自动控制实验指导书50947.doc

1、1第一部分 DJ-AT2 系统篇第一章 DJAT2 系统概述一、引言“自动控制原理”是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的一门重要的专业基础课程。为满足各大专院校的教学需要，我公司精心设计制造了 DJ-AT2 实验系统，它具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放有八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对系统单元电路进行组合，可以构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。利用系统提供的集成操作软件 DJAT2

2、，通过 PC 示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静态、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。我们采用微型温度控制单元来代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。二、系统构成DJ-AT2 系统由各单元电路、8088_CPU 单元和与 PC 机进行通讯的串口构成，其系统布局见附录三。信号源发生单元电路： U1 信号源 SG 正弦波单元： U2 正弦波 SIN运算模拟单元电路： U3U8反向器单元： U9状态指示灯单元： U10 指示灯 D电位器

3、单元： U11 P单节拍脉冲发生单元： U12 单脉冲 SP非线性用单元电路： U13 NC特殊运算环节单元： U145V 电源发生单元： U15 A驱动单元： U16 DRIVER微型温度控制单元： U17 TC电机单元： U18 MOTOR采样保持器及单稳单元电路： U19 SH模/数转换单元电路： U20 ADC数/模转换单元电路： U21 DAC示波器单元： U22可变电阻器组单元： U2328088_CPU 单元： U24RS485 通信单元： U25控制信号单元 U26三、系统实验项目计算机控制技术实验项目1、A/D，D/A 转换2、采样保待器3、数字滤波4、积分分离式 PID 控

4、制5、最小拍有纹波系统实验6、最小拍无纹波系统实验7、大林算法控制8、非线性控制9、解耦控制10、综合控制实验自动控制原理实验项目1、典型环节的模拟研究2、典型系统瞬态响应和稳定性3、系统校正4、控制系统的频率特性5、典型非线性环节6、非线性系统(一)7、非线性系统(二)8、采样系统分析9、采样控制系统的校正l0、状态反馈(极点配置)控制系统实验项目l、直流电机闭环调速实验2、温度闭环控制实验3、步进电机调速实验以上所有实验的具体内容由本实验指导书有关章节详细提供。3第二章 DJ-AT2 系统的硬件资源一、系统电源DJ-AT2 系统采用本公司所生产的三路高效开关电源作为系统工作和实验的电源，其

5、主要技术指标为:1.输入电压：AC165260V2.输出电压/电流：+5V/2A ， +l2V/0.2A，l2V/0.2A3.输出功率：l5W4.效率:75%5.稳压性能：电压调整率0.2%负载调整率0-5%纹波系数0.5%6.工作环境温度540。二、8088 控制系统资源(一)地址分配情况l.系统内存分配：其中计算机控制技术实验程序被固化在系统程序区 F000：1100F000：lCBF 中。2、系统编码存贮器译码4输入/输出接口编码（二）BIOS 说明5三、系统单元电路1、信号源发生单元电路信号源发生单元电路包括 U1 信号源 SG 单元和 U2 正弦波 SIN 单元。（1）U1 信号源

6、SG 典型信号发生单元，其原理图见图 2.11图 2.116此单元可产生重复的阶跃、斜坡、抛物波三种典型信号，且信号的幅值、频率通过电值器 W11、 W12 可以进行调节。为了使运算放大器为零初始状态并且积分漂移不致累加增多，设置了锁零电路，其原理是各运放所接的反馈阻抗短路，此时 3DJ6 的 D、S 端导通。U1 信号源单元的 S 端为 NE555P 输出端，S 与 ST 短接时有锁零操作（S 端非零时不锁，为零时锁） ，此时，U1 信号源 单元的 0UT 端可产生三种信号；当 ST 端与 S 端断开，而和+5V 短接时，无锁零操作，OUT 端无信号， S 端只产生方波，文中所提到的短接可用

7、板上现成的短路块短接。值得注意的是，由于锁零操作的存在，所以产生的斜坡、抛物波的运放也锁零，若 NE555P 周期过长或信号幅度过大，斜坡，抛物波曲线后部将变平。（2）U2 SIN 正弦波信号发生单元，见图 2.12图 2.12这个电路产生的正弦波频率、幅值均连续可调，且调幅和调频互不串扰，保证实验中对正弦信号的要求。运放 TL082 用来放大波形幅值。这个电路的频率段由右上角三个电容来确定，通过波段开关来选择频段（分四档：0848ms；12800ms ； 01610s ；0530s） ，通过改变可调电阻对频率进行微调。图中 s1，s2，s3 电位器用于调整正弦波的失真度。S1，S2 电位器分

8、别调整正弦波的正负对称性，而电位器 S3是调整正弦波的斜度。2、采样保持器及单稳单元电路，见图 2.2U19 SH 单元有两路采样器 LF398，IN 为采样保持器输入， OUT 为输出，输入输出电平范围为l2V，PU 为控制端，用逻辑电平控制，用高电平采样，低电平保持，采样时间约为 l0S 。采样保持器用于模拟系统采样，其输出给 A/D 器件时，可以缩小因 A/D器件转换时间（约 l00S）带来的误差。7图 2.23、运算模拟单元电路。见图 2.31图 2.31该单元把实验所需的电阻、电容一端接在运放的输入端，用短路块可以灵活方便把所需的元件接入运放单元中，具有极高的实验接线效率和实验成功率

9、，同时也保留了原有手动搭接模拟对象的特点，实验者可以自己扩展实验。现在就运放单元举一简单的例子加以说明。传函为 G(S)KRf/R0200K/100K 2（尽量利用板子上电阻）实验步骤：1）输入电阻 l00K：选择 U4 单元的输入电阻 l00K。2）反馈电阻 200K：在该运放单元的 IN 和 0UT 之间选择 200K 的电阻，用短路块将其接入。3）将 U1 SG 单元产生的方波信号加到该运放单元的 “1”端，用示波器观察 U4 单元的“OUT ”端输出波形。调整 Rf 或 R0 的阻值，使其放大倍数改变。响应曲线如图 2.3-2 所示。 （Ui 指输入信号，U0 指输出信号） 。8图 2

10、.32方波信号的产生：首先将 ST 插针与 S 插针用短路块短接，将 S11 置阶跃档，调W11，使幅值为 2V；将 S12 置 0.2-14S 档，调 W12 使其周期为 4S，以上都是通过示波器观察 OUT 端得到的。同样的道理，若搭接积分环节，用短路块将所需的电容短接，这样就可构成简单的积分环节。对于其它的环节，接法可参照以上说明，在此不再赘述。以上只是介绍此单元，其它运放单元（U3-U8）原理相同，只是输入、反馈电阻的阻值不同（参照附录） ，用户可以根据自己的需要进行选择使用。从而使实验效果更加理想。U9 单元是相加、反相运算单元，主要是实现信号的相加和信号的等幅反相功能。见图 2.3

11、-3。图 2.334、特殊运算环节单元该 U14 单元作为运放反馈电路，根据实验的要求可以和运放构成比例、比例积分、比例微分、比例积分微分环节，这些环节的构成只需导线和短路块，接线方便快捷。其原理图见图 2.49图 2.45、非线性用单元电路，见图 2.5图 2.5供死区非线性和间隙非线性模拟电路插接电阻用。6、可变电阻器组单元 U23可变电阻器组单元由 6 个电位器组成，分为 3 组：47K 、220K 、470K，调节精度高，接线灵活方便，易于操作。见图 2.6图 2.67、数/模转换单元电路：见图 2.710图 2.7数模（D/A）转换单元为 U21 DAC，采用 DAC0832 芯片，

12、转换精度为 8 位二进制码。输入数字范围为 00HFFH，对应输出（U21 单元的 OUT 端）为5V4.96V。80H对应于 0V。输入数字量的八位数据线接至 8088CPU 的数据总线上，另外，读线和片选线己接好，其口地址为 00H。8、模/数转换单元电路：见图 2.8模数(A/D)转换单元为 U20 ADC，它采用 ADC0809 芯片，分辨度为 8 位二进制码。模拟输入通道 8 路(IN0 IN7)，通过三端地址码 A、B、C 多路开关可选通 8 路模拟输入的任何一路进行 A/D 交换。其中 INlIN5 的模拟量输入允许范围：0V4.98V，对应数字量 00HFFH，2.5V 对应

13、80H。IN6 和 IN7 两路由于接了上拉电阻，所以模拟量输入允许范围：5V4.96V，对应数字量 00HFFH 。0V 对应 80H。输出八位数据线己接到 8088CPU 中的 8255 端口 A。其它控制线根据实验要求另外连接（A、B 、C 、l 、EOC、IN0 IN7） 。需要说明的是，在电烤箱的控制实验中，为简化实验接线，IN0 接 500 欧对地电阻， 0809 的 CLOCK 线已接系统时钟 OPCLK，频率为l.l625MHz。11图 2.89、状态指示灯单元 U10，见图 2.9图 2.9用作实验现象指示用。10、单节拍脉冲发生单元 U12：见图 2.10图 2.1011、

14、电位器单元 U11：见图 2.1112图 2.11阶跃信号的产生，就是由单节拍脉冲发生单元的电位器单元组成。具体电路详见实验指导书中实验一的实验内容及步骤。l2、5V 稳压集成电路单元 U15：见图 2.12图 2.1213、微型温度控制单元 U17：见图 2.13图 2.l3由 7805 芯片产生+5V 的稳定电压和一个 20 欧/2W 的电阻构成回路，回路电流比较大使 7805 芯片发热，用热敏电阻测量 7805 芯片的温度可以进行温度闭环控制实验，由于 7805 裸露在外散热迅速，所以实验控制的最佳温度为 5070 度。实验指导书中电烤箱闭环控制实验用此单元代替烤箱可以做温度闭环控制实验

15、实验接线图如下：14、驱动单元 U16驱动单元由 12V 达林顿驱动电路及输出指示灯构成。驱动控制信号输入端 A-D 为高电平有效，当对应达林顿管输出端 A0D0 的高电平被拉低时相应指示灯亮） ，在公共+12V 端驱动下，可完成对 DC12V 负载的驱动功能（注意：负载不要过大） ，其原理如图2.14：13图 1.1415、电机调速单元 U18电机调速单元由直流电机和步进电机组成。如图 2.l5直流电机单元（MT1）由 DC12V、l.lW 直流电机、小磁钢、霍尔测速电路及输出构成。本单元用于直流电机闭环调速，贴在直流风扇背面的小磁钢能随风扇一起旋转，每当经过底部霍尔元件上方时，对应霍尔输出

16、由高电平变为低电平，形成一个脉冲，且相应指示灯闪亮。风扇电源输入排针（1，2）可用排线转接在驱动单元输出的+12V 和 A0排针上，控制信号可加在 A 处，反馈信号由霍尔输出排针（ HROUT）引出。 （风扇红线1 为正极接+12V，黑线 2 为负极接 A0，最高转速不超过 4300n/min） 。步进电机单元（MT2） 型号为 AD35-02M，四项八拍，电压为 12V。图 2.15l6、示波器单元示波器单元由 ADC0809、LM324 芯片、量程选择开关和双路表笔构成。本单元替代了计算机控制、自控实验中使用的长余辉型示波器。信号量单元中的运放 LM324 提高了系统输入阻抗，量程衰减开关

17、可对输入信号进行衰减，两路模拟信号经ADC0809 转换后送至系统处理，最后在 PC 机上显示波形。开关 CHl、CH2 对应波形衰减倍数为 5、0.5、1。l7、RS 485 通信单元RS485 接口是一种平衡传输方式的串行接口标准，它的特点为：采用差动发送 / 接收，共模抑制比高、抗干扰能力强；传输速率高，它的最大传输速率可达 10Mb/s（传输 15m） ，传输信号的摆幅小（ 200mV） ；传送距离远（指无 MODEM 的直接传输） ；采用双绞线，在不用 MODEM 的情况下，当 100Kb/s 的传输速率时，可传送距离为 1。2 公里，14若传输速率下降，则传送距离可更远，能实现多点

18、对多点的通信，RS485 允许平衡电缆上连接 32 个发送器/接收器对。RS485 标准目前已在许多方面得到应用，尢其是在多点通信系统中，如工业集散分布控制系统，远程数据通信控制系统、商业 POS 收款机和考勤机的联网中用的很多，是一个有发展前途的串行通信接口标准。第三章 DJ-AT2 集成操作软件使用说明一、软件的安装DJAT2 实验系统配合集成操作软件 DJDebug 可方便地进行各项实验。在我们提供的光盘中找到应用程序“Debug_Setup.exe” ，双击该程序图标将会自动安装集成软件，你只需选择安装目录（如果自定义安装目录，请确保目录名不超过 7 个字符） ，其他过程都是自动完成的

19、。安装完成后会在桌面上自动创建程序的快捷方式“DJ 计算机控制实验软件” ，您只需双击该快捷方式即可运行集成软件。15安装程序将全部软件拷贝至安装目录。其中还包括计算机控制的所有实验程序及三个综合实验：直流电机调速实验（EXPl.EXE)、烤箱温度控制实验（EXP2.EXE） 、步进电机调速实验（EXP3.EXE）的演示程序。该软件可以在 Windows98 及 Windows2K 下运行。 二、进入系统开启 PC 微机及实验平台的电源开关，启动实验系统，双击“DJ 计算机控制实验软件”图标，即可进入集成环境。根据您所使用的通讯端口设置 “选择串口”COM1或 COM2。图 3.1 集成软件操

20、作界面三.、文件操作（File）在图 3.1 所示的操作界面中，选择文件菜单可新建文件或打开已有的文件，进行源文件的编辑操作（图 3.2 文件编揖操作界面） 。屏幕显示：16图 3.2 文件编揖操作界面当打开源文件编辑窗口后（菜单会发生相应的变化） ，可利用菜单中所提供的功能对源程序进行输入、修改、保存等操作。在对源程序进行修改的过程中，用户应先定义需要修改的程序块，然后可使用“编辑”莱单中的复制（C ） 、剪切（T） 、粘贴（P）和撤消（U）等功能。当源程序编辑修改完毕后，可将文件进行保存，保存时默认的扩展名“。ASM ”。四、汇编程序（Masm）在图 3.2 所示的界面中，选择“编译”菜单

21、中的“汇编”项，即可对源文件进行汇编，系统自动完成汇编并生成“*.OBJ”文件。并在屏幕上显示错误、警告等汇编信息：17图 3.3 汇编信息窗口若在汇编过程中出现错误，则错误信息会出现在 图 3.3 汇编信息窗口，用户可对照出错信息，修改程序。五、连接（Link）在图 3.2 所示的操作界面中，选择“编译”菜单中的“连接”项，即可对源文件进行连接，系统自动连接生成“*。EXE”文件。并在屏幕上显示错误、警告等连接信息：六、程序装入（Load）程序装入需在调试窗口的界面中进行，在图 3.1 集成软件操作界面 或在图 3.2 所示的文件编揖操作界面中，选择“窗口”“调试” ，出现下面的调试窗口：1

22、8这时菜单栏中会增加几个与程序调试相关的菜单项。选择“装入程序” ，出现一个打开文件对话框，到安装目录下，选中刚才连接好的执行文件，点击打开，出现一个地址对话框，点击确定，即可将执行文件装入到系统中由段地址和偏移量指定的位置。如下图所示：19七、运行程序进入调试窗口，可以通过“单步运行”菜单项来单步执行程序，20也可在调试窗口中输入?癎=0000：2000” 来全速执行程序。其中0000：2000 为程序装入时的段地址和偏移量。21八、程序存盘选择“程序存盘”可将系统内存中的程序存入磁盘。九.调试（Debug）计算机控制实验调试界面下的主要命令A 启动小汇编程序其格式为：A 段址： 偏移量 即

23、：22A 段址，偏移量 从 段址：偏移量 构成的实际地址单元起填充汇编程序的目标码。A 偏移量 从默认的 段址：偏移量 构成的实际地址单元起填充汇编程序的目标码。A 从默认段址：默认偏移量构成的实际地址单元起填充汇编程序的目标码。需要说明的是，对输入汇编语句有如下规定：(1) 数字一律是不带 H 后缀的 16 进制数。(2) m类操作一定要在之前标注 W(字) 或 B(字节)，如MOV B2010，AL；MOV W2010，AXB 断点设置在“”提示符下键入 B ，系统就提示：“i：”等待您给出断点地址，回车后，系统继续提示“i1：” 。若直接用回车来响应则结束该命令。系统允许设至至多 10

24、个断点，断点的清除方法，只能是通过键入复位开关或重新上电来实现。D 显示一段地址单元中的数据其格式为 D： 段址：起始地址， 尾地址E 编辑指定地址单元中的数据其格式为：E段址：偏移量每次只能一字节一字节地显示或修改数据。一旦进入 E 命令状态，就可通过“空格”键来使地址向高地址方向移动，而“-”链则使地址向低地址向移动，亦可直接填入新数据来修改地址单元中的内容。若直接用回车键来响应的话，就退出 E 命令。G 连续运行程序其格为：G 段址：偏移量GB段址：偏移量其中 G 格式表示无断点连续运行由段址：偏移量指定入口的程序：而 GB 格式表示带断点连续运行由段址：偏移量指定入口的程序。注：断点是

25、由 B 命令来设置的。I 从 I/O 端口读入数据并显示其格式为：II/O 接口地址如：I 0042 显示地址为 0042 接口单元的内容。M 数据块搬移其格式为：M 段址： 源起始址，尾址目标段址： 目标起始址执行该命令可实现整块数据区的搬移。23O 数据送存指定 I/O 接口地址单元其格式为：O I/O 口地址，数据如：O 0098，10 就完成送 10 到地址为 98 的 I/O 端口上去。R 寄存器显示与修改其格式为： R 寄存器名可显示并修改特定寄存器的内容。如：RAX 就显示 AXXXXX ，此时您键入回车键表示结束 R 命令，若输入四位 16 进制数并回车的话，则就会将该四位数填

26、入到相应的寄存器中并结束 R 命令。T 单步运行指定的程序其格式为：T段址：偏移量 单步运行的程序入口地址由段址：偏移量来指定，每次执行完毕，系统就会显示CS、DS 、IP 、 AX 的内容到显示器上。如 T0000：2000 表示从 0000：2000 地址起单步执行一条命令。U 反汇编程序命令其格式为：U 段址：起始址 ，尾址 或 U系统提供反汇编程序能力，上面第一格式可实现连续显示从某地址到另一高端地址间的代码反汇编，而后一种格式每次只能显示当前行。为使您熟练掌握以上 DEBUG 命令，请按下列步骤进行练习。练习题目：从 3500H 内存单元开始建立 015 共 l6 个数据。 （程序先

27、设定 3000H，以便后面修改）程序如下：STACK SEGMENT STACKDW 256 DUP(?)STACK ENDSCODE SEGMENTASSUME CS:CODESTART: MOV DI ,3000H ；设置数据区首址MOV CX ,0010H ；字节数-CXMOV CX ,0000HSAHFH0: MOV DI ,AL ；写入一字节INC DI ；修改地址指针INC AX ；修改数据24DAA ；直进制调整LOOP H0 ；未填完转移H1: JMP H1CODE ENDSEND START地址(H) 机器码(H) 助记符 注释2000 BF0030 MOV DI,3000

28、；设数据区首址2003 B91000 MOV CX,0010 ；节数CX2006 B80000 MOV AX,00002009 9E SAHF200A 8805 MOV BDI,AL ；写入一字节200C 47 INC DI ；修改地址指针200D 40 INC AX ；修改数据200E 27 DAA ；十进制调整200F E2F9 LOOP 200A ；末填完转移2011 EBFE JMP 2011练习步骤：(l)使用通讯电缆将实验系统串口与 PC 机串口相连。(2)开启系统电源，双击桌面上的快捷方式 ，进入集成操作软件环境。(3)新建源文件，输入上面的程序。进行汇编、连接直至正确无误。打开

29、调试窗口，按默认地址 0000：2000 装入文件。下面给出一些基本调试信息：（1）用 U 命令检查程序的正确性。若需更正或调整程序，可用 A 命令实现。具体操作如下：25当发现源程序有输入错误时，可做相应的修改，如修改 2000 句为 MOV DI，3500的操作如下：（2）程序的运行方式有单步运行、带断点运行及连续运行几种方式。单步运行，按如下操作，可单步运行程序，即26每次运行一条指令就显示各寄存器的内容以及下一条待执行指令的地址 IP。重复 T就可一步一步地运行整个程序，直至程序结束。连续运行：按以下操作即可连续运行程序。你可以键入 Ctrl+C（按下 Ctrl 键保持的情况下，再键入

30、 C 键）来中断程序运行，返回监控状态，键入 Ctrl+S 来暂停程序运行，直到其它任意键键入为止。断点运行，首先在程序中设定断点，系统规定至多可定义 10 个为点，例如：就定义了 2009 地址为断点，每次程序连续运行到断点时，程序中断并显示当前各寄存器的内容。GB 是 G 命令的扩充，表示含断点连续运行程序。断点仅当系统复位时消除。（3）内存单元的修改与显示，按以下操作，可查看 3500H350FH 单元中的内容是27否为 0l5 共 l6 个数。D 操作可以显示数据单元的内容，并可用 Ctrl+S 来暂停显示，用任意键入来恢复Ctrl+S 导致的暂停，而 Ctr1+C 则可以中止数据显示

31、，并返回监控状态。你若要修改某一单元的内容，可操作如下：（比如：3500H 修改单元）其中， “空格”键用于向待编辑单元的高地址方向移动地址，而“-”键则反方向移动地址；用回车来响应输入，就退出 E 命令。十、示波器功能（Wave）进入 AT2 系统集成操作软件界面，选择 “窗口”“示波器”后，屏暮显示：28用户可根据需要选择不同的示波器功能，进入相应的界面。下面介绍示波器的 4 个功能：a) 示波器（对信号进行时域的测量，类似与普通示波器的功能） l、性能1)实时显示时，带宽为 50HZ：冻结显示时，带宽可达 200HZ。2)实时采样频率：10KHZ3)测量范围：l 档为5v，5 档为l2v

32、，0.5 档为2.5v4)通道数：双通道。2、界面及操作界面如图 3.4 所示。29图 3.4 示波器功能界面示波器窗口由功能键工具栏、波形显示窗口、数据显示窗口和命令/提示栏（状态栏）四个部分。 （见图 3.4）功能键工具栏显示功能键提示，当前可用的功能键用彩色显示，不可用的用灰色显示。数据显示窗口显示两路信号当前的电压值。CHl 显示第一通道，CH2 显示第二通道，第一通道的电压值及波形用黄色显示，第二通道用绿色显示。显示数据乘以 0.l 即为实际电压值（注意这是在 1 档，当拨至 5 档时，则实际电压应乘以5，当拨至0.5 档时，则实际电压应乘以 0.5） ，单位为伏特。波形显示窗口显示

33、波形曲线。命令/提示栏接收用户的命令并显示提示信息。示波器工具栏功能（按自左向右的顺序逐个介绍）1、启动示波器不运行程序。适合于只需要观察波形时使用，例如做自控实验 时。2、启动示波器，并运行程序。适合于需要用示波器观察程序运行效果时使用，例如做计算机控制实验。可按提示键入用户程序的段地址（CS ）及偏移量(IP：)，按确定后程序开始运行。此时可将示波器探笔接至用户需要测量的地方，观察该处的波形。3、停止测量。 停止示波器的采样，如果运行了计算机控制程序，程序将被终止。建议在激活其它窗口时停止示波器测量。注意：终止后波形不会保留。如果需要保留屏幕上的波形，可用暂停显示。4、暂停显示。 将当前的

34、波形保留在屏幕上，便于细致观察波形。用“”键和“”键可移动游标测量波形数据（游标显示为一条白线） 。CHl 及 CH2 数据显示窗会分别显示出游标所在位置两路信号的电压值，同时，波形显示窗左下方用黄色显示出游标30所在处距窗口最左边的时间值，单位为毫秒。如果希望继续显示波形，可用“继续显示”功能键。暂停后可以用游标对波形进行测量、细分显示和打印波形，如果运行了计算机控制程序，程序仍在运行，不会被终止（于停止功能不同） ，时示波器仍在采样，只是不将数据显示在屏幕上。注意：在选择暂停显示的同时，在工具栏中将激活“细”功能键，若此时再点击“细”功能键，屏幕上的波形将按冻结方式重新显示，可得到更为细致

35、的波形图（即将实时显示时无法辩认的波形通过此功能进行显示，此时 AD 已经停止采 样，只能显示用户暂停时这一屏的波形） ，冻结显示结束后，可以使用“”键控制游标，以测量波形数据，5、继续显示。暂停显示后用来恢复示波器的显示。6、横向增加示波器显示比例。7、横向减少示波器显示比例。8、纵向增加示波器显示比例。9、纵向减少示波器显示比例。10、示波器显示还原。将纵向拉伸过的图形还原为最初显示尺寸。11、 快速向左移动游标。在暂停或细分显示时，用来移动测量游标，每次 10 格12、向左移动游标。在暂停或细分显示时， 用来移动测量游，每次移动一格。13、向右移动游标。14、快速向右移动游标。15、 细

36、分显示波形。在暂停后可以使用。执行时，示波器窗口标题栏会闪动，此时正在接 收数据请等待，数据接收完成后会显示出波形，并可用游标进行测量。16、左移波形。执行细分显示后，可以使用。17、右移波形。执行细分显示后，可以使用。18、在波形显示和保存波形界面间切换19、 保存某一时刻 CH1 的波形显示。此处会弹出一个对话框询问保存到那一个图中，可选的有三个，选中之后，系统会将用户需要保存的图象保存到用户指定的图库中。20、保存某一时刻 CH2 的波形显示到用户指定的图库中。21、将两路波形同时保存到一个图库中。22、波形打印。暂停或细分显示时可以使用。b) 非线性测量 （ 电压-电压关系测量功能） 三个工具按钮分别为：启动测量，清屏功能，停止测量。下面以典型非线形环节为例来说明此功能，实验内容参见DJ-AT2 实验指导书中实验五（P25） 。将测量单元的 CH1 探笔接至 Ui 处，CH2 接至 UO 处，调节 U11 单元的RW 电位器（注意 X 与5V，Z 与5V 分别用短路块短接）使 Y 在5V 变化，Ui 将在2.555V 之间变化，而此次实验若选 5.1V 稳压二极管（用二个稳压二极管负极对负极串接起来，即可构成一只双向稳压二极管）调节 RW 时，一旦 Ui 超出5.lV 时，双向稳压二极管将限幅在5.lV。