1、衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁
2、螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅
3、薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿
4、螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃
5、蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈
6、袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节
7、蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿
8、薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃
9、螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇
10、蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂
11、袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆
12、蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀
13、薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅
14、螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂
15、薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆
16、袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀
17、蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄
18、薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿
19、螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃
20、薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀
21、袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄
22、蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈
23、蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃
24、螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇
25、蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁
26、袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈
27、蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂
28、蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈袀膀芆薃螆腿莈莆蚂腿肈薂薈螅芀莄薄螄莃蚀袂螃肂蒃螈螂膅蚈蚄螂芇蒁薀袁荿芄衿袀聿葿螅衿膁节蚁袈莃蒇蚇袇肃莀薃袆膅薆袁袆芈荿螇袅莀薄蚃羄肀莇蕿羃膂薂蒅羂芄莅袄羁肄薁螀羀膆蒃蚆羀艿虿薂罿莁蒂袀羈肁芅螆肇膃蒀蚂肆芅芃薈肅羅蒈蒄肅膇芁袃肄艿薇
29、蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄 毕业设计(论文)中文题目： 塑料大棚温度自动控制系统 英文题目：A Temperature Conttol System Of Plastic Greenhouse 院 系： 专 业： 姓 名： 学 号： 指导教师： 完成时间： 12摘 要塑料大棚的温度控制系统结合精度、效率和经济性的要求，选用AT89C52单片机为下位机，计算机为上位机，同时选用性价比较高的DS18B20传感器，实现了对温度的精确测量与准确控制。对于温度，系统可以通过按键人为设定作物所期望的上、下限值。当单片机检测到温度越限时，则启动声光报警，同时单片机控制继电器打开相应的执行机构进行温度参数补偿。下
30、位机可以通过RS-232实现和上位机的串行通讯。为了便于系统的调试、移植、修改，软件设计以C语言为基础，采用模块化设计，主要包括数据采集模块、按键显示模块、串行通讯模块以及数据处理等模块。关键词: 塑料大棚；温度控制；单片机3AbstractPlastic Greenhouse temperature control system combines the precision, efficiency and economy requirements, the choice of AT89C52 single-chip microcomputer as the next crew, the co
31、mputer as position machine，while choose the higher cost-effective DS18B20 sensors to achieve accurate temperature measurement and control accuracy. For temperature, the system can be artificially setted the lower limit、the higher limit by key crops. When the single-chip microcomputer detects the tem
32、perature is over the limited, system starts sound and light alarm, while single-chip microcomputer open the appropriate executive body to compensate by controlling the state relay. Next crew can be achieved the position machine through the RS-232 serial communication. In order to facilitate system d
33、ebugging, porting, modifying, software design based on C language to modular design, including data acquisition module, key display module, serial communication module and data processing module.Key words: Plastic Greenhouse; temperature control；single-chip microcomputer4目 录1 绪论 11.1 国外塑料大棚技术的发展 11.
34、2 我国的塑料大棚技术 21.3 塑料大棚温度控制系统设计要求 32 控制系统的设计 42.1 温度的调节与控制 42.2 控制系统总体方案设计与选择 43 温度控制系统硬件设计 73.1 单片机的选择 73.2 温度传感器设计与选择 .103.3 报警电路的设计 .143.4 按键电路的设计 .153.5 驱动电路 .163.6 计算机与单片机的连接与通信 .203.7 液晶显示电路 .214 控制系统程序设计 .254.1 数据处理主程序设计 .254.2 多个 DS18B20 共同并联测温的工作流程图 .274.3 塑料大棚温度控制器程序设计 .285 结论 .296 经济分析报告 .3
35、0致 谢 32参考文献 .33附录一 塑料大棚温度控制系统总电路图 34附录二 部分程序设计 3511 绪论我国人多地少，人均占有耕地面积更少。因此，要改变这种局面，只靠增加耕地面积是不可能实现的，因此我们要另辟蹊径，想办法来提高单位亩产量。塑料大棚技术就是其中一个好方法。塑料大棚就是建立一个模拟适合生物生长的气候条件，创造一个人工气象环境，来消除温度对作物生长的约束。塑料大棚能克服环境对作物生长的限制，能使不同的农作物在不适合生长的季节产出，使季节对农作物的生长影响不大，部分或完全摆脱了农作物对自然条件的依赖。由于塑料大棚能带来可观的经济效益，所以塑料大棚技术越来越普及，并且已成为农民增收的
36、主要手段。随着大棚技术的普及，塑料大棚的数量不断增多，塑料大棚的温度控制便成为一个十分重要的课题。传统的温度控制是在塑料大棚内部悬挂温度计，通过读取温度值来知道大棚内的实际温度，然后根据现有温度与额定温度进行比较，看温度是否过高或过低。如果过高，就对大棚进行降温处理；如果过低，就对大棚进行升温处理。这些操作都是在人工情况下进行的，耗费了大量的人力及物力。现在，随着经济的快速发展，农业产业规模的不断提高，农产品在大棚中培育的品种越来越多，对于数量较多的大棚，传统的温度控制措施就显现出很大的局限性，大型塑料大棚的建设对温度检测技术也提出了越来越高的要求。1.1 国外塑料大棚技术的发展西方发达国家在
37、现代温室测控技术上起步比较早。1949年，借助于工程技术的发展，美国建成了第一个植物人工气候室，开展了植物对自然环境的适应性和抗御能力的基础及应用研究。20世纪60年代，生产型的高级温室开始应用于农业生产，奥地利首先建成了番茄生产工厂，70年代后荷兰、日本、美国、英国、以色列等国家的温室园艺迅猛发展，温室设施广泛应用于园艺作物生产、畜牧业和水产养殖业。随着计算机技术的进步和智能控制理论的发展，近几十年来，温室大棚作为设施农业的重要组成部分，其自动控制和管理技术不断得2以提高，在世界各地都得到了长足的发展，特别是二十世纪70年代电子技术的迅猛发展和微型计算机的出现，更使温室大棚环境控制技术产生了
38、革命性的变化。80年代，随着微型计算机日新月异的进步和价格大幅度下降，以及对温室控制要求的提高，以微机为核心的温室综合环境控制系统，在欧美得到了长足的发展，迈入了网络化，智能化阶段。目前，国外现代化温室的内部设施己经发展到比较完备的程度，并形了一定的标准。温室内的各环境因子大多由计算机集中控制，检测传感器也较为齐全，如温室内外的温度、湿度、光照度、二氧化碳浓度、营养液浓度等，由传感器的检测基本上可以实现对各个执行机构的自动控制，如无级调节的天窗通风系统，湿帘与风扇配套的降温系统，由热水锅炉或热风机组成的升温系统，可定时喷灌或滴灌的灌溉系统，二氧化碳施肥系统，以及适用于温室作业的农业机械等。计算
39、机对这些系统的控制己经不是简单的、独立的、静态的直接数字控制，而是基于环境模型上的监督控制，以及基于专家系统上的人工智能控制，一些国家在实现自动化的基础上正在向着完全自动化、无人化的方向发展。1.2 我国的塑料大棚技术我国现代塑料大棚技术起步较晚，70年代以来，政府大力发展以塑料大棚、节能日光温室为主的设施农业，促进了农村经济的发展和缓和了蔬菜季节性短缺矛盾。与此同时，从1979年至1994年，从欧美、日本等国家引进了一系列现代化温室(包括升温系统、湿帘降温系统、灌溉系统、监测与集中控制系统及其它附属设施)进行实验研究。引进的温室与我国传统温室相比，其空间大，便于进行机械作业，生产率与资源利用
40、率比较高，为我国塑料大棚的发展提供了借鉴作用。我国现有的塑料大棚温度控制系统存在的不足之处主要表现在以下几个方面。1) 价格昂贵，国内农业生产目前难以接受。2) 缺乏与我国气候特点相适应的塑料大棚温度自动控制系统。目前我国引进塑料大棚温度自动控制系统大多投资大、运行费用过高，并且控制系统中所侧重考虑的环境参数与我国的气候特点存在矛盾。33) 控制方式比较简单，软件实现模式固定，不能进行功能扩展。随后在我国出现了一些国外的仿造产品，如江苏工学院研制的“温室环境测控系统” ，主要用于无土栽培实验温室，造价仍较高，且处于实验阶段；吉林工业大学研制的“温室环境自动检测系统” ，仅实现了温湿度的自动测试
41、， “智能型温室环境控制器”仅实现了温室内的喷水自动控制等。以上产品均没有面向我国广大农村现有的100万亩传统塑料大棚的改造工程。所以，人们主要还是采用传统的方法,利用温度计来采集温度值，通过人工操作加热、降温来控制温度。因此，以上产品的推广用价值仍然不大。总体上说，我国自行开发的塑料大棚自动控制系统其技术水平和调控能力与发达国家还有一定的差距。而我国综合环境测控技术的研究刚刚起步，目前仍然停留在研究单个或少量环境因子调控技术的阶段，而实际上，塑料大棚内的光照度、温度、湿度、C0 2浓度等环境因素，都是在相互影响、相互制约的状态中对作物的生长产生影响的，环境要素的空间变化、时间变化都很复杂。因
42、此，我们应该根据我国的国情研制出适合我国农业的发展的仪器仪表，并在农业设施中广泛推广。国外的塑料大棚设施己经发展到比较完备的程度，并形成了一定的标准，但是价格非常昂贵，缺乏与我国气候特点相适应的控制软件。而当今国内大多数对塑料大棚温度的检测与控制都采用人工管理，这样不可避免的有测控精度低、劳动强度大及由于测控不及时等弊端而造成不可弥补的损失，不但大大增加了成本，浪费了人力资源，而且很难达到预期的效果。1.3 塑料大棚温度控制系统设计要求随着社会的发展，市场上急需一套系统，它可以自动控制塑料大棚内的温度环境，使作物始终处于利于其生长的温度环境中，系统的主要性能应包括：1）该系统需要能对大棚环境温
43、度进行采集和显示；2）能远程设定蔬菜的生长期的适宜温度；3）当大棚的环境温度参数超过设定的下限值时控制电热棒加热，当温度参数超过设定的上限时则控制风扇工作降温；4）农业管理人员可以随时查询采集过来的温度历史记录；45）控制多个大棚。52 控制系统的设计2.1 温度的调节与控制温室内温度的调节和控制包括升温、降温方面。1.升温。升温有热风采暖系统、热水采暖系统、土壤升温三种形式。热风采暖系统由加热棒直接加热空气及蒸汽热交换空气两种，前者适用于塑料大棚，后者适用于有集中供暖设备的温室；热水采暖系统的稳定性好，温度分布均匀，北方温室大都采用此种方式；土壤升温有酿热物升温、电热升温和水暖升温。2.降温
44、。降温最简单的途径是通风，但在温度过高，依靠自然通风不能满足作物的要求时，必须进行人工强制降温。降温包括遮光降温法、屋面流水降温法、蒸发冷却法及强制通风法。遮光降温法是一种在室外与温室屋顶部相距40cm处张挂遮光幕，对温室降温很有效。另一种在室内挂遮光幕，降温效果比挂在室外差;屋面流水降温法采用时须考虑安装成本，清除玻璃表面的水垢污染问题:蒸发冷却法使空气先经过水的蒸发冷却降温后再送入室内，达到降温目的。蒸发冷却法有湿帘风机降温法、细雾降温法、屋顶喷雾法。鉴于实际情况，系统的升温方式采用加热棒直接加热空气来执行，而降热方式采用风扇强制通风来执行。2.2 控制系统总体方案设计与选择随着科技发展的
45、进步，目前市场上有大量的温度控制器，其中包括单片机、PLC 等。因此，塑料大棚温度自动控制系统的设计方法有很多种，其中以下两种设计方案较受市场青睐。方案一：单片机控制系统由于系统要求对大棚内部的温度进行测量和控制，因此采用单片机对总线系统进行现场长期监控是非常经济实惠的方案，其硬件连接非常简单，可用单片机并口 Pl、P2、P3 中的任一位端口与单总线连接来实现双向数据传输，而且还可通过 RS-232 串行口使单片机与上位计算机(PC 机)连接，以便在 WINDOWS6平台上进行高级的软件管理。系统以单片机为核心，组成一个集温度的采集、处理、显示、自动控制为一身的控制系统，其原理框图如图 2-1
46、 所示。系统硬件电路由温度传感器、单片机、RS-232 串口通信和计算机等组成。温度传感器电热棒 继电器串行通信风扇显示器按键塑料大棚AT89C52 声光报警图 2-1 单片机控制系统控制主板采用 AT89C52 作为核心芯片。作为与 MCS-51 系列兼容的单片机，无论在运算速度，还是在内部资源上均可胜任系统的性能要求。根据塑料大棚温度采集及处理的要求，系统适合采用 DS18B20 作为温度传感器，DS18B20 不需要 A/D 转换，温度测量和转换的工作都在一个器件中完成，它与单片机的的I/O 直接连接即可读出其中的数据。驱动电路采取继电器驱动，显示器采用液晶 12864 来显示。串行通信
47、利用 RS-232 来连接上位机与下位机。输入则利用按键输入来完成。单片机控制的系统，其优点是单片机比较便宜，而且使用比较灵活，但是其缺点是单片机编程相当难，而且必须有得到电路板技术的支持。方案二：PLC 控制系统塑料大棚温度自动控制系统主要控制大棚中的温度，被控的对象是风扇、电热棒。控制方式是用户根据不同作物、生物需要的相应的环境条件，设置目标参数,PLC 控制器自动控制设备的反应动作。上位机的主要作用是参数设定和实时监控，PLC 通过采集到塑料大棚内的传感器信号，操作执行结构，达到用户需求的自动调节温度环境的控制。其具体结构图如图 2-2 所示。7温度传感器 PLC执行机构计算机电热棒风
48、扇塑料大棚图 2-2 PLC 控制系统该设计系统的主要工作流程为：PLC 接收到温度传感器传输过来的数据后，将它与设定的温度参数作比较，并利用执行机构对其做适当的调整。执行机构电热棒的工作目的是为系统升温，风扇工作的作用是降低系统的温度。远程控制主要是利用计算机来设置或接受相应的参数。PlC 控制系统虽具有高可靠性和稳定性，但是 PLC 价格比较昂贵，并且它的体系结构是封闭的，各 PLC 厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统也各异，当用户选择了一种 PLC 产品后，必须选择与其相应的控制规程，并且学习特定的编程语言。综上所述，虽然 PLC 可以用在环境复杂的工业中,且其可靠性比单片机要高
49、，但是，PLC 主要用在自动化控制上，但是单片机一样可以通过编程达到自动化的目的。结合系统的成本、中国环境的现状、市场的需要，最后，塑料大棚温度自动控制系统的控制方法最终决定采用单片机进行控制，即采取方案一的设计系统。83 温度控制系统硬件设计以单片机为核心，整个系统包括主控模块、数据采集与处理模块、输出控制模块、按键显示模块和数据通信模块等。计算机通过键盘和显示器实现参数设定、显示和人工干预控制输出等功能。3.1 单片机的选择计算机的产生加快了人类改造世界的步伐，但是它毕竟体积庞大。单片机就是在这种情况下诞生的。它是把中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、输入/输出端口(I/0)等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。它的结构与指令功能都是按照工业控制的要求设计的，在智能控制系统中，单片机得到了广泛的应用。单片机目前已被广泛地应用于家电、医疗、仪器仪表、工业自动化、航空航天等领域。市场上比较流行的单片机种类主要有 Intel 公司、Atmel 公司和Philip 公司的 8051 系列单片机，Motorola 公司的 M6800 系列单片机，Intel公司的 MCS96 系列单片机以及 Microchip 公司的 PIC
