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51单片机通过按键控制舵机左右转.doc

上传人:weiwoduzun 文档编号:2707247 上传时间:2018-09-25 格式:DOC 页数:2 大小:16KB
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资源描述

1、/下载要财富值的人#includeunsigned char count; /0.5ms 次数标识,可修改sbit pwm=P00; /PWM 信号输出口sbit up=P32; /角度增加按键检测 I/O 口sbit down=P33; /角度减少按键检测 I/O 口unsigned char angle; /角度标识void delay(unsigned char z)unsigned char x,y;for(x=125;x0;x-)for(y=z;y0;y-);void Time0_Init() /定时器初始化TMOD=0x01; /定时器 0 工作在方式 1IE=0x82;TH0=0

2、xff;TL0=0xa3; /11.0592MHz 晶振,0.5msTR0=1; /定时器开始void Time0_Int() interrupt 1TH0=0xff;TL0=0xa3;if(countangle) /判断 0.5ms 次数是否小于角度标识pwm=1; /确实小于,pwm 输出高电平elsepwm=0; /大于则输出低电平count=(count+1); /0.5ms 次数加 1count=count%40; /次数始终保持为 40 即保持周期为 20msvoid keyscan() /按键扫描if(up=0)/角度增加按键是否按下delay(20); /按下延时,消抖if(up=0) /确实按下angle+; /角度标识加 1count=0; /按键按下 则 20ms 周期从新开始if(angle=20)angle=19; /已经是 180 度,则保持/ while(up=0); /等待按键放开if(down=0) /角度减少按键是否按下delay(20);if(down=0)angle-; /角度标识减 1count=0;if(angle=4)angle=5; /已经是 0 度,则保持/ while(down=0);void main()angle=12;count=0;Time0_Init();while(1)keyscan(); /按键扫描

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