1、目录30KW 车用氢燃料电池控制策略 .1目录 .41 控制策略的依据 62 30KW 车用氢燃料电池控制策略 72.1 P/ 0.01/100 为减增量If(Q_Air 10)PWM1_Air += ABS(Q_Air - QAR)*0.1/100;/0.1/100 为加增量/PWM1_Air 上下限调整if(PWM1_Air (100 0.0 - PWM0_Air)PWM1_Air = (100 0.0 - PWM0_Air);If(PWM1_Air 100) PWM_Air = 100;If(PWM_Air 0.6V)QARn = 120 * 0.01657 * 1.9 * 495 =
2、1870(LPM)If(Q_AIR 30) PWM_Air = 0;If(V_Bus0.3V，则运行回流泵。2.14防冻（Freeze）处理过程防冻处理在状态 CS13 下进行，为了在冻冰温度下停机，防止阴极和阳极出现冻冰。处理过程总进行 180 秒（3 分钟） ，氢气进气阀、氢气吹扫阀常开。冷却子系统关闭。阴极空气子系统，空压机控制如下：If(MinV_Cell 0.6V) QARn = 120 * 0.01657 * 1.9 * 495 = 1870(LPM)If(Q_AIR 30) PWM_Air = 0;If(V_Bus185 秒在此阶段开始，关闭 H2 进气阀。若 V_Stack47
3、0 秒，则进入第 5 步。若 V_Stack 10V、时间36psig,则泄漏检测失败; 若=36psig,则泄漏检查成功。2.15.2CtrState2 下的泄漏检查若控制状态 2 是从控制状态 5、6、7 、8 迁入，则进行泄漏检查。其方法与 CtrState17 差不多，只是将第 1、2 阶段合为 1 个阶段了，省掉第 1 步的进气。因控制状态 5，6，7 ， 8 中，H2 进气阀一直开着2.16注水入泵（Prime ）过程在注水入泵过程中，只开冷却液泵。2.17状态及迁移2.17.1状态定义状态的划分和定义，根据在系统中的作用不同分为 3 级。第一级为系统状态(SysState,简称
4、SS)，从总体功能上向用户(Customer)描述系统的简略工作状态。第二级为控制状态(CtrState，简称 CS)，即该系统的实际状态，用于系统功能的详细定义和工作状态。第三级为第二级的过程状态，用于描绘第二级状态的不同阶段(Step)。表 4 状态定义表SysState CtrState Step值 定义 值 定义 值 定义0 PowerOn 0 PowerOn11 Standby2123312 Startup4 22.17.2状态迁移图5 RUN_CRM6 RUN_CDR3 Run7 RUN_SOH_184 Shutdown91 2 秒定时5 Fault 1026 CoolDown 1
5、17 CoolDownComplete 128 Freeze 139 FreezeComplete 1410(A) Purge 1511(B) PurgeComplete 1612(C) LeakCheck 1713(D) LeakCheckComplete 1814(E) Prime 1915(F) PrimeComplete 20C S 0P o w e r O n I n i tC S 1S t a n d b yC S 1 0 S T E P 2C S 2S t a n d b yP o w e r O n# 1 5# 1# 1 3C S 7C S 1 6P u r g eC o m
6、p l e t eC S 5C S 1 5P u r g eC S 1 3F r e e z eC S 1 4F r e e z e C o m p l e t eC S 9C S 8# 1 7# 2 6# 1 6# 2 6# 2 6# 2 0# 2 1# 2 6C S 1 8L e a k C h e c kC o m p l e t eC S 1 7L e a k C h e c kC S 1 9P r i m eC S 2 0P r i m eC o m p l e t e# 1 9# 2 6# 1 8# 2 6# 2 6# 2 2# 2 3# 2 6C S 1 0 S T E P 1#
7、 1 4C S 1 1C o o l D o w nC S 1 2C o o l D o w nC o m p l e t e# 2 6# 2 4# 2 5# 2 6# 2R u nS h u t d o w n# 1 1# 1 2# 6# 8# 7# 9C S 3 S T E P 1C S 3 S T E P 2C S 3 S T E P 3# 3# 4 # 5S t a r t u p# 1 0C S 1 0 F a u l t图 1 状态迁移图2.17.3状态功能2.17.3.1 CS0 Power On Init上电初始化状态，为一过程状态。初始化硬件和程序运行的环境。2.17.3.2
8、 CS1 Standby此状态下定时 2 秒，对状态系统进行初始化。1、 复位报警管理表和报警输出结果。2、 氢气进气阀=关3、 氢气回流泵=停4、 吹扫阀=关5、 QAR=0、PWM_Air=06、 TCSP、水泵停、散热风扇停、节温器？7、 CDA=0、总线输出 =关2.17.3.3 CS2 Standby此状态为系统待机状态，若是从 CS9 迁移过来，则进行一次氢气泄漏检查（见 2.18.2） ，检查完成后或不做检查，则做以下功能：1、 报警检查=进行，但没有报警项2、 氢气进气阀=关3、 氢气回流泵=关4、 吹扫阀=关5、 QAR=0、PWM_Air=06、 TCSP、水泵、散热风扇、
9、节温器7、 CDA=0、总线输出 =关2.17.3.4 CS3STEP1 Startup此状态为启动状态的第 1 过程。定时 0.1 秒，在此状态下：1、 报警检查=进行2、 氢气进气阀3、 氢气回流泵4、 吹扫阀5、 QAR、空压机6、 TCSP、水泵、散热风扇、节温器7、 CDA、BUS_OUT8、 Cell OW 检测9、2.17.3.5 状态功能8、 报警9、 氢气进气阀10、 氢气回流泵11、 吹扫阀12、 QAR、空压机13、 TCSP、水泵、散热风扇、节温器14、 CDA、BUS_OUT15、 Cell OW 检测16、2.17.3.6 状态功能17、 报警18、 氢气进气阀19、 氢气回流泵20、 吹扫阀21、 QAR、空压机22、 TCSP、水泵、散热风扇、节温器23、 CDA、BUS_OUT24、 Cell OW 检测25、2.17.3.7 状态功能26、 报警27、 氢气进气阀28、 氢气回流泵29、 吹扫阀30、 QAR、空压机31、 TCSP、水泵、散热风扇、节温器32、 CDA、BUS_OUT33、 Cell OW 检测34、2.17.3.8 状态功能35、 报警36、 氢气进气阀37、 氢气回流泵38、 吹扫阀39、 QAR、空压机40、 TCSP、水泵、散热风扇、节温器41、 CDA、BUS_OUT42、 Cell OW 检测43、
