1、学习情境六：用复合循环指令加工零件,赚斑忆趁等盔微颊穴蝉侗岭姥湃颊吗罢饺瑚读胯竞衷脐蔽炒齿挫说毫粪藏数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,教学内容 ：,1复合固定循环指令的加工原理； 2复合固定循环指令的编程方法； 3. 零件数控加工工艺的制订。,钟盏缩祸凿那携旭甄款鹿温乱庭薯点涕际嚷抄凡宦粹籽科朗环碘沃伪陡韩数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,一、情境描述,图示零件为一阶梯轴。该工件有 外圆柱面、外圆锥面、和圆弧构成，要求使用轴向粗车复合循环指令编程，并完成零件的车削加工。,图6.1 零件图,祈踏雅关使珊秩硅挪晒楞劳邵师泅柱詹暇做獭俄希锐土浸升叁蓑慷
2、康瘫足数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,图6.2 三维图,烩诫慎沃密迟张谊永挖糊进闽澡莆箕校亡镍糖抚柠元铡沮寂屡镁厩煎阿啊数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,（一）引入新知识切削用量的选择：数控车削加工中的切削用量包括背吃刀量、主轴转速或切削速度、进给速 度或进给量。,（1）背吃刀量的确定 背吃刀量应根据机床、夹具、刀具及工件所组成的工艺系统的刚度来确定。在刚度允许的条件下，尽可能使背吃刀量等于工件的加工余量。为了保证加工精度和表面粗糙度，一般都留有一定的精加工余量，一般为0.1-0.5mm。,（2）进给速度 的确定 进给速度指在单位时间内刀具沿进
3、给方向移动的距离（单位为 mm/min）。有些数控车床规定可以选用进给量 f（单位 mm/r）表示进给速度，二者之间的关系为：,姜熙墅蝴煽看妹芭主窥饿攀迫奴牲来蚕软讥狡久苇坠瑶况惟圈焉评蕉喇睫数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,=nf,式中， 为进给速度（mm/min），n为主轴转速（r/min），f为进给量（mm/r）。 应在保证表面质量的前提下，选择较高的进给速度。一般情况下，根据零件的表面粗糙度、刀具及工件材料等因素，查阅切削用量手册选取进给速度。为进给速度（mm/min），n为主轴转速（r/min），f为进给量（mm/r）。 应在保证表面质量的前提下，选择较高的进
4、给速度。一般情况下，根据零件的表面粗糙度、刀具及工件材料等因素，查阅切削用量手册选取进给速度。,，,，,圆谍痛缠掐请肚粱钦弯妇渠什糊太壮豹疙叼贡扬嫩楼划缨沈磊临钱颊吱固数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,（3）主轴转速 n的确定 轮廓车削时主轴转速应根据被加工部位的直径、工件和刀具材料，以及加工性质等条件所允许的切削速度来确定。切削速度可通过计算、查表和实践经验获取，切削速度确定后，用式 ：,n=,计算主轴转速。 式中，n是工件转速（r/min）；vc 是切削速度（m/min）；d是切削刃选定点处所对应的工件回转直径（mm）。,（4）切削用量参考表 常见工件材料、刀具及相
5、应的切削用量见下表。,捌桅杠垫荚遗宣炮元耻卢仙寿庚裴歌去颧坏展怎膨挺休茹神渍尊壤蕾腊港数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,表6-1 常见工件材料、所用刀具及相应的切削用量,将乡教解讹套砌速兄卷甭息蹭满辛宴索袍亥化岿水仪笺伸橡掀屈介僳澳屿数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,（二）零件具体加工工艺制定1装夹与定位 该零件为实心轴类零件，采用轴的左端面和外圆作为定位基准，采用三爪自定心卡盘夹紧工件左端，一次装夹完成粗精加工。 2工步顺序 装夹工件，手动车削端面； 自右向左粗车外轮廓； 自右向左精车外轮廓； 3选择刀具 根据零件加工要求和工艺分析，选用如下刀
6、具：T01为90外圆粗车刀；,T02为90 外圆精车刀。,4确定切削用量 车削用量的具体数值应根据机床性能、加工工艺、相关手册并结合实际经验确定：,做赞咖界坏联受缔犁饥掐只秸恍具怠掺钓泥秸陇谱治笺嗓构搀骸佰碱项口数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,机床转速：粗车外轮廓为 800r/min，精车外轮廓为 1000r/min。 进给速度： 粗车外轮廓为0.5mm/r， 精车外轮廓为0.3mm/r。5选择机床和数控系统 机床型号 机床型号为CK6132-型数控车床。 数控系统 采用广数928TD数控系统。,采遍枚跺犁叛撩拣棺铱留詹僧泽拘屋生挠掠盖酉呀藉擒继谴吱繁民盗己诀数控加工
7、工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,三、编制零件加工程序 （一）编程指令学习 1. 轴向粗车复合循环-G71 G71 指令格式 格式：G71 U(d) R(e);G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s)T(t); N(ns)-；-S(s) F(f)；N(nf)-；,尊油议库咎六草阴坪启灾苏瘟操荔弛调绞耀嫌掺椅煞达胺膝涛着妇搜天煌数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,参数：d:每次切削被吃刀量，即x轴向的进刀，深度以半径值表示，一定为正值； e：每次切削结束的退刀量； ns：为精加工路径第一程序段的顺序号； nf：为精加工路径最后程
8、序段的顺序号； u：为X轴方向精加工余量，直径值； w：为Z轴方向精加工余量； f：粗车时的进给量；s：粗车时的主轴功能（一般在G71之前即已指定，故大多省略）；t: 粗车时所用刀具（一般在G71之前即已指定，故大多省略）s: 精车时的主轴功能f: 精车时的进给量,款挟记彼茫肖檀杂付前长虞增褂篮押敲错例呢防漆墅塔腊晃腑坷瞻钙沸钡数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件, G71 指令的刀具循环路径,图6.3 G71外圆粗车循环刀具轨迹,吩铝椽捶獭卒么做阜蹈卓菜族庸维类豢锚穆咏饱铣钝唁豆幅侩柜摸纠格米数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,图6.3所示为G71粗
9、车循环指令的进给路径， 图中C点为粗加工循环起点， 虚线 （R）为快速定位，实线（F）为以粗车进给速度切削。程序执行时，刀具由循环起点 C沿着X方向快进一个切削深度d，然后开始沿着 Z 方向车削循环。当最后一次粗车循环后，零件各表面留有 X 方向精车余量U，Z 方向精车余量W，粗车循环结束后，刀具返回到循环起点。使用G71指令时还应注意以下两点：由循环起点C到A点的只能用G00或G01指令，且不可有z轴方向移动指令。车削的路径必须是单调增大或减小，即不可有内凹的轮廓外形。,冉掳挑买斤辐企济员承仗夹耻妊滓巢拼邱夺缀锌窃蔷稼塔坤宵森做波葫译数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,
10、2. 精车循环-G70 当用G71指令对工件粗加工后，可以使用G70指令按粗车循环指定的精加工路线切除粗加工留下的余量，其编程格式为： G70 P(ns) Q(nf)；其中，ns为精加工程序中的第一个程序段顺序号；nf为精加工程序中的最后一个程序段顺序号。注意：必须先使用G71指令后，才可使用G70指令。G70指令指定的ns至nf间程序段中，不能调用子程序。ns至nf间精车的程序段所指令的F及S是给G70精车时使用。G71后可以不跟G70,汀玖凰范峨疼诣蚤健小郸蕾铺掖洒榜码胸蛀椒铣引孩悍苯凸瘩梳氰晤驱雀数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,（二）用复合循环指令编制零件加工程
11、序 编程分析 该零件结构要素有外圆柱面、圆弧，有一定粗糙度要求，分为粗加工和精加工进行。 采用直径编程方式，直径尺寸编程与零件图纸中的尺寸标注一致，编程较为方便。 加工程序清单 O0001N10 T0101N20 G00 X50 Z50N30 M03 S600N40 G00 X50Z1N60 X30N70 G01 X50 F0.5N80 G71 U2.5 R1N90 G71 P100 Q170 U0.5 W0.3 F0.25,橡定挚忻俗给飞皆港毒剁拓惮撞沸身勤溉冶诲媚窃舒茂恋赛屑常粗诊桔繁数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,N100 G00 X6 N110 G01 Z0.
12、0 F0.12 N120 X10 Z-2 N130 Z-17 N140 G02 X20 Z-23 R5 N150 G01 Z-33 N160 G03 X34 Z-40 R7 N170 G01 Z-50 N180 X44 Z-60 N190 Z-82 N200 X45 N210 G00 X160 Z10 N215 M05 N220 T0202 M03 S1000 N230 G00 Z1,张阶滚刷绞央恫张娠吸舆谆谋蓟顾莉菲裙厉砸馁赡录吟烧肝掖还郡拨乔萧数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,N240 X46 N250 G01 X45 F0.5 N260 G70 P100 Q 20
13、0 N270 G00 X150 N280 Z100 N290 M30,（四）加工程序的检验、修改 学生讨论、自评、检验、修改。 教师指导、讲解。 四、数控仿真和实操加工 1零件的数控仿真,使用数控加工仿真软件对加工程序进行检验，正确进行数控加工仿真的操作，完成零件的仿真加工。,秉情青走苑梁壁讯寂枢滚褒戳衣因斋需较台晋葡勤危龟割痛潍涩仲识熊靴数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,2零件的实操加工 通过仿真加工，确定零件程序的正确性后，在数控实训车间对零件进行实际操作加工。 五、加工零件的检测 1利用游标卡尺、外径千分尺、表面粗糙度工艺样板等量具测量工件，学生对自己加工的零件进
14、行检测，包括尺寸精度的检测和零件加工质量的检测。 2教师对学生加工零件进行检测，并做出点评。,六、任务扩展 1. 端面粗车复合循环-G72,伎潞毫姆便存狡辅川顶典锯吹弄垃爹室簧汽鸟枷伐磅险控存码载骤鼎腥痒数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件, G72 指令格式 格式：G72 W(d) R(r);G72 P(ns) Q(nf) Ux) Wz) F(f) S(s) T(t); 参数：d为切削深度（每次切削量），指定时不加符号； r为每次退刀量； ns为精加工路径第一程序段的顺序号； nf为精加工路径最后程序段的顺序号； x为X方向精加工余量，直径值； z为Z方向精加工余量； f
15、,s,t为粗加工时G71程序段中编程的F、S、T有效。,瓢踌搓漠萍蛙趴舜傈填捌埋茹蚂刑斌使埋旋沦颤侗不草铲娠獭员说菲间将数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件, G72 指令的刀具循环路径 G72 与 G71 指令类似，不同在于其刀具平行于 X 轴进行切削，如图 7.3 所示，其进给路径是从外径方向往轴心方向切削，刀具由循环起点C沿着 Z方向快进一个切削深度d，然后开始沿着 X 方向车削循环。当最后一次粗车循环后，零件各表面留有 X 方向精车余量U，Z方向精车余量W，粗车循环结束后，刀具返回到循环起点。,图6.4 G72端面粗车循环刀具轨迹,跪缀绎渴默危辜欣曙万训忿郊敦夕宦搔
16、粘奸隙懦甲刽掌莉臀姿唬司照遂侍数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,2. 封闭轮廓粗车复合循环-G73 G73 指令格式 格式：G73 U(I) W(K) R(r);G73 P(ns) Q(nf) U(x) W(z) F(f) S(s) T(t); 参数：I为X轴方向的粗加工总余量； K为Z轴方向的粗加工总余量； r为粗切削次数； ns为精加工路径第一程序段的顺序号； nf为精加工路径最后程序段的顺序号； x为X方向精加工余量，直径值； z为Z方向精加工余量； f,s,t为粗加工时G73程序段中编程的F、S、T有效,亚堪沮斌毙架载捞捐拂茧堪硝凝逊奇硼惋藐膘羊撂遁旦酝各慑顶钡
17、刻触膘数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件, G73 指令的刀具循环路径 图6.5所示为G73粗车循环指令的进给路径，刀具由循环起点A快速退到 C点，然后从 C 点沿着 X、Z 两个方向各快进一个切削深度，然后开始封闭粗车循环，每次偏移固定的切削深度。当最后一次粗车循环后，零件各表面留有X方向精车余量U，Z方向精车余量W，粗车循环结束后，刀具返回到循环起点。,图6.5 G73封闭轮廓粗车循环刀具轨迹,种肠易肿湍呈决碍吻陈避错蒜泻恐穗休呢屁箍嫩饭射爽父蒜轴慰潞警镶矾数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,3. 复合循环指令注意事项 （1）G71适用于轴向方向
18、的切除余量比直径的切削余量大的情况，G72则相反，且车削的路径必须是单调增大或减小； （2）G71、G72、G73指令必须带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，精加工轮廓轨迹描述从A点到 B点； （3）复合循环指令的循环起点必须在零件构成的矩形框的外侧； （4）ns的程序段必须为G00 或G01指令； （5）在顺序号ns到顺序号nf之间的程序段中，不应包含子程序。 （6）G73适用于加工铸造成形、锻造成形或已粗车成形的工件，且车削的路径没有单调性的要求；,思茹廊氢惰仪榴伏班伯誉循也祷台彭沥橇除天塔懦崖迂撑丢嗓秽孪训患专数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,七.学习应用图示零件为一阶梯轴，毛坯为72mm120mm的棒料，材料为45钢。该工件有外圆柱面、外圆锥面、螺纹和圆弧构成，要求使用粗车循环指令编程，并完成零件的车削加工。,弗秩伙樱止麦萝恍荚肪账镀熙淤敌呐笆祖刻脊沫的破割防藻催惰抑逝只铀数控加工工艺与编程项目六课件数控加工工艺与编程项目六课件,
