1、膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄
2、腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅
3、膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅
4、芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃
5、节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄
6、袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄
7、羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂
8、羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃
9、聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄
10、肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁
11、肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂
12、膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃
13、膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁
14、膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁
15、芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂
16、芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀
17、羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀
18、羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁
19、羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿
20、肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀
21、肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇
22、肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈
23、膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿
24、膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁薁蒄袁芃莄螃袀羃膇虿袀肅莃薅罿膈膅蒁羈袇莁莇羇羀膄螅羆膂葿蚁羅芄节薇羄羄蒇蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈肂芁芈薄肁羀蒄蒀蚇肃芇蒆蚇芅薂螅蚆羅莅蚁蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃节膆螁螂羁莂蚇螁肄膄薃螁膆莀蕿螀羆膃蒅蝿肈蒈螄螈膀芁蚀螇节蒇薆螆羂艿蒂袆肄蒅莈袅膇芈蚆袄袆蒃蚂袃聿芆薈袂膁 典型零件的数控加工工艺分析学 生 姓 名: 向 云 云 学 号: 专 业 班 级: 指 导 教 师: 刘 明 玺 西
25、 安 铁 路 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 ( 论 文 )- I -摘 要数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益,显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用,并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用,给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。它的发展是信息技术(1T)与制造技术(MT)结合发展的结果。现代的 CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技术,都是建立在数控技术之上的。掌握现代数控技术知识是现代机电类专业学生必不
26、可少的。加工工艺在零件加工中起着重要的作用,它为整个加工过程带来很大的方便,在加工零件之前这个步骤是必不可少的。本次设计内容介绍了数控加工的特点、加工工艺分析应注意的问题以及典型零件的加工工艺分析。关键词:数控加工;工艺分析典 型 零 件 的 数 控 加 工 工 艺 分 析- II -目 录摘 要 .I引 言.11 数控加工技术概述.21.1 数控技术简介21.2 数控加工技术的优点及发展趋势22 数控加工工艺分析方法.52.1 数控加工零件图的工艺分析52.2 选择并决定进行数控加工的内容62.2.1 一般可按下列顺序考虑选择.62.2.2 下列一些内容则不宜采用数控加工.62.3 零件图样
27、上尺寸数据的标准原则62.4 数控加工的工艺分析应注意的问题72.4.1 选择合适的对刀点和换刀点.72.4.2 审查与分析工艺基准的可靠性.72.4.3 选择合适的零件安装方式.73 轴类零件工艺设计.83.1 轴类零件特点83.2 轴类零件制造工艺案例83.2.1 零件图.83.2.2 零件工艺性分析.93.2.3 毛坯选择.93.2.4 零件各表面终加工方法及加工路线.93.2.5 零件加工路线设计.103.2.6 选择设备、工装.103.2.7 工序尺寸确定.103.2.8 填写工艺文件(工艺过程卡).113.2.9 零件加工仿真.123.2.10 本零件的加工小结.123.3 轴类零
28、件制造工艺特点12结 论.14致 谢.15西 安 铁 路 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 ( 论 文 )- III -参 考 文 献.16西 安 铁 路 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 ( 论 文 )引 言数控技术就是只采用计算机对机械加工过程的各种控制信息进行数字化运算、处理、并驱动单元对机械执行构件进行自动化控制的技术。世界各工业发达国家通过发展数控技术、建立数控机床产业,促使制造业跨入一个新的发展阶段,给国名经济的结构带来了巨大的变化。数控机床是世界第三次产业革命的重要内容,它不但是机电工业的重要基础装备,还是汽车、石化、电子和现代医疗装备等产业现代化的主要手段。虽然数控
29、机床产业本身的产值远不如汽车、化工等产业,但高效的数控机床给制造业带来了现代化的生产方式以及高倍率的效益增长,这是促进国民经济发展的巨大源动力。特别是数控技术在制造业的扩展与延伸所产生的辐射作用和波及效果,足以给机械制造业的产业结构、产品结构、制造方式及管理模式等带来深刻的变化。近年来,我国对数控加工和数控设备的应用呈突飞猛进之势,包括以组合机床为主的大量生产方式,现在都向以数控设备为主的生产方式转变,社会上对掌握数控技术的人才需求越来越大,特别是对掌握数控加工技术的人才需求量更大。本次设计介绍了典型零件加工工艺的分析,我选择这个题目是因为此零件既包括了数控车床的加工也包括了数控铣床的加工。用
30、到了车外圆、钻中心孔、车螺纹、铣键槽。对我们学习过的知识大致进行了概括总结。零件加工工艺分析应用了理论与实际相结合。在拿到图纸之后,第一步就是分析图纸,然后制定出加工工艺,填写工艺卡片,再进行数控加工。这就说明加工工艺分析在加工中起着重要的,零件的数控加工都是按照工艺卡片上的信息循序渐进的工作。在制定加工工艺中要考虑实际加工中能否加工出给定的数值,如果不能完成,应采取什么样的措施使之误差达到最小值,以下就说明了加工分析中应注意的问题,记住了这些要点,分析中出现的问题就会迎刃而解。利用实际零件图介绍了加工工艺分析的步骤,具体内容如下所诉。典 型 零 件 的 数 控 加 工 工 艺 分 析- 2
31、-1 数控加工技术概述1.1 数控技术简介数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908 年,穿孔的金属薄片互换式数据载体问世;19 世纪末,以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明;1938 年,香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输,奠定了现代计算机,包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952 年,第一台数控机床问世,成为世界机械工业史上一件划时代的事件,推动了自动化的发展。现
32、在,数控技术也叫计算机数控技术,目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置,使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现,均可通过计算机软件来完成。1.2 数控加工技术的优点及发展趋势数控加工技术就是利用数字化控制系统在加工机床上完成整个零件的加工。这一类的机床称为数控机床。这是一种现代化的加工手段。同时数控加工技术也成为一个国家制造业发展的标志。利用数控加工技术可以完成很多以前不能完成的曲面零件的加工,而且加工的准确性和精度都可以得到很好的保证。总体上说,和传统的机械加
33、工手段相比数控加工技术具有以下优点:1加工效率高。利用数字化的控制手段可以加工复杂的曲面。而加工过程是由计算机控制,所以零件的互换性强,加工的速度快。2加工精度高。同传统的加工设备相比,数控系统优化了传动装置,提高分辨率,减少了人为误差,因此加工的效率可以得到很大的提高。3劳动强度低。由于采用了自动控制方式,也就是说加工的全部过程是由数控系统完成,不象传统加工手段那样烦琐,操作者在数控机床工作时,只需要监视设备的运行状态。所以劳动强度很低。西 安 铁 路 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 ( 论 文 )4适应能力强。数控加工系统就像计算机一样,可以通过调整部分参数达到修改或改变其运作方式
34、,因此加工的范围可以得到很大的扩展。5工作环境好。数控加工机床是机械控制、强电控制、弱电控制为一体高科技产物,对机床的运行温度、湿度及环境都有较高的要求。6就业容易、待遇高。由于我国处于数控加工技术的大力发展阶段,大量的数控机床和先进的加工手段的快速引进,却没有大量熟练数控技术操作的人员参与,因此造成该行业严重缺乏人才。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,他对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用,因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装
35、备发展的趋势来看,其主要研究热点有以下几个方面:1智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势21 世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统,智能化的内容包括在数控系统中的各个方面:为追求加工效率和加工质量方面的智能化,如加工过程的自适应控制,工艺参数自动生成;为提高驱动性能及使用连接方便的智能化,如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等;简化编程、简化操作方面的智能化,如智能化的自动编程、智能化的人机界面等;还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行
36、平台上,面向机床厂家和最终用户,通过改变、增加或剪裁结构对象(数控功能),形成系列化,并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中,快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统,形成具有鲜明个性的名牌产品 1。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心 2。2高速、高精加工技术发展的新趋势高速高精高效化速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速 CPU 芯片、RISC 芯片、多 CPU 控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统,同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施,机床
37、的高速高精高效典 型 零 件 的 数 控 加 工 工 艺 分 析- 4 -化已大大提高。最大限度地发挥群控系统的效能。目前,我国的上海通用汽车公司,已经采用以告诉加工中心组成的生产线部分替代组合机床 3。美国 CINCINNATI 公司的HyperMach 机床进给速度最大 60 m/min,快速 100 m/min,加速度为 2g,主轴转速高达 60000r/min,加工一薄壁飞机零件只需要 30min,而同样的零件在一般高速铣床上加工需要 3h,在普通铣床上加工需要 8h。在加工精度方面,近 10 年来,普通级数控机床的加工精度已由 10um 提高到了 5 um,精密级加工中心已从 35
38、um 提高到了 11.5 um,并且超精密加工精度已开始进入纳米级(0.01 um)。在可靠性方面,国外数控装置的 MTBF 值已达 6000h 以上,伺服系统的 MTBF 值已达到 30000h 以上,表现出了非常高的可靠性。为了实现高速、高精加工,与之配套的功能部件如:直线电机、电主轴得到了快速发展,应用领域进一步扩大。3数控系统向开放式体系结构发展20 世纪 90 年代以来,由于计算机技术的飞速发展,推动数控技术更快的更新换代。世界上许多数控系统生产厂家利用 PC 机丰富的软、硬件资源开发开放式体系结构的新一代数控系统。开放式体系结构使数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、可扩展性,并可
39、以较容易的实现智能化、网络化。近几年许多国家纷纷研究开发这种系统,如美国科学制造中心(NCMS)与空军共同领导的“下一代工作站/机床控制器体系结构”NGC,欧共体的“自动化系统中开放式体系结构”OSACA,日本的 OSEC 计划等 4。开放式体系结构可以大量采用通用微机技术,使编程、操作以及技术升级和更新变得更加简单快捷。开放式体系结构的新一代数控系统,其硬件、软件和总线规范都是对外开放的,数控系统制造商和用户可以根据这些开放的资源进行的系统集成,同时它也为用户根据实际需要灵活配置数控系统带来极大方便,促进了数控系统多档次、多品种的开发和广泛应用,开发生产周期大大缩短。同时,这种数控系统可随
40、CPU 升级而升级,而结构可以保持不变。西 安 铁 路 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 ( 论 文 )2 数控加工工艺分析方法2.1 数控加工零件图的工艺分析在确定数控加工零件和加工内容后,根据所了解的数控机床性能及实际工作经验,需要对零件图进行工艺分析,以减少后续编程和加工中可能出现的失误,零件图的工艺分析可以从以下几个方面考虑 5。(1) 审查零件图的完整性和正确性。对轮廓零件,审查构成轮廓各几何元素的尺寸或相互关系的标准是否准确完整。例如:在实际工件中常常会遇到图纸中给出的几何元素的相互关系不正确、缺尺寸,使编程计算无法完成。或虽然给出了几何元素的相互关系,但同时又给出了引起矛盾
41、的相关尺寸、尺寸多余等同样给编程带来困难。(2) 审查零件图中的尺寸标准方式是否适应数控加工的特点。对数控加工来说,最倾向于以同一基准引注尺寸或直接给出坐标尺寸,这种标准方法便于编程,也便于尺寸之间的相互协调,在保持设计、工艺、检测基准与编程原点位置的一致性方面带来很大方便,由于零件设计人员往往在尺寸标准中较多地考虑装机等使用性能,而不得不采取局部分散的标准方法,这样会给工序安排与数控加工带来诸多不全。事实上,由于数控加工精度及重复定位精度都很高,不会因产生较大的积累误差而破坏使用特性,因而改变局部分散标准法为集中引注或坐标式标注是安全可行的。(3) 审查零件图样中构成轮廓的几何元素是否充分。
42、在自动编程时,要对构成轮廓的所有几何元素进行定义,手工编程时要计算出每一个基点坐标,无论哪一点不明确或不确定,编程都无法进行。所以在审查图样时一定要仔细认真,发现问题要及时同有关人员更改。(4) 审查和分析零件所要求的加工精度,尺寸公差是否都可以得到保证。数控机床尽管比普通机床加工精度高,但数控加工车普通加工一样,在加工过程中都会遇到受力变形的困扰,因此对于薄壁零件、刚性差的零件加工,一定注意加强零件加工部位的刚性,防止变形的产生。(5) 特殊零件的处理。对于一些特殊零件,例如对于厚度尺寸有要求的大面积薄壁板零件,由于数控加工时的切削力和薄板的弹性退让容易产生切削面的振动,影响到尺寸公差和表现
43、粗糙典 型 零 件 的 数 控 加 工 工 艺 分 析- 6 -度的要求。因此加工这些零件时应采取特别的工艺处理手段,例如改进装夹方式,采用合适的加工顺序和刀具,选择恰当的粗精加工余时等。2.2 选择并决定进行数控加工的内容选择哪里最适合、最需要进行数控加工的内容和工序。2.2.1 一般可按下列顺序考虑选择(1) 普通机床无法加工的内容应非优先选择内容;(2) 普通机床难加工,质量也难保证的内容应作为重点选择内容;(3) 普通机床加工效率低、工人手工操作劳动强度大的内容,可在数控机床尚存在富余能力的基础上进行选择。(4) 采用数控加工可以取得明显经济效益的加工内容 , 可考虑用数控加工完成。2
44、.2.2 下列一些内容则不宜采用数控加工(1) 需要较长时间占机调整的加工内容,如:以很粗糙的毛坯的粗基准定位来加工第一个精基问候语的工序等。(2) 必须按专用工装协调的孔及其它加工内容。(3) 按某些特定的制造依据(如:样板、样件、模贴等)加工的型面轮廓。(4) 不能在一次安装中加工完成的其它零量分散部位;采用数控加工很麻烦,效果不明显,可安排普通补充加工。(5) 加工余量极不稳定,且数控机床上又无法自动调整零件坐标位置的加工内容。此外,在选择和确定加工内容时,也要考虑生产批量、生产周期、工序间周转情况等。2.3 零件图样上尺寸数据的标准原则零件图上尺寸标准应适合数控加工的特点,构成零件轮廓
45、的几何元素的条件应充分,要审查与分析定位基准的可靠性,对图纸的工艺性分析审查一般是在零件图纸设计和毛坯设计之后进行的,特别是在把原来采用普通机床加工的零件改为数控加工的情况下,零件都已定型,我们再要求根据数控加工工艺特点,对图纸或毛坯进行较大更改,一般是比较困难的,所以一定要把重点放在零件图或毛坯图初步设计与设计定型之间的工艺审查与分析上,在不损害零件使用特性的许可范围内,更多的满足数控加工工艺的各种要求,零件各加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点,零件的内腔和外形最好采用统一的几何类型和尺寸,尤其是加工面转接处的凹圆弧半径,一根轴上直径相差不大的各轴肩处的退刀槽宽度等最好统一尺寸,这样可
46、以减少刀具规西 安 铁 路 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 ( 论 文 )格和换刀次数,使编程方便提高效率,内槽圆角的大小决定着刀具直径的大小,而刀具直径的大小与被加工零件轮廓的高低影响着工件加工工艺的好坏,因此内槽圆角半径不应过小。铣削零件底面时,槽底圆角半径 不应过大。应采用统一的基准定位,否则会因工件重新安装产生定位误差导致加工后的两个面上轮廓位置和尺寸不协调现象。2.4 数控加工的工艺分析应注意的问题2.4.1 选择合适的对刀点和换刀点对刀点是数控加工时刀具相对于工件的运动起点,又叫起刀点或起始类,也就是程序运行的起点。对刀点选定后,便确定了机床坐标系和零件坐标系之间的相互位置
47、关系,对刀点选择原则如下:(1) 主要考虑对刀点在机床上对刀方便,便于观察和检测,编程时便于数学处理和有利于简化编程。(2) 对刀点可选在零件或夹具上,为提高零件的加工精度,减少对刀误差,对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。(3) 对数控车床,镗铣床,加工中心等多刀加工数控机床,在加工过程中需要进行换刀,因此编程时要考虑不同工序之间的换刀位置。换刀点应设在工件外部以换刀时刀具与工件或夹具不发生干涉效准。2.4.2 审查与分析工艺基准的可靠性数控加工工艺特别强调定位加工,尤其是正反两面都采用数控加工的零件,其工艺基准的统一是十分必要的,否则很难保证两次加工后两个面上的轮廓位置尺寸的协调,
48、如果零件上没有合适的基准,要考虑在零件上增加工艺只台或工艺孔,在加工完成后再将其去除。2.4.3 选择合适的零件安装方式数控机床加工时,应尽量使零件一次安装,完成零件所有待加工面的加工。要合理选择定位基准和装夹方式以减少误差。应尽量采用通用夹具式组合夹具,必要时才设计专用夹具。典 型 零 件 的 数 控 加 工 工 艺 分 析- 8 -3 轴类零件工艺设计3.1 轴类零件特点1功用轴类零件在机器中的功用主要是支承传动零件,传递运动和扭矩。2、结构特点轴类零件属旋转体零件,主要由圆柱面、圆锥面、螺纹及键槽等表面构成,其长度大于直径根据其结构形状又可分为光轴、空心轴、半轴、阶梯轴、异型轴(十字轴、
49、偏心轴、曲轴、凸轮轴)等。3、技术要求轴类零件上安装支承轴承和传动件的部位是主要表面,粗糙度数值要求较低,加工精度要求较高。除直径精度要求外还有圆度、圆柱度、同轴度、垂直度等方面的要求。3.2 轴类零件制造工艺案例3.2.1 零件图零件图西 安 铁 路 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 ( 论 文 )三维图3.2.2 零件工艺性分析(1).零件材料:45 钢。切削加工性良好,无特殊加工问题,故加工中不需采取特殊工艺措施。刀具材料选择范围较大,高速钢或 YT 类硬质合金均能胜任。刀具几何参数可据不同刀具类型通过相关表格查取。(2).零件组成表面:两端面,外圆及其台阶面,两端三角螺纹,键槽,倒角。(3).主要表面分析:25 外圆表面用于支承传动件,为零件的配合面及工作面。(4).主要技术条件:25 外圆精度要求:IT7 粗糙度要求 Ra1.6m。它是零件上主要的基准,两端螺纹应与之保持基本的同轴关系,键槽亦与之对称。(5).零件总体特点:长径比达 12,为较典型的细长轴。3.2.3 毛坯选择按零件特点,可选棒料。根据标准,比较接近并能满足加工余量要求,可选28mm,245mm。3.2.4 零件各表面终加工方法及加工路线(1).主要表面可能采用的终加工方