1、CK0620 数控车床用 户 手 册浙江宝宇数控机床有限公司CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 1目录第一章 概述 3第二章 机床总图 4第三章 安全注意事项 53.1 警告标记 .53.2 紧急停机按钮 .53.3 有关安全的装置 .53.4 运转过程中的注意事项 .53.4.1 操作开始时的注意事项 63.4.2 运转准备中的注意事项 63.4.3 机器开始启动时的注意事项 63.4.4 自动运转中的注意事项 73.4.5 维护、检查中的注意事项 73.4.6 操作结束时的注意事项 83.5 紧急事态的处理措施 .83.5.1 必要的避难紧急事态 83.5.2 停电 8
2、3.5.3 重新开始运转 83.6 防止事故的注意事项 .83.6.1 防止触电事故的注意事项 83.6.2 防止伤亡事故的注意事项 93.6.3 防止火灾的注意事项 93.6.4 防止损坏机器事故的注意事项 10第四章 机器的检查和保养 11第五章 机床电气系统 125.1 电气系统安全操作注意事项 .125.2 电气安装及电源连接要求 .125.3 电气系统操作说明 .12第六章 技术指标 136.1 数控系统主要技术指标 .136.2 CK0620 数控车床的主要技术参数 .13第七章 编程基础 147.1 编程基本知识 .147.1.1 坐标系统 147.1.2 参考点 147.2 程
3、序结构 .147.2.1 字符 157.2.2 字段 157.2.3 程序顺序号 157.2.4 程序段 157.2.5 程序的构成 16CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 2第八章 编程指令代码 178.1 G 功能准备功能 178.1.1 快速定位指令 G00.178.1.2 直线插补指令 G01.188.1.3 圆弧插补指令 G02、G03 198.1.4 程序延时指令 G04198.1.5 程序循环指令 G22、G80 .208.1.6 螺纹加工指令 G33208.1.7 攻丝加工指令 G32208.1.8 螺纹加工循环指令 G92218.1.9 返回参考点指令 G
4、26218.1.10 X 轴返回参考点指令 G27.228.1.11 Z 轴返回参考点指令 G29 .228.2 M 功能辅助功能 .228.2.1 程序暂停指令 M00 .228.2.2 程序结束指令 M02 .238.2.3 主轴电机运行指令 M03、M04、M05 238.2.4 工件夹紧、松开指令 M10、M11、M20、M21、M22 .238.2.5 冷却泵开关指令 M08 ,M09.238.2.6 钻孔指令 M65 M75.238.2.7 计数指令 M18 .238.2.8 材料限位检测指令 M25 .238.3 S 功能主轴功能 248.4 T 功能刀具功能 248.5 编程实
5、例 .25第九章 系统操作 279.1 操作面板说明 .279.2 操作说明 .289.2.1 自动加工功能 289.2.2 手动操作 299.2.3 编程功能 309.2.4 刀补功能 339.2.5 辅助功能 33附录 加工指令速查表 36CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 3第一章 概述CK0620 数控车床是根据广大机械加工用户的实际需要，最新开发的实用经济型微型数控车床。它具有简单实用，操作方便、加工精度高等特点，特别适合于成批加工尺寸较小的零件，如各种眼镜、钟表、打火机、小五金配件、电子接插件等。该数控系统采用先进的进口元器件，性能可靠，并采用菜单式操作界面，用
6、户操作简单方便。编程语言采用符合国际标准的 ISO 代码，并根据具体情况进行了优化。该数控系统可以配套步进电机或交流伺服驱动器，通过编程可以完成外圆、端面、锥度、圆弧、螺纹等加工，具有较高的性能价格比。CK0620 主要由以下几个部分组成： 车床数控系统 车床电气系统 车床机械、气路部分本手册的第二章介绍数控系统的技术指标及数控车床的技术参数；第三、四、五章介绍数控系统的编程和使用说明，第六章介绍机床的电气系统。注意：在安装、使用机床前请详细阅读本用户手册。CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 4第二章 机床总图（图 1）编号 名称 编号 名称1 控制器 6 机床灯控制按钮2
7、 防护门 7 防护门3 中心架 8 电源起动按钮4 铭牌 9 紧急停机按钮5 主轴箱防护门 10 自动送料架CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 5第三章 安全注意事项3.1 警告标记请务必要在阅读和充分了解用户手册中的警告标识、以及贴在机器上的警告标识的基础上再开始对机器的运转准备、运转、以及保养操作。3.2 紧急停机按钮操作面板上有红色的紧急停机按钮（如图 1 所示） 。当发生火灾、地震、以及打雷等紧急事态时，或是其他有必要进行紧急避难事态时，在离开机器之前请按下这个按钮，停止机器的运转。但是，如果在机器正在运转过程中按下紧急停机按钮，不仅会损伤正在加工的产品，也会损伤机
8、器本身。解除紧急停机状态时，请首先确认是否安全，然后顺时针旋动紧急停机按钮。另外，请将机器的可动部分全部恢复到参考点，将加工中的材料从机器中取出，确认安全后再重新启动机器。3.3 有关安全的装置 主断路器如果测到电流过大，将自动切断电源。检修或保养时必须切断主断路器（OFF 状态） 。 门及门锁机器在运转或者加工过程中门不得打开，以免触电、切削液飞溅、工件或切削的废料甩出伤人。 接地为了您的安全及机器的正常运转，请您务必要将机床进行良好的接地。3.4 运转过程中的注意事项关系到死亡事故和重伤事故，所以必须遵守下面的注意事项： 在主断路器处于 ON 状态时，请不要接触或靠近带电部分。 在机器运转
9、过程中，请不要接触或靠近切削刀具和机器运转部分。因为有可能造成伤亡事故，所以必须要遵守下面的注意事项： 请不要拆下机器的防护门再运行。 在主断路器处于 ON 状态时，绝对不要打开控制面板的盖和门。打开控制面板的盖和门时，请务必在切断主断路器的状态下进行。 在机器完全停止运转之前，请不要打开正面及左右的所有的防护罩和门。 请在确认所有的防护罩和门都已关闭，而且与安全有关的所有装置都已打开之后再开始机器的运转。 操作机器时，请在充分理解操作内容的基础上，用双眼确认目的的操作开关之后再按下操作开关。 启动机器之前，请检查刀具（刀具、刀具夹具、卡盘、卡盘套筒等） ，确认其是否正确CK0620 数控车床
10、用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 6安装在所指定的位置上。 请确认切削油的油量是否充足，必要部分是否得到充分的润滑。 按适合切削条件和材料的时间间隔对机器进行清理，清除切削部周边及收集碎屑装置的碎屑和碎片。3.4.1 操作开始时的注意事项因为可能造成伤亡事故，所以必须遵守以下的注意事项： 初次启动机器时，请确认并切实理解以下各项：紧急停机按钮的位置、与安全有关的装置的位置。所有的警告标记的内容发生紧急事态时停止机器的方法操作面板上的开关和按钮的功能、操作方法和操作顺序启动以及结束的正确处理方法 出现对机器的安全运转有影响的过度疲劳和健康状态不良时，请绝对不要操作机器。 请穿戴合适的操作服（不松
11、弛和肥大的衣服） 、帽子、以及安全鞋。另外，手套、戒指、衣饰和领带等可能会卷入机器造成危险，所以请事先取下。 为了防止在机器周围滑倒、摔倒或绊倒，所以事前移走可能产生这些事故的物体。 请撤去机器周围容易起火的药品和物品。 请擦去机器上、特别是操作面板上的灰尘、油污和切削油。 在取下与安全有关的装置时，或是处于不许操作的状态时，请绝对不要运转机器。 请确认紧急停机按钮可以正常使用。 请绝对不要私自改造机器的控制电路。3.4.2 运转准备中的注意事项因为有可能造成伤亡事故，所以必须遵守以下的注意事项： 在机器运转的过程中，请绝对不要调整刀具或是测量材料的尺寸。如果有必要安装和调整刀具、以及测量材料
12、的尺寸，请首先停机机器的运转，在确认机器已完全停机运转，加工循环操作不会自动开始之后，再进行调整和测量。 请根据材料调整卡盘强度到合适的程度。 进行更换程序和更换刀具等运转准备操作时，请确认安装刀具下不会对机器的某一部分产生影响。 请充分确认程序的内容。本机器不具备自动对程序的内容进行检查和修正的功能。 请绝对不要进行超过机器允许程度的加工。 请选定切削油和碎屑可以顺利流过的刀具。 请选定适合于程序内容和加工的刀具。3.4.3 机器开始启动时的注意事项因为可能造成伤亡事故或损伤的机器，所以请务必遵守以下的注意事项： 请除去机器内部和外部的异物（工具、操作毛巾等） 。 请确认润滑油箱以及切削油箱
13、是否充足。 启动机器前，请确认根据（刀具、刀具夹具、卡盘、卡盘套筒等）是否确实安装在指定位置上。CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 7 请切实关闭所有的防护罩和门。3.4.4 自动运转中的注意事项在运转过程中，为了防止碎屑块等偶发生事故引发的二次灾害，必须监控运转状态和修正处理不良情况。如果平时没有进行监控，在发生异常的状态下，人应立刻进入可以立即进行处理的距离，另外，在进行修正处理时，请务必要停止机器的运转。机器的监控 为了生产高品质的产品，防止损伤机器的事故，应定期检查刀具的消耗和切削油的流动是否正常。 请注意运转状况，如果出现异常，请立即停机机器的运转并进行合适的处理
14、。主要的异常状况，包括碎屑块卡住刀具、刀具破损等。 请定期实施以下各项，因为其间隔根据切削条件和材质而变化，所以请根据使用状态决定。碎屑的清理如果材料和刀具中碎屑结成块状，则切削油的效果将明显下降。如果冷却效果下降，根据材质的不同可能会发生火灾。当碎屑较多时，应停止机器的运转，从碎屑承受部分和切削部分清理掉碎屑。切削油的管理请定期检查并确认切削油的是否优良和充足，切削不同材质的材料要选择合适种类的切削油，以达到最佳的切削效果。如果切削油不足，不仅会损伤刀具，还有发生火灾的危险。刀具的检查如果使用破损磨耗情况比较严重的刀具，切削负荷将显著曾强，有可能成为损伤机器和发生火灾的原因。请定期停止机器的
15、运转，对刀具进行检查。请注意运转过程中出现的异常声音，对生产出产品进行检查，确认是否有因为刀具破损和磨耗而引起的品质不良等情况。操作时停止机器 操作过程中请绝对不要调整刀具和测量材料的尺寸，否则可能造成严重的人生伤亡事故，如果必须要安装、调整刀具和测量材料的尺寸，请首先停止机器，确认机器完全停止运转，不会自动开始加工循环后，再进行调整和测量操作。门的闭锁在运转过程中，请关闭切削室门，主轴侧门、碎屑出口。否则有可能发生事故。3.4.5 维护、检查中的注意事项因为可能造成伤亡事故和损伤机器，所以请务必遵守以下的注意事项： 在打开控制面板的盖和防护罩、门的时候，请务必在切断主断路器的状态下进行。 应
16、由熟知损伤内容的保养人员负责机器的保养。 由 2 人以上进行保养操作时，必须互相出声确认安全。 电器零件是精密仪器，过度的力量、冲击和震动都可能造成损伤。所以在对待电器零件时应该细心注意。 连接器容易破损，插拔时应小心注意。CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 83.4.6 操作结束时的注意事项因为可能损伤机器，所以必须遵守以下的注意事项： 切断机器电源时，请在停止机器运转后，按下紧急停机按钮，确认 LCD 的显示结束，操作面板上的指示灯等熄灭后，再切断外部的断路器。3.5 紧急事态的处理措施这里就紧急事态的处理方法进行说明；3.5.1 必要的避难紧急事态发生火灾、大雷击、地
17、震等紧急事态事，保护人的生命是第一位的。到避难时还有足够的时间时；立刻停止机器的运转，按下紧急停机按钮，确认 LCD 的显示已关闭，操作面板上的指示等已熄灭后，再切断主断路器。另外，请尽量在刀具不与材料接触的状态下停止机器运转。如果在接触的状态下停止机器的运转，在停止运转或重新开始运转的过程中，有可能损伤刀具。没有足够的时间时；立即按下紧急停机按钮，并且切断主断路器。3.5.2 停电停电时，机器的控制可能会进入不正确的数据。停电之后，请首先切断主断路器，然后再次打开机器的电源。另外，即使是在瞬间停电时机器并没有停止运转，LCD 的显示也没有关闭时，也有必要切断一次主断路器，按下紧急停机按钮，在
18、确认 LCD 的显示已关闭、操作面板上的指示灯等已熄灭，拉下主断路器，再次打开电源。3.5.3 重新开始运转在因为紧急事态停止机器的运转和停电之后，请按下列顺序再次开始运转： 操作顺序： 1.请充分检查是否有刀具损伤和磨耗等情况。如果出现这种情况，请及时更换刀具。另外，请确认能否在安全正常的状态下操作机器。2.将发生紧急事态时加工中的材料进行切断加工。3.重新开始运转。3.6 防止事故的注意事项3.6.1 防止触电事故的注意事项因为触电可以造成伤亡事故，请务必遵守以下的注意事项：CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 9 请绝对不要接触和靠近电器系统的带电部分，在安装和取下机器
19、的电源电缆前，请务必要切断机器的主断路器，切断供给器电源的工厂方面的电源断路器。 请将机器正确的充分接地，良好的接地能提高操作人员的安全和机器的稳定性。 打开控制面板的盖和配电箱门时，请务必在切断主断路器的状态下进行。3.6.2 防止伤亡事故的注意事项因为可能造成伤亡事故，所以请务必遵守以下的注意事项： 请绝对不要在可能对机器的安全运转造成影响的过度疲劳和身体状况不好的状态下操作机器。 请穿戴合适的操作服（不松弛和肥大的衣服） 、帽子、以及安全鞋。另外，手套、戒指、衣饰、领带等可能会卷入机器造成危险，所以请事前除下以上物品。 请不要将手和手指放入机器的运转部分。请不要接触和靠近刀具或是机器的旋
20、转部分。 应该有熟知操作内容的保养人员负责机器的保养。 2 人以上进行保养操作时，应互相出声确认安全。 请绝对不要改装机器和控制电路。 进行机器的移设工作时，必须要由接受过起重操作等公众机关认定的具备资格者来进行。3.6.3 防止火灾的注意事项火灾发生的主要原因 切削刀具发生破损和磨耗，材料和刀具、机器的金属部分发生摩擦，因为热导致起火。 因为切削点没有充分的切削油，材料因为过热而起火。这种原因主要分为以下几种情况：切削油喷嘴的安装位置不好。切削油喷嘴处碎屑结块，切削油喷嘴位置发生偏移。切削油箱的切削油量过少，使切削油吐出量减少。因为切削油箱内的碎屑累积，使得泵流入量减少，切削油的吐出量减少。
21、切削油箱内的过滤器堵塞，切削油的吐出量减少。切削点附近碎屑累积。 其他使用起火性高的切削油，或是使用冷却效果低下的切削油导致起火。切削室内的温度异常高，切削油气化，导致起火。加工容易起火的材料（可燃性材料）时起火。 发生火灾时没有进行监控，因此没有及时察觉到火灾的发生。防火的注意事项：火灾除了造成物质损害外，还可能造成伤亡事故，所以必须遵守以下的注意事项： 定期监控机器的状态，发现异常时及时处理。 为了万一发生火灾时将火势控制在最小限度，应监控机器的运转状态，保持随时可以实施灭火操作的运转状态。 请定期对机器进行维护和检查。 检查切削刀具，请使用没有破损和磨耗的合适的刀具。CK0620 数控车
22、床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 10 请按照处理说明书所规定的范围使用机器。 请在合适的切削条件下进行加工。 请确认切削油的油量是否充足，必要部分是否得到充分的润滑。 检查切削油管是否扭曲和破损、连接部位是否松动，弯曲部位是否出现碎屑结块等情况。 机器的电器系统出现异常、产生火花是最危险的，这时应该立即停止机器的运转。切断机器的主断路器，请有经验的专业人士检查。 加工容易起火的材料（可燃性材料）时，操作人员应随时监控机器的运转情况。在机器旁准备灭火用具。 检查切削刀具，确认是否有破损和磨耗等情况，如果有异常，请及时更换。另外，请检查产品的加工表面，如果发现刀具有异常情况，请及时更换。 请不
23、要将火源（烟、打火机、产生火花的物品）靠近机器。 定期监控碎屑承受装置和切削油箱内的碎屑量，及时清除碎屑。3.6.4 防止损坏机器事故的注意事项本机器及其加工的产品可能产生物质性的损害，请务必遵守以下的注意事项： 更换程序和刀具等运转准备操作时，请确认安装刀具和机器不会受到影响。 请绝对不要私自改造机器和控制电路。 请绝对不要超过机器的限度进行加工。 电器零件是非常精密的仪器，过度的力量冲击或是震动都可能使其破损，所以应细心对待电器零件。 因为连接器容易破损，所以插拨时应该细心注意。CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 11第四章 机器的检查为了尽早发现机器的故障，将其给生产
24、带来的损失减至最小，不管有没有故障，都应该定期对机器进行检查。如果怠于检查，可能会给机器造成严重损伤。日常检查主要是每天在机器开始运转前和运转过程中应该进行的简单的检查。请按以下所示的检查要点对本机器进行检查。另外，需要注意的情况不仅限于本章所列举的这些内容，像机器出现了异常状况，以及在运转时出现了人可以感知到的声音、温度、损伤、异味等异常时。也需要进行检查。为此在平时就应该掌握机器正常运转时的状态是最有效的。日常检查项目表类别 检查项目 确认方法等1 切削油、润滑油的油量是否合适、正确。切削油根据观察油箱显示来进行判断，润滑油则将透明箱的 1/4 以上作为标准。本机床不会自动加注润滑油，需要
25、手动按压润滑油泵进行润滑，主要是对主轴轴承、滚珠丝杆和导轨进行润滑，用户每班都要仔细检查注油系统是否正常，以免使主轴轴承、滚珠丝杆和导轨因润滑不良而缩短使用寿命。2 工具以及测定工具是否整理好了。特别要注意是否忘记将物体放置在可移动的部分之上。打开电源之前3 碎屑是否得到了处理。将油箱内部分的碎屑迅速排出。另外要将碎屑取出，清除沉淀的碎屑。清除工作台面和刀架上的碎屑。打开电源 4驱动控制箱风扇是否旋转将手放在风扇吹风部分之外检查风扇是否正常运行。5 工具是否有损伤。 工具与夹具、夹具与刀具台的固定螺丝是否松动。确认刀具是否正常。6 送料顶杆和卡盘的调整是否正确适当。确认材料和送料顶杆的间隙、材
26、料和弹簧卡盘的滑动。运转机 器前7 主轴分离抓部分的润滑状态。表面如果干燥，请涂上润滑机油。每班都要加油。8 运转过程是否有异常声音。 旋转部分和滑动部是否发出异常声音。运转机器 9 是否有其他与平时异常的状况。是否有声音、温度、损伤、异味等异常状况。在检查过程中如果出现异常情况，请排除异常情况后再继续使用。CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 12第五章 机床电气系统5.1 电气系统安全操作注意事项在操作本机床前，请仔细阅读本用户手册，并且请严格遵守安全操作的各注意事项：（1） 禁止超越本机床功能的操作，禁止对机床自行改造、拆下安全装置及不遵守用户手册的操作行为。（2）禁止
27、自行调节电气箱内设定的电气参数，禁止更换不同规格型号的电气元件。（3）空气开关、接触器、变压器、接线端子排、电动机等电气元件内部有高压接线端子，非常危险，绝对不能触摸。（4）如果打开机床配电箱门、操作按钮面板、驱动控制箱等装有电气元件的地方，只允许在切断机床总电源后，由专业电气人员打开。当需要通电检查时，应有二名以上专业电气人员在场，有充分的安全保护措施条件下，才能进行检查；但不运行在通电的情况下，拆装任何电气元件。（5）接线端子排 P1 只有在切断外部电源的情况下才可以操作，通常情况下始终带电，绝对不能触摸或靠得太近。（6）要熟知紧急停止按钮的位置，做到在无论发生什么意外情况下，都能迅速地操
28、作该按钮。（7）在机床通电的情况下，手请勿伸入机床的床身、主轴、拖板等位置的内部，以防电击和其他意外情况。（8）操作前请确认各按钮及控制器面板按键的功能，平时不要随意触摸，湿的手不能触摸开关和按钮。5.2 电气安装及电源连接要求本机床的电源采用三相电源输入的方式。供电的三相交流电源额定电压为 380V，频率为 50Hz,电压允许的波动范围为 10%。另外机床还需要进行可靠的接地线连接，把配电箱中的接地线与保护接地线进行连接。5.3 电气系统操作说明(1) 在正确连接好三相电源线及压缩空气进气管后，首先确认压缩空气的气压是否达到额定压力，然后把红色急停锁紧按钮松开，再按绿色启动按钮，这样即可启动
29、本机床。(2) 在出现紧急情况时或需要断电时，可以按红色按钮关断机床总电源。(3) 黄色按钮是机床照明灯的开关，可以开关机床的照明灯。CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 13第六章 技术指标6.1 数控系统主要技术指标 可控制轴数 2 轴（X 、Z 轴） 可联动轴数 2 轴（X 、Z 轴） 最小设定单位 0.001mm 最小移动单位 0.0005mm（X 轴）0.001mm（Z 轴） 最大编程尺寸 9999.999mm 最大移动速度 8000mm/min（X 轴）12000mm/min（Z 轴） 切削速度 14000mm/min 加工程序容量 256KB 可存储程序数 12
30、8 个 液晶显示器 12864 点阵液晶模块（中文显示） 可控制刀位数 8 工位6.2 CK0620 数控车床的主要技术参数 电源额定电压： 3 相交流电、380V 电源额定频率： 50Hz 最大输入功率： 5KW X 轴最大行程： 80mm（直径量为 160mm） Z 轴最大行程： 190mm 最大工件车削直径： 20mm 最大空载移动速度：采用伺服电机时 8000mm/min（X 轴）12000mm/min（Z 轴）采用步进电机 时 5000mm/min（X 轴）5000mm/min（Z 轴） 最大加工速度： 4000mm/min 加工螺纹导程： 0.120mm 主轴电机功率： 2.2KW
31、 主轴电机转速： 02200 转/分 主轴转速： 03200 转/分 输入压缩空气气压： 0.40.6 MPaCK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 14第七章 编程基础7.1 编程基本知识7.1.1 坐标系统采用标准坐标系统，如图：工件右 Z 轴正方向车刀X 轴正方向由图可见,刀具运动的正方向，是工件与刀具距离增大的方向。在使用绝对尺寸编程时，X 值（X 坐标值）和 Z 值（Z 坐标值）指定了刀具运动终点的坐标值。在使用增量尺寸编程时，U 值（沿 X 轴的增量）和 W 值（沿 Z 轴的增量）指定了刀具运动的距离，其正方向分别与 X 轴、Z 轴正方向相同。在同一程序段内可同时采
32、用绝对尺寸和增量尺寸，但必须依照正确的组合格式。正确组合：X、Z；U、W；X、W；U、Z。不正确组合：X、U；Z、W。程序中所用的数值是以 mm 为单位的，范围为-9999.999 +9999.999。在输入程序时，小数点后可以有 3 位，这样最小的移动距离是 0.001mm，即 1m。为了编程的方便，坐标系原点通常设定在工件的对称轴上，并且 X、U 值为直径量。例如：U-50.00 是指刀具进给 25 毫米。X30 是指刀具进给至 30mm 处。7.1.2 参考点参考点即是操作者自己确定的一个安全、方便的位置。机床上的任何位置都可以设置成参考点。通常是将参考点设置在一个安全的位置。参考点一旦
33、确定，在手动与自动运行方式中，都可以使用回参考点功能使刀具回到参考点。参考点坐标是指没有设置刀补时的坐标，即当前刀补号为 T0 时的坐标。通常情况下把坐标原点（0,0）设置为参考点。7.2 程序结构为使机床能按要求运动而编写的 CNC 指令集合称之为程序，数控系统按指令顺序使刀具沿直线圆弧运动或使主轴启动停止，冷却液开关等，程序中的指令顺序就是按工艺要求的顺序而编制的。CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 157.2.1 字符字符是构成程序的最基本的元素。本系统字符包括英文字母，数字和一些符号。 英文字母共用到 14 个：F G I K L M N R S T U W X Z
34、。 数字用到 09 10 个数字 用到的符号为 % - . 字符 功能 意义 单位 数据范围% 程序名 加工程序的程序名 09999N 程序段号 程序段的顺序号 09999G 准备功能 指令执行的方式 0099M 辅助功能 辅助动作指令 0099T 刀具功能 选择刀具及刀补号 08S 主轴功能 主轴转速指令 转/分 04000F 速度功能 切削进给速度 mm/min 04000X Z 绝对坐标 X、Z 轴绝对坐标值 mm -9999.999 +9999.999U W 相对坐标 X、Z 轴相对坐标值 mm -9999.999 +9999.999I K 圆心坐标 X、Z 轴圆心相对圆弧起点坐标mm
35、 -9999.999 +9999.999R 圆弧半径 圆弧半径值 mm -9999.999 +9999.999L 循环次数 指定循环次数 1 99997.2.2 字段1 个字段由 1 个字符和其后所带的数字构成。如 N100 X13.78 W-30.12 等。每个字段必须由 1 个字符（英文字母）和数字符串组成。数字的正号可以省去，但负号不能省略。7.2.3 程序顺序号顺序号是由字符 N 后带四位整数构成，在编辑时由系统自动产生但可以修改（顺序号也可以称为行号） 。如 N10、N55、N168 等。数字的范围为 00009999，编辑及执行时按照该顺序号的数字大小为序排列。7.2.4 程序段一
36、个程序段由顺序号和若干字段组成。每个程序段最多可包含 60 个字符。程序的顺序号是必需要有的。下面是一个完整的程序段示例：N30 G01 X10.5 W-20 F150 N30 顺序号 G01 准备功能 X10.5 W-20 运动数据 F150 运动速度CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 167.2.5 程序的构成按加工工艺顺序排列的多个程序段构成一个加工程序。本数控系统每个程序最多可以有 8K 字节空间。最多可以保存的程序个数为 128 个。每一个程序均需要有一个程序名，程序名用%字符和紧跟其后的不超过四位的整数表示，例如%010、%120、%3456 等。CK0620
37、数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 17第八章 编程指令代码8.1 G 功能准备功能G 功能定义为机床的运动方式，由字符 G 及后面的 2 位数字构成。本数控系统所用的G 功能代码如下表所示：指令 功能 编程格式 说明G00 快速定位指令 G00 X(U) Z(W) TG01 直线插补指令 G01 X(U) Z(W) F T F: 14000mm/minG02 逆圆弧插补指令 G02 X(U) Z(W) R F TG02 X(U) Z(W) I K F TF: 14000mm/minG03 顺圆弧插补指令 G03 X(U) Z(W) R F TG03 X(U) Z(W) I K F TF
38、: 14000mm/minG04 程序延时指令 G04 F F: 0.00999.99sG22 程序循环开始指令 G22 LG26 返回参考点 G26G27 X 方向返回参考点 G27G29 Z 方向返回参考点 G29G32 攻丝加工指令 G32 X(U) Z(W) F T F:0.1020mm 导程G33 螺纹加工指令 G33 X(U) Z(W) F T F:0.1020mm 导程G80 循环结束指令 G80G92 螺纹加工循环指令 G92 X(U) Z(W) F T F:0.1020mm 导程如果功能代码为 G0x，如 G01，可以省略中间的“0” ，输入 G1 即可。G00、G01、G0
39、2、G03、G32、G33、G92 均为模态指令，即下一条为同样功能的指令不必重复输入。对于主轴电机不采用变频器控制的数控车床，螺纹加工的相关指令（G32、G33、G92）是无效的。8.1.1 快速定位指令 G00本指令可将刀具快速移动到所需位置上，一般作为空行程运动，既可以是单坐标运动，也可以是两坐标都运动。程序格式如下：例：N20 G00 X5 Z15表示将刀具快速移动到坐标为(5,15)的位置。0(5,15)(10,5) 起点CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 181.5G00 指令中不需要给定速度，其运行速度就是空载运行速度。该指令在只有一个坐标值时，刀具将沿该方向
40、运动；有两个坐标值时，X 轴和 Z 轴根据各自设定的空载运行速度同时运动，当一个轴达到目标位置后，不再继续运动，另一个还未到目标位置的轴继续运动。G00 指令后面可以跟上刀具号。例：N20 G00 X0 T2则表示以 T2 刀为当前加工车刀，车刀 T2 刀尖的 X 轴坐标回到 0。T25.54.00.8 62.0 T1如上图所示，当前 T1 和 T2 的刀补设置为：T1 X6 Z0.8T2 X-5.5 Z0假设在执行 N20 指令前加工的刀具为 T1，当前显示的坐标值为（X6，Z3） 。在开始执行 N20 指令后，先进行坐标变换，把当前显示的坐标点由 T1 变为 T2 的坐标，即（X-5.5,
41、Z2.2） 。然后执行 N20 指令把 X 轴坐标快速移到 0 的位置，即 T2 刀具向 X 正方向快速进给 5.5mm。显示的坐标值就变为（X0，Z2.2） 。有关刀补设置的相关问题下文还有详细的说明。下面 G01、G02、G03、G32、G33、G92 均可使用刀具指令来指定使用哪一车刀作为当前车刀。8.1.2 直线插补指令 G01本指令可将刀具按给定速度沿直线移动到所需位置，一般作为切削加工运动指令，既可以单坐标运动，又可两坐标同时插补运动。程序格式如下：例：N30 G01 X25 Z10.2 F200 T1表示刀具 T1 以每分钟 200mm 的速度走到(25,10.2)的位置。10.
42、2 20011 起点25 终点如果以增量方式写这段加工程序，程序如下：N30 G01 U14 W-9.8 F200 T1CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 19G01 指令中可以给出速度 F 值，速度范围一般为 20400mm/min。如果未给出 F 值，则按照前一条加工指令中的速度值运动。如果前面加工指令中均没有输入 F 值，则按照系统参数所设置的 X 轴起始速度运动。如果原来就是用车刀 T1 加工的，则 T1 可以省略掉。G01 指令在只有一个坐标值时，刀具将沿该方向运动，有两个坐标值时，刀具将按所给的终点作直线插补运动。8.1.3 圆弧插补指令 G02、G03本指令可
43、将刀具按所需圆弧运动，G02 为逆圆弧，G03 为顺圆弧，逆圆弧即按逆时钟运动，顺圆弧按顺时钟运动。G02 G02 G03 G03G02 G02 G03 G03编制圆弧程序时，应确定圆弧终点位置、圆心位置。如需编制下图所示的圆弧轨迹的程序，应明确圆弧终点为（X40，Z10）或（U24，W-24） ，圆心坐标是以圆心相对圆弧起点的相对坐标，用（I，K）表示圆心位置，这样下图中圆心坐标表示为（I24，K-9） 。确定了这两点，即可编程。10 25 34016 起点这样上图的程序以绝对尺寸方式可以写为：例：N40 G02 X40 Z10 I24 K-9 F100以增量尺寸方式可以写为：N40 G02
44、 U24 W-24 I24 K-9 F100圆弧插补加工程序的编程格式，如下所示：Nxxxx G02(03) 终点坐标 圆心相对圆弧起点位置的坐标 运动速度 刀具号上述编程格式其实是以圆弧的圆心坐标和圆上的两个点来表示一段圆弧的，但这种方式一般需要根据圆弧的半径计算圆心坐标，计算量较大。所以在本数控系统中增加了采用输入圆弧半径和终点的方式来表示一段圆弧，对于上例，就可以写为：N40 G02 U24 W-24 R15 F10040CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 208.1.4 程序延时指令 G04本指令给定所需延时的时间，当程序执行到本程序时，系统按所给定的时间延时，不做
45、其它任何其它动作，延时结束再执行下一段程序。例：N50 G04 F4.5表示本段程序延时 4.5 秒。本指令中 F 表示时间，单位为秒，范围为 0.00999.99 秒。8.1.5 程序循环指令 G22、G80本指令用于零件加工中局部需要反复加工动作的场合。循环指令的格式如下：例：N20 G22 L12N30 XXXXXXN40 XXXXXXN50 G80上面的循环指令表示循环执行 G22 和 G80 之间的指令，即 N30 和 N40 共 12 次。循环次数以 L 表示，L 后四位数（19999）表示循环次数。需要注意的是，循环指令最多可以嵌套 16 层。8.1.6 螺纹加工指令 G33（C
46、K0620 型有此功能，其它型号无此功能）螺纹加工指令的格式如下：例：N10 S400 ；主轴转速 400 转/分N20 G33 W-20 F1 ；W-20 表示螺纹加工的长度为 20mm，F1 表示牙距为1mm。螺纹导程（即牙距）的表示范围为（0.10020.000mm ） ，为公制。在实际加工时允许的螺纹导程还和主轴的速度和 Z 轴允许的进给速度有关，即在加工同样导程的螺纹时，主轴速度越快，要求 Z 轴的进给速度也越高。因此主轴的速度过高会因系统响应不上使螺纹乱牙。当 G33 指令中 X（U）坐标值非零时表示加工锥螺纹。一般加工螺纹时从粗车到精车同一轨迹要进行多次螺纹切削。因为螺纹切削开始
47、是从检测到主轴编码器的一转信号后才开始的，因此进行多次螺纹切削零件上的切削点仍是相同的。在加工过程中，主轴停止，进给随即停止。在螺纹切削开始及结束部份，一般由于升降速的原因，会出现导程不正确部份，考虑此因素影响，指令螺纹长度时应比实际需要的螺纹长度要长些。加工英制螺纹时，F 换成 I，I 的单位为牙数/英寸，范围为 2002。在 G32 和 G92 指令中同样有效。8.1.7 攻丝加工指令 G32（CK0620 型有此功能，其它型号无此功能）CK0620 数控车床用户手册浙江宝宇数控机床有限公司 21攻丝指令的执行过程为：Z 轴进刀攻丝、Z 轴到位后主轴停、Z 轴随着主轴惯性继续进给直至主轴完
48、全停止、主轴反转、Z 轴退回起点。攻丝加工指令的格式如下：例：N10 S400 ；主轴转速 400 转/分N20 G32 W-10 F1 ；W-10 表示攻丝加工的深度为 10mm，F1 表示牙距为1mm。G32 与 G33 的不同点在于 G32 一般用于车内螺纹，因此需要控制主轴的反转，使其车刀实现与主轴同步运动，保证在退出时不会使螺纹损坏。8.1.8 螺纹加工循环指令 G92（CK0620 型有此功能，其它型号无此功能）螺纹加工循环指令的格式如下：例：N10 S400 ；主轴转速 400 转/分N20 G92 X3.2 W-10 F1 螺纹加工循环指令的执行过程为：X 轴先快速移动到 X 轴的目标位置，然后进给 Z 轴开始车直螺纹，车完后 X 轴快速退回到原位，然后 Z 轴快速退回到本指令加工其实位置。G92 与 G33 的不同点在于 G92 增加了进退刀及回原位的功能，更适合于采用多次进刀加工螺纹的方式。G92 指令可以用于加工多头螺纹，如下例：N30 G92 X5.8 W-12 F2 L3表示车 3 头螺纹，在实际运行时，执行以上这一条语句会重复 3 遍车螺纹循环。多头螺纹的螺纹头数范围为 199，省略 L 为单头螺纹。G92 还可以设置螺纹退尾距离，如下例：N40 G92 X5.8 W-12 F1 K2其中 K2 表示 Z 轴在距离终点 2mm 时开始退尾，Z 轴
