD 运动，在 A、B 处用铰链连接；已知：=6rad/s，OA=10Cm,AC=15Cm,BD=20 。试求： 时，1）BD3DC杆
14、的角速度？ 2）C 点的速度？5.机构如图示，AB 杆以匀速 V 在铅直导轨内向下运动，其一端 B 靠在直角杠杆 CDO 的 CD边上，因而使杠杆绕 O 点转动，试求杠杆上一点 C 在 =60 0瞬时的速度?已知：OD=a, CD=2a理论力学复习题（13）（三 ）动力学部分1重力为 W 的均质鼓轮的大轮的半径为 R，小轮半径为 r，其回转半径为 ，A 物重为 P与倾斜角为 的斜面的动摩擦系数为 f/，B 物重为 Q;已知鼓轮上作用的外力偶为 M。 试求：（1）重物 B 下降的加速度？（2）A 点绳子的拉力？ (3) 铰链 O 的约束反力？ 2.重为 W 的均质鼓轮的大轮的半径为 R，小轮半径为 r，其回转半径为 ，A 物重为 P，B物重为 Q。试求：（1）重物 B 下降的加速度。（2）A.B 点处绳子的拉力 ？（2 ）铰链 O 的约束反力？ 图 23均质细长杆 OA 长 ,重 P,可绕一端 0 在铅直平面内转动，设将杆拉到水平位置从静止释放，试求:1)细长杆在任意位置时的角速度?。2)细长杆在任意位置时的角加速度？理论力学复习题（14）3）O 点的约束反力.
