1、轮对数控动平衡 自动去重机床,江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司,轮对数控动平衡自动去重机床主要用于国内外标准轨距的时速为120、160、200、300Km/h等不带或带2、3、4个制动盘且结构对称的准高速、高速客车轮对的动平衡测量和对不平衡量的铣削去重,通过对机床适当的调整,亦适用于同类型其它轮对的动平衡测量和去重。,动平衡去重机床概述,通过铁道部部级评审 已销售三十多台,动平衡去重机床主要销售业绩,在同一定位工位自动测量轮对动态不平衡量的大小和相位,自动完成去重加工。 对轮对初始不平衡量值、相位及去重后轮对剩余不平衡量值、相位可即时测量、储存和打印,对测量不合格品有显示。打印表格格式可根
2、据用户要求而定。 有关检测、去重项目的合格指标可根据不同时速轮对由用户选择。 检测全过程自动控制,并设有手动急停功能。,动平衡去重机床主要功能,控制系统具备故障自诊断、自动报警和过载保护等功能。 通过动平衡测量确定轮对的不平衡量的大小和相位,并在轮对两车轮内侧沿与轮对轴线成20夹角方向铣削去重,使两车轮的残余不平衡力矩值符合图纸要求。去重铣削相位角度范围不大于120,且在车轮的径向切深不允许大于4mm,加工表面应圆滑过渡到相邻表面。 铣削头横纵向进给能满足伺服电机扭矩能满足单边最大切深6mm要求。,动平衡去重机床主要功能,本机床主要由动平衡测量和铣削去重两部分组成。 动平衡测量部分 动平衡测量
3、部分主要由床身、摆架系统、驱动刹车系统、静压系统、工控机系统、测量系统、电气控制系统等。,动平衡去重机床主要组成,铣削去重部分 铣削去重两部分主要由轮对滚入式托架组合机构、驱动箱、从动箱、左铣削头、右铣削头和数控十字滑台、数控十字滑台底座、驱动盘、液压系统、数控系统、排屑装置、自动润滑系统和机床防护等组成。,动平衡去重机床主要组成,机床主体简述本机床采用卧式半通过式结构,驱动箱和从动箱分布在床身左右两端,摆架系统、驱动刹车系统和轮对滚入式托架组合机构分布在驱动箱和从动箱之间,左铣削头、右铣削头分布在床身后面的数控十字滑台上。轮对的测量和去重能在该机床上一次完成,测量和去重准确,机床效率高。上下
4、轮对采用从机床前面滚入滚出方式,装卸工件方便。,动平衡去重机床部件简介,摆架系统:摆架系统上装有静压轴瓦及传感器等测量元器件。在动平衡测量时轮对轴颈支承在静压轴瓦上。 驱动刹车系统:动平衡测量时,轮对的旋转采用摩擦轮驱动的形式,摩擦轮能自动脱开,使轮对在静压支承下几乎无摩擦地自由旋转进行采样测量。摩擦轮的摆动用液压控制;为节约时间和安全起见,设置了自动刹车装置,用液压控制。,动平衡去重机床部件简介,轮对滚入式托架组合机构:该机构由轮对滚入装置和托架组成。主要用于轮对滚入滚出机床和为了防止轮对碰撞摆架和静压轴瓦,由托架托着轮对缓慢下降放在轴瓦上;轮对滚出时,先由托架托着轮对缓慢离开轴瓦。防止了对
5、轴瓦的冲击和碰撞,保护了轴瓦和摆架,避免因此造成动平衡检测不准的后果。,动平衡去重机床部件简介,驱动箱和从动箱:驱动箱和从动箱装在机床床身的左右两端,在铣削去重过程中起支承和驱动轮对作旋转进给运动;驱动箱和从动箱的轴承均采用锂基脂润滑,利用挡油环密封,而齿轮、主轴与主轴套筒之间的相对滑动的润滑采用润滑泵自动润滑。,动平衡去重机床部件简介,数控十字滑台:本机床采用一个数控十字滑台,纵向和横向行程分别为1000mm和400mm,采用滚珠丝杆传动。滑台各导轨面进行了淬火处理,硬度达HRC50以上,导轨硬度高,耐磨性好。,动平衡去重机床部件简介,左、右铣削头:本机床有两套结构对称的铣削头(左、右铣削头
6、),分别用于轮对左轮及右轮的去重;左、右铣削头背靠背对称安装在同一个数控十字滑台上,刀具选用硬质合金圆弧立铣刀,由拉杆拉住插入主轴锥孔中的刀柄来安装刀具。为使去重更接近车轮轮形要求,主轴在水平面内与床身上驱动箱、从动箱主轴中心连线的夹角为20。,动平衡去重机床部件简介,驱动盘:驱动盘用于铣削去重时驱动轮对旋转进给,按轮对不同轴径来制作。 磁性排屑装置:为操作维护的方便,在铣削的下方设立了排屑装置,铣削的铁屑排入铁屑箱内,铁屑箱满后可随时处理。由于铣削的铁屑量一般不多,排屑器的运转没有编入机床的自动循环中,但在主操纵台按钮站上设置了旋钮,可根据需要手动控制其运转。,动平衡去重机床部件简介,静压系
7、统:该静压系统为摆架上静压轴承供油系统,主要液压阀采用符合ISO标准的国产力士乐品牌产品,液压泵采用KOMPASS产品。 液压系统:液压系统主要控制轮对滚入装置导轨的伸缩、托架的顶起和落下动作、左顶尖油缸(从动箱上)和右顶尖油缸(驱动箱上)的动作、动平衡摩擦轮摆动动作和刹车动作。左顶尖油缸及右顶尖油缸退出的速度可调,以防快退时轮对过快落下损坏动平衡测量部分的轴瓦和摆架。主要液压阀采用符合ISO标准的国产力士乐品牌产品,液压泵采用KOMPASS变量叶片泵,减小能量损耗,降低油温。保证了液压系统工作的可靠性。,动平衡去重机床部件简介,工控机系统:主要用于动平衡测量数据的采集与处理。 测量系统:测量
8、系统为自主开发的、具有自主知识产权的产品,是该设备的核心部分。分为测量软件、测量板和专用I/O板三大部分。主要用于测量的信号处理。,动平衡去重机床部件简介,电气控制系统:本机床有动平衡测量和数控去重两个电气控制柜。动平衡测量电气控制柜支持动平衡系统运转、测量和输出打印不平衡量;动平衡测量电气控制柜上有按钮操作及调整面板、工控机键盘、鼠标、打印机等,动平衡测量整个过程的所有操作都可以通过上面的操作完成。数控去重电气控制柜支持不平衡量接收,然后生成去重数控程序,并驱动整个机床自动铣削加工。,动平衡去重机床部件简介,防护系统:所有导轨面及其它不允许掉入切屑或尘灰的部件或面,均安装防护罩,以于保护。
9、润滑系统:该机床的导轨和其它需润滑的部位均采用南京贝奇尔集中润滑站润滑。 刀具:本机采用40硬质合金弧面立铣进行铣削去重加工。,动平衡去重机床部件简介,最小可达剩余不平衡偏心(emar) 8m 不平衡一次减低率(URR) 90% 每个车轮的允许不平衡量(时速120Kmv200 Km) 75g.m(时速v200 Km) 50g.m 工件平衡转速 235400rpm 工件设定平衡转速 240rpm 驱动摩擦轮无级调速功率 15KW,动平衡去重机床主要参数,适用轮对动平衡测量长度范围 16002300mm 适用轮对去重切削长度范围 21462294mm 常规轮对长度 2146mm 适用轮对重量范围
10、10001800Kg 允许去重切削最大深度(按铁标要求) 4mm 允许测量轮对最大原始不平衡量(相对去重半径R390) 810g 允许一次性去重切削最大重量(切深4mm时) 320g,动平衡去重机床主要参数,适用轮对轴颈范围 120、130、150mm 常规轮对轴颈 130mm 适用轮对踏面直径 780925mm 左、右铣削头纵向(数控十字滑台X轴)最大行程 1000mm 左、右铣削头横向(数控十字滑台Z轴)最大行程 400mm 从动箱在床身上沿T型槽可移动范围 0700mm 从动箱上油缸可调行程范围 60200mm,动平衡去重机床主要参数,铣主轴转速 741r/min 铣削头电机功率 5.5Kw 左、右铣削头主轴轴线分别与驱动箱及从动箱主轴中心连线的夹角 20 电源:三相五线制交流 380V10% 50HZ 机床总功率 37.1KW 机床总重量 约22吨 机床外形(mm):长宽高=593635701690 工作节拍: 动平衡测量3分钟/条 铣削去重8.5分钟(单轮单刀, 铣削去重范围1200) 设计节拍约为20分钟/条(机动时间)。,动平衡去重机床主要参数,