1、蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂
2、蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂
3、蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀
4、薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁
5、薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂
6、蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿
7、蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀
8、芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁
9、莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿
10、莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肃膈蒀薁罿膇薂螆袅膆节蕿袁膅蒄袅膀膄薆蚇肆膄虿袃羂膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肃芀芃衿罿艿莅蚂羅芈薇羈袁芈蚀螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羁芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蚀薈羄莁莀袄袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蒇莇袀袆肄葿蚃螂肃蚁衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇
11、袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇
12、羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅
13、羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆
14、肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆
15、肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄
16、肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅
17、膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆
18、膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄
19、蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄
20、袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅
21、袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃
22、羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃
23、罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁
24、羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂
25、肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂
26、肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀
27、聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁
28、膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂
29、螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀
30、衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀莇蒆螇袃膀蒂螆肅蒅莈螅膇芈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莅袂螁芅芁袁袃肇蕿袀羆芃薅衿膈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂袆膅膂蒈羅袄莈莄薁羇膁芀薀聿莆蚈薀衿腿薄蕿羁蒄蒀薈肃芇莆薇膅肀蚅薆袅芅薁蚅羇肈蒇蚄肀芄莃蚄蝿肇荿蚃羂莂蚈蚂肄膅薄蚁膆莀蒀蚀
31、袆膃莆虿羈荿芁螈肁膁薀螈螀 毕 业 设 计 （ 论 文 ）升降横移式立体停车库机械结构设计院 别 控 制 工 程 学 院专业名称 机 械 制 造 及 自 动 化班级学号 学生姓名 张 舒指导教师 赵 玉 倩2012 年 6 月 15 日X升降横移式立体停车库机械结构设计摘 要随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬，因此在已建设成的住宅小区中再设置机动车位，实际上是很难再有所作为了。因此车位的紧缺就成为今后较长时间内的业主的一大生活难题和物业管理公司管理难点了。 建造立体钢结构车库可能就是解决停车位不足的可靠的途径之一。本文简要介绍了各
32、类立体停车库的结构和特点,和小区车库的发展概况,并对立体停车库的设计要点进行了简要的说明.本文重点介绍了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计.本设计重点内容包括升降机构的结构设计，材料的选择。在升降传动系统设计中升降链条的设计计算，链轮的设计计算。升降部分的电机选择和校核，钢丝绳的选择和计算也是本设计重点。本设计的主要特点是: 节省资源,控制方便。关键词：链驱动，升降装置，立体停车库东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 XI 页Double Layer Lifting Transverse-moving Stereo Parking Garage Mechanical Struct
33、ure DesignAuthor：Zhang ShuTutor：Zhao YuqianAbstractAlong with our country city economy and the rapid development of automobile industry, more and more families with private cars, and what answer relatively with this is city parking status.So has the construction of residential quarters as further se
34、t up vehicle spaces, is actually very difficult to do anything of. Thus the shortage of parking spaces on the future of a long time one of the owners of large problems in life and property management companies for the management of difficult. Construction of a three-dimensional steel garage may solv
35、e the shortage of parking spaces one of the surest ways.The paper summarizes the structure and the features of different of parking place. The introduction of the main performance parameters and introduced too. This paper mainly introduces the design of main components of its elevator and conveying
36、appliance.The design focus include lifting the structure design, the choice of materials, manufacturing methods. Movements in the design of transmission chain of design movements, the sprocket design.Motor movements of the options and checking, rope choice and calculation of the design is key.The de
37、sign main characteristic is: saves the investment, the control is convenient.Key Words: stereo garage ，elevating gear ，chain actuationXII目 录1 绪论.11.1 课题研究背景.11. 2 立体停车库的发展现状 31. 3 课题研究方法以及研究内容 52 机械系统方案设计72.1 移动方案的比较 72.2 横移机构方式的选用 82.3 提升机构方式的选用 102.4 总体参数 113 升降横移结构的设计.123.1 升降横移式二层车库工作原理 123.2 横移
38、结构设计 133.2.1 托盘的结构设计.133.2.2 导轨的设计.153.3 升降机构的结构设计 153.4 升降横移机构整体框架设计 153.4.1 材料的选择.163.4.2 结构的强度校核.174 传动系统的设计.194.1 横移传动系统设计 194.1.1 平移装置中齿轮、齿条、传动驱动电机的选择.194.1.2 齿轮、齿条的设计214.1.3 联轴器的选择244.1.4 键联结的强度校核244.2 升降传动系统的设计 254.2.1 升降传动系统的内容介绍25东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 XIII 页4.2.2 升降机构的工作原理264.2.3 链轮、链条、钢丝绳的选择
39、计算和校核264.2.4 驱动机构的设计304.2.5 轴承寿命的计算374.2.6 滚筒与定滑轮的选择374.2.7 升降机构的控制与维护37结 论39致 谢40参考文献41附 录42东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 1 页1 绪论1.1 课题研究背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止到 2011 年 5 月底，北京市的机动车保有量达到 491 万辆。同时，相关部门对停车位数量进行了调查，目前本市有经营和非经营的各类机动车停车场 2.1 万个，停车位 248 万个。其中经营性的停车位是有133 万个，非
40、经营的停车位 115 万个,停车环境与城市规划的矛盾十分突出。据建设部城市交通工程技术中心对全国 15 个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为 2：1，这一比值对于渴望“车者有其位 ”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪 80 年代初期，北京市权威部门对 2000 年北京汽车发展数的预测仅仅是 70 万80 万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了 100 万辆，其中私人小客车的数量就高达 45 万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设
41、施的“ 欠账” 最保守估计应为 2030。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在 15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有 2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。专
42、家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地2下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦
43、林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅-停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展机械式立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步
44、伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段也是停车产业发展的必由之路。当前，我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据 40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高 8090，如果采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米的土地面积上便可存放 40 辆车，这可以大大地节省有限的
45、土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 3 页都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。近年来 ，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平
46、的提高，汽车数量的不断增加。截至 2011 年 6 月底，我国个人汽车保有量为 9846 万辆。其中，个人轿车 7206 万 l 辆。但与此同时，汽车停车场地却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998 年 1 月 1 日起执
47、行的国家计委 6 号令把机械式停车序和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录 ”，国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税” 、上述措施为我国机械式立体车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车间题提供了机会。可以预见机械式立体车库具有非常广阔的市场前景。1.2 立体停车库的发展现状1932 年美国开始建造第一台简易式存车库采用电梯系统上下搬运汽车。它是 Bowser 公司在美国俄亥俄州辛辛那提市建造的 Carew 塔式车库，共 24 层能容纳500 辆汽车，该车库直到 1979 年才投入使用。1968 年 6 月，英国的第一座大型自动化立体停车库
48、在伦敦的 Rochester Row 建造。这个能容纳 300 辆汽车的设施，由威斯敏斯区政府的路外停车部门 Master Park 所有和管理 ，它实际上是一个半自动化升降操作的设施，直到今天还在提供停车服务。 20 世纪 80 年代中期，德国的 Krupp 制造公司在当地安装了两台较大的机械式立体停车设备，一个是在萨尔布吕肯，另一个是在慕尼黑，这两台设备目前都仍在运营 意大利从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有：Sotefin、 Interpark 等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品4应用很好。意
49、大利和其他一些欧洲国家的优势在巷道堆垛类产品上。截至 2002 年底，荷兰已有大约 90 座机械式停车库 ，但在建筑密度较高的市中心区并不太多，部分原因是由于人们缺乏对机械式停车系统的认识，对这种系统的信任度不高。2001 年 1 月，一种高度相当于 14 层楼、内部结构好似书架的立体停车库在莫斯科投入使用。韩国机械停车设备技术是日本技术的派生，产业从 20 世纪 70 年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术经过消化生产和本土化，90 年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在 30%左右。1987 年，Krupp 在韩国首都汉城设计建造了世界上最大的自动化停车库，拥有 1300 个车位。亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从 20 世纪 60 年代开始从事机械停车设备的开发、 生产、销售和服务。至今已有四十几年的历史，目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有 200 多家，其中生产机械式停车设备的公司约 100 多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精 、三菱重工等。图 1.1 国外高容量的机械立体车库而我国机械式车库的早期研究开发工作是从 80 年代中期
