1、第一贴上图（点击图片可放大）是一个三菱 FX2N32MR型号的PLC，从上图中我们可以看出，PLC 的上下两端全部是接线端子，我们在使用的时候，也是使用这些端子来连接其它的设备，如输入按钮、继电器等。下面我们就来介绍一下 PLC上各个部件的作用。首先来解释上下两排端子的作用：在 PLC的端子排上，已经标出了各个端子的名称，如L、N、com、x1 等。途中红色箭头所指的是 PLC标注的端子名称，绿色箭头所指的是对应的接线端子。虽然 PLC的主要功能是控制其他电器元件，但他本身也是一个电器，他在工作的时候，也需要工作电源，上图中标有 L、N 的两个端子，就是给 PLC接工作电源的，我们可以给 PL
2、C输入 110V220V之间的交流电源，在这个区间的电压 PLC都可以正常工作。那个标有 24V字样的端子是一个直流的 24伏电源，有朋友可能迷惑了，24V 电源怎么就一个端子，只有正极没有负极呀？别着急，你没有看到那个标有 COM的端子吗？那是一个公共端子，它可以作为 24V电源的负极使用，同时它还与那些标有 X1、x2 等字样的输入端子一起作为输入端使用。输入端？什么是输入端？输入端就是输入端嘛！例如我们要用 PLC控制一个继电器。当我们要想让继电器吸合的时候，总的给 PLC发号施令吧，对就是启动按钮，我们把启动按钮接在输入端上，例如接在 X1端子上，当我们按启动按钮的时候，就相当于向 P
3、LC的 X1端子输入了一个信号。PLC接受到一个输入信号之后，就会根据我们编辑的逻辑程序进行工作。下面一排标有 Y1、Y2 Y17等字样的端子是输出端子。也就是接被 PLC控制的设备的。如继电器、接触器等。COM端子：输出端的公用端。我们看到从 Y0Y17 一共有 16个输出端子，而只有 4个标有 COM的端子，即 COM1COM4，所以，就要每 4个输出端共用一个公共端。如果这些端子的用处你没有看明白，不理解，没关系 ，后面我们会用实例来讲解如何使用这些端子。你只要知道输入端、输出端这两个名字就行了。可能细心的朋友看出问题来了，上面，我说从 Y0Y17 一共是 16个端子，可能有的朋友会认为
4、我算错了。在这里我说一下，大家注意了，PLC 的端子编号都是按八进制进行编制的，满 8进一，你也看到了，上面没有标 Y8、Y9。至于八进制，如果不明白，在网上搜一下“八进制”就可以。另外，在 PLC上面还有一些指示灯，上面的一排 IN字样旁边的是输入端子指示灯，一个输入端子对应一个，例如当 X1端子有信号输入时，标有 1的那个指示灯就亮，X7 有输入时，标 7的指示灯亮。下面的一排，OUT 旁面的是输出指示灯，和输入指示灯意义一样，当输出端子有输出时，相应的指示灯亮。右面的 power是电源指示等，只要给 PLC通上工作电源，这个指示灯就亮。RUN是运行指示灯，PLC 在接通电源之后有两种状态
5、，一种是我们正在向 PLC内部输入我们编写的程序。另外一种就是 PLC正在按照我们编写的程序工作着，也就是运行状态，这是 RUN灯亮。BATTV指示灯是 PLC内部电池的电量指示灯，当这个灯亮了，就说明 PLC内的电池电量不足了，需要更换电池了。PLC 内电池的作用是当 PLC断开工作电源时，它为存储我们编写的程序的存储器以及保持 PLC运行状态的存储器提供电源的。当 PLC内的电池长时间没电时，我们输入至 PLC内的程序就会丢失，PLC 就无法正常工作。PROG.E指示灯是故障指示灯，在这里不详细介绍了。第二贴在上一节我们讲了 PLC的外部结构，大家对 PLC有了一个大致的了解。这一节我们讲
6、如何向 PLC输入控制信号，如何让 PLC控制外部的设备以及这些控制线如何连接。首先我们看上面的电路图，上面的电路图是一个典型的点动控制电路图，工作原理我想就不用再讲了吧，如果你连这个都看不懂，还是好好补习一下电工基础，然后再来学习 PLC吧。废话少说，在上面的电路图中，合上断路器 QS，然后按按钮 SB1，继电器 KM就会吸合，电动机旋转，松开按钮 SB，接触器KM释放，电动机停止转动。 那么，按钮与接触器的逻辑关系就是。合上按钮接触器吸合；松开按钮接触器释放。如果我们要将上面的电路改成用 PLC控制的话（这么简单的电路在实际应用中是不会用 PLC控制的，我们只是为了好理解，才举了一个简单的
7、例子）。当我们想要让接触器吸合的时候，我们就要向 PLC输入一个控制信号，PLC 收到这个信号之后，就会输出一个信号，使接触器 KM吸合。当我们断开 PLC的输入信号时，PLC就会断开输出端的输出信号，接触器 KM释放。（当然，PLC 要想按照我们上面说的逻辑关系工作的话，还需要我们想 PLC内部输入程序。在这里只是举例，关于这个动作的程序，在以后再讲。）现在，我们来看看要实现上面所说的功能，如何对 PLC进行外部接线。上图是 PLC的输入输出端子接线图（点击图片可放大）。上边的是实物图，下边的是原理图。PLC 的 L、N 端子接 220V电源，为PLC本身提供工作电源。控制按钮的一端接 PL
8、C的输入端 Y0端子，另一端接在输入端的公共端 COM端子。这样，当按控制按钮时，就相当于将 X0与 com接通了，PLC 就知道 X0端子输入信号了。输出端的接线方法是，接触器的一端接输出端 Y0，另一端接电源。PLC 的公共输出端 COM接在电源的另一相上。电源的电压应与接触器线圈的工作电压相符，例如接触器线圈的工作电压是220V的，我们就要接在 220V的电源上，接触器线圈的工作电压是380V的，我们就要接 380V电源。这样，当 Y0输出信号时，接触器就会吸合。至于输入与输出端是如何工作的，我们再来看看 PLC输入输出端的内部结构：输入端的内部结构：输入端的大致原理如上图。我们可以把每
9、一个输入端的内部理解为一个继电器的线圈，如我们可以认为 X0端子的内部就接着一个编号为 X0的继电器线圈，其余类似。他们内部的接线方式如上图的红色部分。电池代表 PLC内部提供的一个电源。当我们按外部按钮 SB1时，就接通了 PLC输入继电器 X1线圈的电源，输入继电器 X1吸合，就相当于向 PLC内部输入了一个信号。输出端的内部结构：继电器输出型的 PLC输出端的内部就是一个一个的继电器（当然，还有晶体管输出型、晶闸管输出型的）Y0 输出端子接的是 Y0继电器的触点，他们总的接线方式如上图。当 Y0有输出时，就相当于内部的 Y0继电器吸合，将 Y0触点闭合，这样就接通了接触器 KM线圈的电源
10、回路，KM 继电器吸合。（上图中，红色部分为输出继电器的触点部分电路。蓝色部分为线圈电路。）注：以上所讲的是三菱 FX2N系列 PLC的接线方法，其他类型 PLC的接法与这个也许相同，也许有点出入，具体接法请操作 PLC的说明书。第三贴在上一贴我们讲了 PLC的输入与输出端子的接线方法。当 PLC的输入与输出端子接线完毕之后，要想让输入与输出直接按照我们想要的逻辑关系运行，我们就要编写一个 PLC能够执行的程序，然后将这个程序输入到 PLC内部，接下来的帖子，我们就讲如何编写一个简单的程序，并将这个程序输入到 PLC的内部使其按照我们编写的程序运行。要想编写 PLC的用户程序，就需要在你的电脑
11、上安装一个编写程序的软件，不同厂家、不同型号的 PLC所使用的编程软件也是不一样的。至于什么厂家的 PLC使用什么样的编程软件，一般在PLC的说明书或者编程手册中都有介绍。三菱 PLC的编程软件有多个版本。以下两个软件，安装其中一个即可。我们将以 GX Works这个软件为范例进行讲解。一、GX Developer 的下载与安装你可以通过以下途径获取三菱 PLC的编程软件 GX Developer1、使用搜索引擎搜索“三菱编程软件” 或 “GX Developer”。目前有许多下载网站及 PLC技术相关网站都提供 GX Developer软件的下载，你可以通过搜索引擎找到它们。2、你可以到三菱
12、 PLC的官网下载此软件：http:/ 不过，在三菱 PLC官网下载的编程软件还要通过注册来获取软件的注册码，虽然不收费，但是相对来说还是麻烦一点。GX Developer的安装一般下载完 GX Developer软件之后，在软件的压缩包内，或者软件的下载界面都有 GX Developer软件安装的大体步骤，大家按照这个步骤安装即可。相信大家接触计算机都这么长时间了，也安装过不少的应用软件。GX Developer软件的安装和其它应用程序的安装也没有太大的区别，在这里就不过多的介绍了。二、GX Works 的下载与安装GX Works是三菱的一个集成化的开发环境，里面包含多个模块，包括设计、仿
13、真、数据转换等，建议大家安装此软件，我们也将以这个软件为范例进行讲解。下载地址：http:/ 安装就不用介绍了，大家都会的！第四贴在上一贴，我们编写了一个简单的点动控制的梯形图，现在我们来讲一讲这个梯形图的工作原理，我们为什么这么编程。大家只有理解了编程原理之后，才能够更好的根据自己的需要进行程序的编写。图一 PLC 点动控制的外部接线图。当我们按按钮 SB1时，将输入端 X1与 com端接通。由于 PLC内部有24V的直流电源，这时就相当于接通了输入继电器 X1的线圈回路。输入继电器 X1线圈得电吸合。如下图（注：我们这里所说的线圈，在 PLC内部实际是不存在的。PLC 的输入端其实全是电子
14、电路，这样讲，只是方便大家理解。大家可以按照这个方式去理解、分析而不必去研究他的电子电路是如何工作的。）图二当 X1的线圈吸合之后，梯形图中 X1的继电器常开触点就会闭合。如下图：图三当 X001闭合之后，就接通了线圈 Y001的电源回路。Y001 线圈得电吸合。因为在梯形图中，左边的母线（即左边竖线）表示电源的正极，右边母线表示负极，当在书本上画梯形图的时候，右面的母线可以省略。单在使用软件编辑梯形图时，左右母线自动生成）因为左右母线表示电源，所以 X001常开触点只要闭合，就接通了Y001的电流回路。Y001 线圈吸合之后，其输出端 Y1的继电器常开点就会闭合。Y1输出继电器常开的闭合之后
15、，接通继电器 KM线圈电源回路，KM吸合，KM 所控制的电器开始运行。当松开按钮 SB1时，输入端 X1失去输入信号，即线圈回路断开，梯形图中的 X1常开点也会断开，从而断开输出继电器 Y1的线圈电源回路，输出继电器 Y1停止输出。KM 线圈断电释放。这就是 PLC点动控制的原理。另外需要说明一点，PLC 的输出继电器是真实存在的，PLC 的输出端就是使用的小型的继电器。当然，PLC 的输出端还有其他的形式，如三极管输出和晶闸管输出。如下图：2014-3-18 21:11 上传第五贴在前面我们讲了如何编写一个简单的 PLC点动控制程序。 编写完程序之后，要把编写的 PLC程序从电脑里输入到 P
16、LC里之后，PLC才能够运行我们编写的程序。要把程序从电脑里下载到 PLC里，在这两个设备之间就要有一个连接线，也就是三菱 USB-SC9-FX 编程电缆 。该编程电缆一端为 USB接口，另一端为 MD8F圆形插口，USB 端连接电脑，另一端连接 PLC。在编程电缆第一次使用的时候，要在电脑里安装该编程电缆的驱动程序之后，才能够正常使用。编程电缆驱动程序的安装非常简单。只需要三步，要比把大象关到冰箱里简单的多得多。第一步：将驱动光盘放入电脑的光驱中第二步：将编程电缆的 USB端插到电脑的任意一个 USB口上。（要记住：这次插的是哪个 USB口，以后使用的时候还要插在这个 USB口上，否则还要重
17、新安装驱动程序）第三步：一路确认（1）编程电缆插入电脑之后，在电脑的右下角会提示发现新硬件（2）然后弹出硬件安装向导，这是我们选择自动安装，点击下一步（3）这是，电脑会自动查找所需要的驱动程序及其位置，并自动对程序进行安装，安装完成之后，提示你完成找到新硬件向导。（4）这是点击完成。最后在电脑的右下角弹出提示窗口，提示“新硬件已经安装并可以使用了。是不是非常简单？第六贴安装完 USB-SC9-FX 编程电缆的驱动程序之后，在你的电脑里就多出了一个串行通信 COM端口。因为 PLC是使用串行通信与外界进行数据传输的，而我们的电脑目前已经不带串行通信用的 COM端口了，所以我们就使用 USB-SC
18、9-FX 编程电缆将电脑的 USB传输端口转换成串行通信的 COM口与 PLC连接。所以安装完成 USB-SC9-FX 编程电缆的驱动程序之后，你的电脑里就多出了一个串行通信 COM端口。要想使电脑与 PLC正常通信，我们还要对此端口进行设置。1、在电脑桌面上右击“我的电脑”，然后在弹出的下拉菜单中选择“属性”2、在弹出的窗口中选择“硬件”，然口点击“设备管理器”。3、在设备管理器中找到“端口（COM 和 LPT）”。点击前面的+号，使其展开，然后双击 JIACHENG（COM4）。注：插在不同的 USB端口上，后面的 COM4会不一样，也可能是 COM1或者 COM2，这就是我们前面提到的，
19、你在安装驱动的时候，编程电缆插在哪个 USB口上，以后使用的时候也要插在这个 USB口上的原因。4、在这里可以对端口的各项参数进行设置，不过一般不用设置，直接使用默认值即可。点击属性中的“高级按钮”5、在高级设置中还可以设置一下其他的参数，以及 COM 端口号。不过一般情况下默认即可，不用设置。说了这么多，其实我们一个参数也没有设置，全是使用的默认参数。目的只是告诉你设置的方法。注意：有两个参数你一定要记住，那就是每秒位数（即传输速率）和 COM端口号， 我们例子中的每秒位数是 9600（见第 4步中图片）；端口号是COM4，（见第 5步中图片）你的计算机和我们的可能不一样，这个一定要记住，我
20、们在后面要用到，否则你的计算机无法和 PLC连接。第七贴为了把计算机中编写好的程序存储至 PLC里，计算机与 PLC之间的硬件连接使用的是 USB-SC9-FX 编程电缆。它们的连接步骤如下。1、掀开 PLC上的插座保护盖，露出 MD8M插座，在插座的旁边有一个停止/运行转换开关，将此开关拨至“STOP”位置，使 PLC停止运行。2、将编程电缆的串口端插在 MD8M插座上，另一端的 USB口与我们上贴中讲的那个安装完驱动程序的计算机 USB口相连。3、给 PLC通上 220V电源。PLC 初次通上电源，电源灯亮。由于 PLC内部没有用户程序，所以程序错误灯闪烁。如果你正在使用的三菱FX2N系列
21、的 PLC如果这个灯闪烁，就说明 PLC内部的用户程序出错了。应该检查 PLC的电池是不是没有电了，更换一个新电池，然后重新输入用户程序。2014-3-20 15:08 上传下载附件 (40.04 KB) 4、硬件连接完成之后，我们就可以打开 GX works 编程软件了。编程软件中如何对连接进行设置，我们在下一贴再讲。第八贴当使用三菱 USB-SC9-FX 编程电缆将 PLC和计算机连接起来之后，就要对 GX works 中的通讯参数进行设置了（其它参数的设置，看前面的帖子）。1、打开 GX works软件，在软件界面的左下角有“连接目标”一览，点击“连接目标”。2、打开连接目标栏之后，我们
22、可以看到当前连接的目标，和所有连接目标。双击这个当前连接的目标。3、双击连接目标 Connection1之后，弹出连接目标设置Connection1窗口。从窗口中我们可以看出，计算机侧的连接端口是 COM1，传输速度是19.2Kbps，与我们前面在 虚拟端口设置帖子中让大家记住的两个参数值不一样。那时我们记得端口号是 COM4，每秒位数（即传输速度）是 9600，现在这两个参数用上了。4、双击上图中的 serialUSB图标，在弹出的“计算机侧 I/F串行详细设置”窗口中，将 COM端口设置为 4，传输速度设置为 9.6Kbps即 9600，然后点击确定。让这里的参数与 USB-SC9-FX
23、编程电缆在电脑中的虚拟端口参数一致。至此三菱编程软件 GX works 中 PLC与计算机连接的通讯参数设置就设置完了，下一步就是将程序写入到 PLC里了。第九贴前面已经讲了 PLC与计算机连接时各种参数的设置。参数设置完之后。我们就可以将写好的程序输入 PLC了。1、点击菜单栏中的“在线”，在下拉菜单中选择“PLC 写入”。2、在弹出的窗口中选择要输入的程序文件，然后点击“执行”。3、程序下载中4、程序下载完成之后，拔掉 PLC与计算机之间的编程线。然后将运行/停止开关拨至 RUN运行位，PLC 就可以按照我们编写的程序运行了。第十贴在前面，我们编写了一个简单的梯形图，并将其输入到 PLC中
24、，在前面编写的梯形图，主要是为了做一个简单的示范，前面几贴的主要内容是让大家了解如何将一个梯形图输入到PLC。如果学会了前面的内容，就可以进行一些实际的应用了。什么不信，现在就来试试将继电器控制的启保停电路改为 PLC控制。好，我们先看看继电器控制的启保停电路原理图。根据上面的原理图，我们先对 PLC的外部接线进行设计。大家可以先自己考虑应该在 PLC的输入输出端子上接哪些元件，如何接。自己考虑完之后，再看看下面的结果：上图是 PLC的外部接线图：当热继电器 FR动作时，热继电器常开点闭合，X1 端有输入信号，如果这时电机正在运行，则会保护动作停止。当按按钮 SB2时，X3 端有输入信号，表示
25、要启动，输出端 Y1有输出，KM1 吸合。当按按钮 SB1时，X2 端有输入信号，表示要停止，输出端 Y1停止输出，KM 释放。大家可以根据上图自己先试着编写梯形图，然后在和我们的梯形图比较。看看你编写的是否正确。上图是梯形图，其原理是：启动：按启动按钮 SB2 ，X3 输入继电器得到信号吸合，常开点 X003闭合，输出继电器Y001吸合。KM 继电器线圈得电。自保：输出继电器 Y001吸合之后，PLC 内部的 Y001常开触点也闭合了，这样即使松开了启动按钮 SB2，X3 没有输入信号。但是 Y001内部触点是闭合的，仍旧可以接通 Y001线圈回路。电路自保。停止：当按下停止按钮 SB1时，输入继电器 X2吸合，其常闭点断开，从而断开了 Y001线圈的回路，使 Y001释放。热继电器动作保护的原理和按停止按钮的原理一样。梯形图的原理是不是非常简单，和继电器控制电路原理差不多，所以，如果你有良好的继电器控制电路基础，学 PLC是非常简单的。不知道大家看出来没有，在继电器电路与 PLC电路中，使用的按钮不一样。在继电器电路中，停止按钮和热继电器触点为常闭点。而在 PLC外部端子中，我们使用的全是常开点。其实，我们也可以和继电器电路使用一样的按钮，热继电器和停止都使用常闭触点，不过梯形图就不能这么写了。大家自己考虑考虑吧！
