1、1西泰克电主轴五轴双摆头系统的结构简介及参数双摆头的主要特点：采用了最新的直接驱动力矩电机技术，通过使用集成有液压制动器的力矩电机，实现五轴联动操作中至关重要的两个旋转轴（A 轴和 C 轴）的动作。与现有的机械驱动式双摆头相比，其主要的优势如下表所列 : 高速 A 轴和 C 轴最高转速 60rpm 高加速度 最高 10m/sec (即 1g) 高扭矩 2,000Nm 最好的回转精度 扭矩电机直接驱动回转轴 与控制系统的高度兼容：（可以使用下列数控系统） 西门子（Siemens） ，海德汉(Heidenhain) 精度保持性好，免维护 因为没有齿轮传动性能描述和技术参数： G30 型双摆铣头A
2、轴部分（铣头）：通过螺钉的联接和鼠牙盘的定位，铣头（A 轴部分）安装到 C 轴部分的底面上。A/C 轴在对接过程中，流体和电气通过一些自动的对接插头（CyFit）来完成快速对接。 维修时，可以在几分钟之内把铣头（A 轴部分）从 C 轴部分上被拆卸下来。在铣头的叉形壳体内部两侧都安装了一台直接驱动 A 轴旋转的扭矩电机。通过 A 轴两侧安装的旋转接头，流体和电力被传递给摆动体内装的电主轴。两侧的扭矩电机的周围都安装有环套，充入压力油后可以将 A 轴锁定在任意位置上。为了精确定位，使用了一只海德汉（Heidenhain）高精度角度编码器来测量 A 轴的转角位置。A 轴技术参数最高旋转速度： 60
3、rpm（360 度/秒）最大加速度： 7rpm/s2最大旋转扭矩： 2000Nm （连续工作）液压夹紧扭矩： 5500Nm(50bar) 液压夹紧压力： 40bar 电机冷却介质： 水冷量： 2kW，10L/min（连续工作时）定位精度： +/-0.001旋转角度范围： +/-95A 轴电主轴悬臂长（电主轴轴端至 A 轴旋转中心距离）：450mm（CS-42-238-S ）2电源要求 400V/30A推荐驱动系统：西门子 6SN1123-1AA0-0LA1编码器： Heidenhain RCN226重量 950kg（钢外壳）C 轴部分：C 轴部分通过螺钉联接被安装在客户自制的滑枕内。铣头的所有
4、接口都放置在 C 轴的顶面上（C 轴抱紧液压管路除外） ，扭矩电机的转子周围安装有环套，充入压力油后可以将 C 轴锁定在任意位置上。C 轴技术参数最高旋转速度： 60 rpm（360 度/秒）最大加速度： 7rpm/s2最大旋转扭矩： 2000Nm 液压夹紧扭矩： 5500Nm(50bar) 液压夹紧压力： 50bar 旋转角度范围： +/-360电机冷却介质： 水冷量： 2kW，8L/min，3-6bar轴承系统 325 轴向-径向滚柱轴承，集成角度测量系统角度测量系统 增量式测量，1 个传感器位于轴承圆周，有参考标记。Sin/Cos 1Vpp定位精度： +/-0.001滑枕安装内径： 38
5、0 H7联接螺丝 430（36XM8）法兰尺寸 460X460总高 600mm重量 650kg电源要求 400V/40A额定电流 30/40AC 轴推荐驱动系统：西门子 6SN1123-1AA0-0LA13CS-42-238-S 电主轴技术参数功率 42 kw(S1)额定转速 1000 rpm最大扭矩 400Nm(S1)最高转速 7000 rpm电机类型 内置电机 / 8 极所需电源 400V/134A刀柄接口 BT-50拉紧机构 液压拉紧拉紧力 30 kN/ 60 bar松拉刀检测 CyConK11（analog sensor）最大松刀压力 100bar刀柄清洁 吹气清洁,4-6bar 压力主轴轴承 100 陶瓷球轴承轴承刚度 轴向 541N/m,径向 897N/ m轴承润滑 脂润滑密封 迷宫密封+气密封编码器信号 1 Vpp /256 个脉冲主轴冷却 水冷(防锈剂 Antifrogen N/Tyfocor)耗散功率 4 kw冷却流量 15 升/分钟(2 bar 压力)金属切削率 铣削 钻孔 螺纹AlMgSi 900cm3/min 60 M30刀具冷却外冷 12 个喷嘴最高压力/过滤精度 45bar(25 升/分钟)/40m4CS-42-238-S 电主轴特性图：
