1、冷轧机厚度控制系统的研究及应用【摘要】 板材厚度控制是板材轧制领域里的一项关键技术,板材厚度控制系统的研究直接关系到产品的质量和经济效益。目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展,以及它们在轧制过程中的应用,使得板带材的厚度精度指标有了很大的提高。然而,对单机架轧机采用专门的控制技术,实现微米级带材精度的控制,仍是目前板厚控制领域研究的热点问题之一。本文首先以轧机的弹跳方程为基础,结合轧机的弹跳方程曲线和轧件的塑性曲线分析了各种干扰因素对轧件出口厚度的影响,并总结了基本 AGC 系统的工作原理及其控制算法。方案实施中作者根据轧制过程控制的特点,选择合理的计算机系统 800XA、和 PRO
2、FIBUSDP 网络完成了控制系统中大部分自动化控制过程的整体设计,不仅组态了全部系统硬件和监控画面,完成了对现场运行数据的采集、运算和输出,完成了轧机的控制功能和厚度控制,还进行了该系统的安装和现场调试,系统实际应用结果和轧出板带的性能表明各项性能指标均达到了程序设计和现场调试要求。该系统具有厚度闭环监控、压力或缸位移内闭环数字控制、倾辊调节、缸位移内环加厚控外环、厚度预控等功能；另外还在可逆冷带轧机厚控系统中尝试性地设计和应用了压力内环加厚. 更多还原【Abstract】 The sheet thickness control is a key technology in the shee
3、t rolling industry. The study on the measurement and control system for sheet thickness directly Related to the Product quality and economic efficiency. At Present they have huge advancement with the development of rolling theory, control theory, and artificial intelligence theory and with their app
4、lication in the rolling process. However, Its still one of researching hotspot problems in strip gauge control accuracy.First, based on the . 更多还原 【关键词】 可逆冷轧机； AGC； 厚度控制； 监控； 【Key words】 Cold rolling mill； AGC； gauge control； monitor； 摘要 5-6 Abstract 6 1 绪论 7-12 1.1 课题来源 7 1.2 板带轧机厚度自动控制的基本概念 7 1.3
5、板带钢冷轧机厚度控制的发展概况 7-10 1.3.1 轧制的初期阶段 7-8 1.3.2 常规自动调整阶段 8 1.3.3 计算机应用阶段 8-9 1.3.4 多技术融合阶段 9-10 1.4 板带钢冷轧机厚度控制的发展特点 10-11 1.5 本课题研究的目的及主要内容 11 1.6 本章小结 11-12 2 厚度控制工艺数学模型 12-23 2.1 弹跳模型 12-15 2.1.1 弹跳模型的概念 12-13 2.1.2 弹跳模型的建立 13-14 2.1.3 轧机模数的测定 14-15 2.2 轧制压力模型 15-16 2.3 前滑模型 16-17 2.4 轧件温降模型 17-19 2.
6、5 变形抗力模型 19-23 3 厚度控制的基本方式及其原理 23-35 3.1 板带钢厚度波动的原因及其变化规律 23-26 3.1.1 厚度波动的原因 23-24 3.1.2 轧制过程中厚度变化的基本规律 24-26 3.1.2.1 轧出厚度随轧机模数变化的规律 24-25 3.1.2.2 轧出厚度随辊缝变化的规律 25 3.1.2.3 轧出厚度随轧制力变化的规律 25-26 3.2 厚度控制的基本方式 26-27 3.2.1 辊缝控制方式 26 3.2.2 厚度自动控制方式 26-27 3.3 厚度控制的基本原理 27-35 3.3.1 液压缸位置闭环控制 27-28 3.3.2 轧制力
7、闭环控制 28 3.3.3 反馈式 AGC 28-30 3.3.4 前馈式 AGC 30-31 3.3.5 监控式 AGC 31-32 3.3.6 张力前馈 AGC 32-33 3.3.7 速度前馈 AGC 33-34 3.3.8 金属秒流量 AGC 34-35 3.4 小结 35 4 1710mm 单机架六辊可逆轧机控制系统的设计与应用 35-48 4.1 机组主要技术参数 37-40 4.1.1 原料规格 37 4.1.2 成品规格 37-38 4.1.3 主要技术参数 38-39 4.1.4 装机水平 39-40 4.2 硬件实现 40-43 4.2.1 检测装置 40-41 4.2.2 执行机构 41-42 4.2.4 控制装置 42-43 4.3 软件编制 43-46 4.3.1 人机界面 43-45 4.3.2 控制程序 45-46 4.4 控制流程图 46-48 5 AGC 系统调试 48-52 5.1 AGC 系统调试的主要内容及其步骤 48-51 5.2 AGC 系统调试中发现的问题及其解决方法 51-52 6 结论与展望 52-54 6.1 结论 52-53 6.2 展望与设想 53-54 参考文献
