1、1MOD=0.129SMOD 法分为 21 种基本动作：上肢动作 11 种，下肢动作、其他动作及附加因素动作共 10种。M1 手指动作M2 手腕动作M3 小臂动作M4 大臂动作移动动作M5 伸直手臂移动动作反复多次的反射动作M1/2，M1 ，M2，M3G0 碰.接触G1 简单地抓摸触动作、抓握动作 G3（注）复杂地抓P0 简单放置P2（注 1）较复杂放置上肢动作（基本动作）综结动作放置动作 P5（注 2）组装F3 足踏板动作W5 走步动作B17（往）弯体动作下肢和腰部动作S30（往）起身坐下L1 重量因素E2（独）目视R2（独）校正D3（独）单纯地判断和反应A4（独）按下身体及其他的动作附加因
2、素及动作C4 旋转动作注 1、 注 2：需要注意的动作 i独：只有在其他动作停止的场合独立进行者往：往复动作，即往复一次回到原来状态模特法的动作分析：1、 移动动作（M）（1） 手指的动作 M1：表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为 1MOD,移动的距离为 2.5cm，如把开关拨到 on/off 的位置，或者回转小的旋钮，或者用手指拧螺母（2） 手的动作 M2.。 用腕关节以前的部分进行的一次动作，时间为 2MOD。动作距离为 5cm。依靠手腕不止做横向动作，也可以使上下、左右、斜着和圆弧状的动作。根据 M2 的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但是主动做是手，如转动协调
3、旋钮每次转动不超过 180 度，或者是将电阻插到印刷电路板上（3） 小臂的动作 M3。肘（zhou）关节以前的动作。每动作一次时间值为 3MOD，相当于移动 15cm。如：粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位置的动作；其正常的作业范围，在 M3 的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围，设计作业区要尽可能设计的狭窄些，在设计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用 M3 的移动动作来完成，（4） 大臂的动作 M4，伴随肘的移动小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的侗族，移动距离一般为 30cm，时间值为 4MOD，如把手伸向放在略高于操作者头部的工具（5） 大臂尽量伸直的
4、动作 M5。在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作记为 M5;移动的距离为 45cm，在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况。（6） 反射动作。在生产或服务过程中，经常看到操作者将工具和专用工具紧紧握在手里，进行反复动作。这种动作就叫反射动作反射动作不是每次都需要注意力的，所以其所需的时间比通常的移动动作的时间值少，如：用棒敲盒子，用布给盒子涂油， ；用手指贴封条的动作，当其反复进行时，可以看成反射动作，不用工具，而指甲或手起到工具的作用。2、 终结动作 ：移动动作进行到最后时，要达到目的动作。如触及或抓住物体；又如把拿着的物体移到目的地，放入、装配、配合等动作（1）
5、 抓取动作（G）移动动作后，手或手指握住或触及目的物的动作叫抓取动作 触及动作 G0，指用手、手指去接触目的物的动作，支配对象物的最简单的动作，它没有去抓取目的物的意图，一般表现为：触、摸、推、时间值为 0MOD；如：用手去按门铃时，需先伸手接触门铃，再按门铃，用手推铁桶需要先接触桶才能推动 简单的抓取 G1。在自然放松的状态下用手或手指抓取物件，在被抓曲的物件附近没有障碍物，动作自然，无踌躇现象，时间值为 1MOD.如抓起放在桌上的水杯，两手同时伸出捧住电视机。 复杂的抓取动作 G3，需要注意力的动作。在抓取的时候有迟疑现象，或者目的物周围有障碍物，或者物体较小，不容易一抓就得，或是目的物易
6、变形，易碎时间值为 3MOD;如抓起放在工作台面上的二极管，抓取混放一起的小螺钉3、 放置、装配动作（P） 。放置动作是将手中的物体放置在一定的位置所做的动作。放置、配合动作在工厂中主要表现为放入、嵌入、装配、贴上、配合、装载、隔开等形式。（1） 无意识的放置 P0。不需要用眼睛注释，放置位置也无特殊要求（2） 大致位置上的配合 P2。改动作为往目的地放物体的动作，需要用眼睛看决定物体的大致位置。如把装配件有规则的放入成品箱。将垫圈套入螺栓的动作；把锅盖放到锅上（3） 放置动作 P5。需要注意力的复杂动作，将物体准确地放在所规定的位置或进行配合动作。P5 需要伴有 2 次以上的修正动作，从始至
7、终需要用眼睛观察，动作中产生犹豫，一般适合将物体准确放置在规定的位置或进行配合动作；如：把导线焊在线路板上；把手电筒的灯头安装在灯筒上；安装插头。其中移动动作和终结动作总是成对出现的，且其中只有 G3 P2 P5 需要注意力特俗情况处理：手指及手的回转动作。手指旋转物件，记为 M1P0 由于转动的角度小于 180 度，这个动作记为手指动作，倒回手指的同时按着物件记为：M1G0.。同时动作：分析要点：A 首先分析瘦瘦是否可以同时动作，如可以看那只手是时限动作（时间值大的动作为时限动作）时间按时限动作取B 如果是两手均需要注意力的，则看哪只手先做哪只手后做，后作的那只手等先做的手做完后，做一个 M
8、2 的动作再做终结动作4、 下肢和腰的动作（1） 脚踏动作 F3。用脚跟踏在地板上，进行足颈动作，在 F3 脚踏动作上如果脚跟离开踏板则判定为 W5，脚离开地面，再踏脚踏开关的动作应判定为 W5（身体水平移动动作） 。（2） 步行动作 W5,每一步为 W5，且最后一步要求为立正（3） 身体弯曲动作 B17， B17 是指单膝出气，（4） 站起来再坐下的动作为 S305、附加因素及动作（1） 搬运动作的重量修正 L1。其重量因素要考虑重量范围（2） 目视动作（E2）为看清事务而眼睛移动和调整焦距两种动作，每做其中一个动作，都用 E2 表示（3） 矫正动作 R2 是指矫正抓零件和工具的动作，从手指
9、向手中握入，或握入的物件向手指送出，或者将其回转，改变方向而进行的动作（4） 判断动作 D3 指动作之间出现的瞬间判定（5） 加压动作 A4。在操作动作中，需要推力压力以克服阻力的动作。如用力推入配合旋钮 ，加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析，不给时间值（6） 旋转动作 C4。 以手腕或者肘关节为圆心，按圆形轨道回转的动作，旋转一周的动作用 C4 表示；例如搅拌液体，摇机床把柄6、动作分析时使用的其他符号（1）延时 BD。BD 表示一只手进行动作，另外一只手什么也不做，即为停止状态不给时间值（2）保持 H，表示用手拿着或者抓着一直不动的状态，也不给时间值（3）有效时间 UT,指人的动作之外的机械或其他固有的加工时间，有效时间要用计时仪测量，例如用电动扳手拧螺母，焊锡，等
