1、XXXX 大学毕业论文题目：基于 PLC 控制的中央空调节能改造专 业 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 论文完成日期 2008 年 9摘要中央空调系统是现代大型建筑物不可缺少的配套设施之一，电能的消耗非常大，约占建筑物总电能消耗的 50%。由于中央空调系统都是按最大负载并增加一定余量设计，而实际上在一年中，满负载下运行最多只有十多天，甚至十多个小时，几乎绝大部分时间负载都在 70%以下运行。通常中央空调系统中冷冻主机的负荷能随季节气温变化自动调节负载，而与冷冻主机相匹配的冷冻泵、冷却泵却不能自动调节负载，几乎长期在 100%负载下运行，造成了能量的极大浪费，也恶化了中央空调的运行环境和
2、运行质量。随着变频技术的日益成熟，利用变频器、PLC、数模转换模块、温度传感器、温度模块等器件的有机结合，构成温差闭环自动控制系统，自动调节水泵的输出流量，达到节能目的提供了可靠的技术条件。关键词：PLC 变频器 中央空调 节能改造 温度控制基于 PLC 控制的中央空调节能改造2ABSTRACTThe central air-conditioning system is one of modern large-scale building essential supporting facilities, the electrical power consumption is huge, abo
3、ut 50% of the total power consumption of building. Because all the central air-conditioning systems is designed based on its maximum loading. In fact, the system only has to run about ten days even 10 hours under the condition of maximum loading. It runs with 70% maximum loading most of the time. Us
4、ually the frozen host of system could adjust its loading automatically according to the change of temperature. But the refrigeration pump and cooling pump couldnt adjust automatically and almost run with maximum loading for a long term and that is a waste of energy and also worsens running environme
5、nt and running quality of central air-conditioning. With the fast maturity of Frequency Conversion Technology, using organic combination of inverter, PLC, digital analog conversion module, temperature sensor and temperature module to thermoelectric closed-loop automatic control technology which can
6、adjust output flow rate automatically to save energy.Key words: PLC, Inverter, Central air conditioning, Energy saving reconstruction, Temperature control摘要ABSTRACT第一章 绪论 1第二章 中央空调系统介绍 22.1 中央空调系统简介 .22.2 中央空调原理图及各结构的作用 .2第三章 中央空调系统节能可行性分析 43.1 中央空调现状 .43.2 节能的可行性分析 4第四章 中央空调系统主控制器 54.1 PLC 的发展 .54.
7、2 PLC 的特点 .64.3 PLC 的应用领域 .74.4 PLC 的组成 .84.5 DELTA DVP 系列 PLC9第五章 基于 PLC 控制的中央空调系统 .145.1 PLC 控制系统 I/O 配置表 .175.2 冷冻水系统控制 185.3 冷却水系统控制 205.4 冷却塔系统控制 22第六章 节能设备调试 246.1 安装柜调试 246.2 手动运行调试 .246.3 自动运行调试 .246.4 传感器调试 .246.5 PID 控制调试 .246.6 手动运行调试 .25第七章 节能改造前后运行效果比较 267.1 节能效果及投资回报 .267.1 对系统的正面影响 .2
8、6第八章 结束语 27附录 28参考文献 29致谢 30第一章 绪论1第一章 绪论中央空调是现代大型建筑物如宾馆、商场、办公楼、居民小区、工厂和其它大型建筑不可缺少的基础设施之一，它能带给人们四季如春，温馨舒适的每一天。中央空调是一种通过集中制冷，然后分别将冷量输送到各空调房间的设备，以调节各个空调房间内温度达到适合人办公或者生活。作为建筑内部重点耗能设备，中央空调系统的耗电一般要占整座建筑电耗的 40%以上。而中央空调机组是以满足使用场所的最大冷热量来进行设计的，而在实际应用中绝大多数用户在使用时，冷热负荷是变化的，一般与最大设计供冷热量存在着很大的差异，系统各部分 90%以上运行在非满载额
9、定状态。传统的中央空调水、风系统均采用调节阀门或风门开度的方式来调节水量和风量，这种调节方式的缺点不仅是消耗大量能量，而且调节品质难以达到理想状态而导致空调的舒适度不良。中央空调变频节能改造投资价值极高，用户用于该产品的全部投资，可在很短的时间内通过减少能耗支出予以回收。投资收益率根据日运行时间不同，在 2540%之间。 应用交流变频技术通过对中央空调的末端空调风机箱、冷却塔风机、冷冻水/冷却水水泵、甚至主机驱动电机转速等进行控制调节，从而使空调各子系统风量、水流量等负荷工况参数按负荷情况得到适时调节，不但能改善系统的调节品质，达到阀门、风门节/回流调节、变极调速等落后调节方式所不能相比的调节
10、性能，改善空调的舒适性；更能达到节约大量电能，降低设备运行噪声，延长设备使用寿命、减轻设备维护工作量及费用的理想运行效果。通过变频控制调节，中央空调系统的水、风系统耗电水平可降低30%60%，主机系统可节电 10%以上，总体系统节电可达 40%左右。用户可在设备投运后几个运行期后，即可从节省的电费支出中收回投资。因此中央空调用户应用变频节能控制系统不仅有着良好的直接经济收益，还能达到节约能源消耗、有利于环境保护的社会效益。基于 PLC 控制的中央空调节能改造2第二章 中央空调系统介绍2.1 中央空调系统简介中央空调一般包含以下组成部分：制冷系统、冷冻水循环系统、冷却水循环系统以及风机盘管系统，
11、某些高级中央空调系统还有新风机，通过控制室内CO2 含量适量引入室外新风，让在室内活动的人感到舒适。中央空调系统耗电量很大，一般占整个建筑物耗电量的 40%左右，尤其是早期设计的中央空调系统，存在很大的冗余，这也是中央空调的节能之所在。2.2 中央空调原理图及各结构的作用制冷主机：制冷主机通过压缩机让制冷剂迅速冷冻循环水的温度快速降低（一般经过制冷主机制冷后的水温在 7左右） ，这是中央空调冷源提供的地方，通过制冷主机冷冻的冷媒水由冷冻水泵送入空调房间。冷冻水泵：制冷主机的制冷剂被降到冷却水的温度后，经过节流阀，温度变的更低，这时用水将冷量带走，这部分水称为冷冻水，冷冻水带走制冷剂的冷量后，再
12、到空调系统末端（如风机盘管，空调机组）与空气换热，温度升高后再回到冷水图 1-1 中央空调结构原理图第二章 中央空调系统介绍3机组内带走制冷剂冷量，这样构成冷冻水循环系统，在这个系统上的泵称为冷冻水泵。冷却水泵：制冷剂在冷水机组里循环，经过压缩机是温度升高，这时用水将温度降下来，这部分水称为冷却水，冷却水通过冷冷却水泵把制冷主机所产生的热量带走，再经过冷却塔把热量释放到空气中，然后回到冷水机组，这样构成一个冷却水循环系统，在这个系统上的泵是冷却水泵。要清楚，空调系统通过三个循环把室内的热量传到室外：冷冻水循环，制冷剂循环，冷却水循环。冷却塔：冷却塔是利用水和空气的接触，通过蒸发作用来散去制冷主
13、机所产生的废热的一种设备。通过冷却水泵将温度较高的水送上冷却塔，通过冷却塔喷头，让水自上而下流动，一方面，通过自然空气带走水中热量；另一方面，通过冷却风机带动空气加速运动，通过空气带走热量的同时加快蒸发，让水温降低。温度降低后的冷却水再次循环进入制冷主机，带走制冷主机产生的废热，如此循环。风机盘管：风机盘管空调系统是将由风机和盘管组成的机组直接放在房间内，工作时盘管内根据需要流动热水或冷水，风机把室内空气吸进机组，经过过滤后再经盘管冷却或加热后送回室内，如此循环以达到调节室内温度和湿度的目的。基于 PLC 控制的中央空调节能改造4第三章 中央空调系统节能可行性分析3.1 中央空调现状通常在中央
14、空调系统设计中，建筑物的中央空调系统通常按极端环境条件去计算空调负荷，即以其最大冷（热）负荷的 1.11.5 倍去确定空调主机及外围设备的额定容量。然而由于气候条件、环境温度、使用时间、空调房间内人数等因素的变化，实际出现最大冷（热）负荷的时间，每年不超过 10h20h。空调冷冻、冷却水泵设计扬程和流量比实际需要的扬程和流量高出很多，空调风机的设计供风量也比实际需要的风量大，只要启动中央空调主机，水泵和风机都在工频 50HZ 下运行，也就是一直在满负荷状态下工作，从而造成整个系统的能源利用效率比较低，导致电能的严重浪费，这也是中央空调节能的可行性之所在。利用节能装置可大大降低水泵电机运行频率，
15、从而降低电机转速，使循环水流量恰到好处地根据空调房间的需要与制冷量实时匹配，从而轻而易举地将部分电能节约下来。特别是对长年运行在日夜变化，季节变化，使用面积的变化而引起制冷量需求变化的系统，节能效果更为明显。3.2 节能的可行性分析风机水泵类负载：P（负载）=Q（流量）H（扬程） ，当电机转速从 N 降至N时，流量 Q，扬程 H及轴功率 P的关系如下：Q=Q（N/N） H=H（N/N）， P=P（N/N）根据上面公式可以看出，当电机转速下降时，流量按线性关系变化，而电功率按立方关系方式变化，例如，电机功率为 15KW，当其转速为原来的 4/5 时，耗电功率为 7.68KW，即耗电为原来的 51
16、.2%，节电 48.8%，从而大大节约电能。那么根据上面的公式分析，如果我们能根据负载情况实时改变电机的转速即可达到节能的目的。根据异步电动机原理：n=60f/p(1-s)，式中： n:转速f:频率p:电机磁极对数s:转差率由上式可见，调节异步电机的转速有 3 种方法，改变电源频率、改变电机磁极对数、改变转差率。在以上调速方法中，变频调速性能最好，调速范围大，静态稳定性好，运行效率高，也最容易控制，所以变频调速也是目前应用最为成熟的。第四章 中央空调系统主控制器5第四章 中央空调系统主控制器中央空调控制系统主控制器采用 PLC 控制，由于 PLC 编程简单，扩展能力强，并且程序容易修改，所以越
17、来越多的被应用在中央空调系统中，取代原来的 DDC 控制器，并且可通过 PLC 的通讯接口接入上位监控系统，便于在主控室查看各节点运行状态，并且很容易进行电能消耗、运行时间统计以及故障监视及分析。下面对 PLC 的发展及功能特点进行阐述：4.1 PLC 的发展PLC（Programmable Logic Controller）,是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”,1978 年 NEMA(National Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为 Programmable Logic Controller（可编过程控制器
18、。简称 PLC）,其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部存储预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、计时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器（Relay）的开关，电磁阀及马达驱动，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并籍由其外围的装置（计算机/程序书写器）轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。PLC 与继电器控制系统的有很大的关系。由于在复杂的继电器控制系统中，故障的查找很排除非常困难，若工艺发生变化，控制柜内的组件与接线需作相应的变化
19、，这种改造的工期长，费用高，以至于有的用户宁愿扔掉旧的控制柜，另外做一台新的控制柜。1968 年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司(GM)提出了研究 PLC 的基本思想，即： 编程简单，可在现场修改程序 维护方便，采用插件式结构 可靠性高于继电器控制柜 体积小于继电器控制柜 成本可与继电器控制柜竞争 可将数据直接送入计算机 可直接采用 115V 交流输入电压 输出采用 115V 交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等负载 通用性强，扩展方便基于 PLC 控制的中央空调节能改造6 能存储程序，存储器容量可达 4KB1969 年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台 PLC。70 年
20、代初期出现了微处理器，它的体积小，功能强，价格便宜，很快被用于 PLC，使它的功能增强，工作速度加快，体积减小，可靠性提高，成本下降。PLC 借鉴微型计算机的高级语言，采用极易为工厂电气人员掌握的梯形图编程语言。现代可编程控制器不仅能实现对开关量的逻辑控制，还具有数学运算、数据处理、运动控制、模拟量 PID 控制，通讯联网等功能。PLC 已经广泛应用在各种工业部门，其应用范围已扩展到楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业等领域。随着电子技术和计算机技术的进步，PLC 的发展趋势有： 向高性能、高速度、大容量发展 大力发展微型 PLC，不断增强微型 PLC 的功能 PLC 编程语
21、言的标准化 PLC 与其它工业控制产品相互融合 PLC 与个人计算机（PC）的融合 PLC 与集散控制系统的融合 PLC 与 CNC 的融合 大力开发智能型 I/O 子系统 PLC 与现场总线相融合 增强通讯联网功能4.2 PLC 的特点PLC 的特点有： 编程方法简单易学，指令丰富梯形图是使用得最多的 PLC 的语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，并且包含一些常用的高级便利指令如 PID，加减速脉冲，高速计数等。大大简化编程工作量。 功能强，性能价格比高一台小型 PLC 内有成百上千个内部继电器、几十到几百个定时器和计数器、几十个特殊用途继电器，可
22、以实现非常复杂的控制功能。一台 PLC 可以同时控制几台设备，也可以通过联网信，实现分散控制，集中管理。硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强可编过程控制其产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置功用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能，不第四章 中央空调系统主控制器7同规模的系统。而且 PLC 的安装接线也很方便，有较强的带负载能力，可以通过端子直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。 无触点面配线，可靠性高，抗干扰能力强PLC 用软件代替传统的继电器控制系统中的大量的中间继电器和时间继电器，外面仅有输入和输出相关的少量接线，并且采用了一系列的硬件和软件抗干扰技术如
23、滤波，隔离等，使之具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。PLC 已被广大用户认为最可靠的工业控制设备之一。 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小，维修方便PLC 的故障率很低，并且有完善的自诊断和显示功能，用户可以根据 PLC上的发光二极管和编程器提供的信息迅速查明故障原因并予以排除。体积小，功耗低4.3 PLC 的应用领域PLC 的应用领域广泛，主要有： 开关量逻辑控制PLC 具有“与” 、 “或” “非”等逻辑指令，可是实现触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑、定时控制与顺序逻辑控制。开关量逻辑控制可用于单台设备，也可以
24、用于自动生产线，如机床电气控制，冲压机械、铸造机械、运输带、包装机械的空控制，电梯的控制，化工系统中各种泵和电磁阀的控制，冶金系统的高炉上料系统，各种生产线的控制等 运动控制PLC 适用专用的运动控制模块，对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，可实现单轴/双轴/三轴位置控制，是运动控制与顺序控制机能有机的结合在一起。PLC 的运动控制功能广泛的用于各种机械，如金属切削机床，机器人等。 闭环过程控制过程控制指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。PLC 通过模拟量 I/O 模块，实现模拟量（Analong）和数字量（Digital）之间的 A/D转换和 D/A 转换，并对模
25、拟量实行闭环 PID（比例-积分-微分）控制。PLC 的模拟量 PID 控制控制功能已经广泛应用于轻工、化工、冶金、电力等行业。 数据处理现代的 PLC 具有丰富的数据运算（包括四则运算、函数运算、矩阵运算等） 、基于 PLC 控制的中央空调节能改造8数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。数据处理功能一般用于大型控制系统，如无人柔性制造系统，也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品等工业中的一些大型控制系统。 通讯联网PLC 的通讯包括主机与远程 I/O 之间的通讯，多台 PLC 之间的通讯、PLC 和其它智能控制设备（如计算机、变频器、数控装置等）之间的通
26、讯。PLC 与其它智能控制设备一起，可以组成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统（DCS,又称集散控制系统） 。4.4 PLC 的组成PLC 主要有 CPU 模块，输入模块、输出模块和编程器组成。可编过程控制器CPU模块输 出 模 块输 入 模 块编程器输 入 信 号执 行 机 构图 4-1 PLC 的结构组成CPU 模块 ：CPU 模块主要由微处理器（CPU 芯片）和存储器组成。在 PLC 控制系统中，CPU 模块相当于人的大脑和心脏，它不断的采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。I/O 模块 ：输入(Input)模块和输出（Output）模块统称 I/O
27、模块，是联系外部现场和CPU 模块的桥梁。输入模块主要用来接受和采集输入信号，输入信号包括两类：一类是从按钮，选择开关，接近开关，光电开关等来的开关量输入信号；另一类就是由电位器，测速发电机等提供的连续变化的模拟量信号。PLC 通过输出模块控制接触器、电磁阀等执行机构，另外也可以驱动指示灯、数字显示装置等第四章 中央空调系统主控制器9CPU 模块的工作电压一般是 5V，而其输入/输出信号电压一般较高，如DC24V 和 AC220V。为防止外部引入的尖峰电压和干扰噪声损坏 CPU 模块，影响其正常工作，在 I/O 模块中，用光电耦合器、可控硅，小型继电器等器件来隔离外部输入电路和负载。I/O 模
28、块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。PLC 有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。在运行状态，PLC 通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使 PLC 的输出及时响应随时变化的输入信号，用户程序不是执行了一次，而是反复不断地重复执行，直至 PLC 停机或切换到 STOP 工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环中，PLC 还要完成内部处理，通讯处理等工作，一次循环可分为 5 个阶段。内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理扫描过程STOPRUN图 4-2 PLC 的扫描过程由于 PLC 采用循环扫描集中刷新的方法，导致输入/输出时间滞后
29、，但是一般情况下，这种响应延迟仅几十 MS，对于一般系统无关紧要，要是对时间有要求的话可以采用中断进行处理，例如高速计数。4.5 DELTA DVP 系列 PLC概述：DELTA DVP 系列 PLC 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。DELTA DVP 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此 DELTA DVP 系列具有极高的性能/价格比。台达DELTA DVP 系列 PLC 的出色表现在以下几个方面： 极高的可靠性 极丰富的指令集 易于掌握 便捷的操作 丰富的内置集成功能基于 PLC 控制的中央空调节能改造10 实时特性 强劲的通讯能
30、力 丰富的扩展模块DELTA DVP 系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。DELTA DVP 系列 PLC 可提供几十种不同型号 CPU。CPU 单元设计：部分 DELTA DVP 系列 CPU 本体集成 24V 负载电源，可直接作为传感器和变送器（执行器）的电源，部分经济型号本体不集成电源转换模块，由外部电源供电，所有的型号的输入
31、点均支持源型和漏型信号输入。PLC 主机分类：DELTA DVP 系列 PLC 主要分为以下几个系列：ES/EX/EC/SS、SC/SX/SP/SA、EH/EH2、SV、PM 等。不同型号的 CPU 针对不同的应用情况及领域：ES/EX/EC/SS 系列主要应用在小型低成本设备，功能指令相对较少。 SC/SX/SP/SA 系列功能指令较为丰富，程序容量较大，一般用于运动控制和低分辨率模拟量控制。 EH/EH2/PM 系列模拟量扩展分辨率高，程序处理较快，尤其是 EH2，使用双CPU，同时具有 4 路高速脉冲输出，适用于多轴运动控制，有 2 轴圆弧插补控制功能； SV 系列应用于需要组网的场合，
32、具备丰富的扩展组网能力，可以扩展DeviceNet，Ethernet，CANOPEN 组网，连接到总线上与其它设备实时交换数据。CPU 数字量输入/输出点及扩展：DELTA DVP 系列本体有 14 点/20 点/24 点/32 点/40点/48 点/60 点/80 点的主机，输入点一般比输入点数多，当主机 I/O 点数不够用的时候，可以通过扩展模块扩展 I/O 输入输出，本体最多可以扩展 8 个模块。中断输入：CPU 支持外部中断、通讯中断、高速计数中断、时间中断等。高速计数器：DVP 的高速计数器根据主机不同，其最高接收频率也各不一样，最高可接收 200KHZ 的高速脉冲，最多 6 路高速
33、输入端可作加、减计数，可连接两个相位差为 90的 A/B 相增量编码器。扩展模块：可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。当本体扩展达 8 个时，还可以使用 MODUBUS 通讯扩展。网络通讯：DELTA DVP 全系列支持 MODBUS ASCII/RTU 两种模式通讯，CPU 本体集第四章 中央空调系统主控制器11成一个 RS232 接口（COM1） ，一个 RS485 接口（COM2） ，EH/EH2 系列还可以通过扩展口连接一个通讯模块(COM3)。脉冲输出：根据 CPU 型号不同，高速脉冲输出的频率也各不相同，最高可提供 200KHZ的高速脉冲输出，40EH 以上的主机可同时发出
34、2 路 200KHZ 的高速脉冲以及 2 路 100KHZ的高速脉冲，还支持相位相差 90的 A/B 相脉冲，可用于伺服电机以及步进电机控制。实时时钟：CPU 主机集成一个实时时钟卡，可对需要的信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制、定时控制等。EEPROM 存储器模块（选件） ：可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器） ，并可进行辅助软件归档工作。电池模块：用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约 5 天。选用电池模块能延长存贮时间到 200 天（10 年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。编程语言：梯形图、指令
35、表和顺序功能图是可编程控制器最基本的编程语言。梯形图直接由传统的继电器控制系统而来。其符号和规则体现了电气技术人员的读图习惯，有广泛的应用基础。指令表类似计算机语言，熟练掌握，可以进行较快的程序输入，同时可以进行高级编程处理等。梯形图一般由逻辑母线、支流线、节点和线圈（功能快）四部分组成。如图，左边的竖线称为逻辑母线，每个梯形图程序都要由母线开始。横线称为支流线，代表电流的流向，支流常闭触点含义相同，闭合时为 1，即导通状态，常开时为 0，即断开状态。支流线上可以串、并多个节点，每个节点要有数据类型名称。如图中 X0、X1。支流线的末端通常接线圈或功能块。类似传统的继电器电路中的线圈，该支流一
36、直导通时，线圈得电或功能块工作。每个线圈或功能块要有数据类型名称，如图中 Y0、Y1 、Y2。逻辑装卸、输出（驱动）指令：LD：将常开节点与逻辑母线相连。常开点在不带电时，节点是断开的（状态为 OFF，或 0） ，而带电时，节点是闭合的（状态为 ON，或 1） 。LDI：将常闭节点与逻辑母线相连。常闭点在不带电时，节点是闭合的（状态为 ON，或 1） ，而带电时，节点是断开的（状态为 OFF，或 0） 。OUT：用于驱动（输出到）输出继电器、辅助继电器、定时器或计数器等。串、并联指令：AND：将常开节点串联在支流上。图 3-3 梯形图与语句表基于 PLC 控制的中央空调节能改造12AND NO
37、T：将常闭节点串联在支流上。OR：将常开节点并联在支流上。OR NOT：将常闭节点并联在支流上。定时器指令：定时器是可编程控制器的重要编程组件。编程时，在定时器指令中输入时间预设值。可编程控制器运行后，当定时器的输入条件满足时。当前值从 0 开始按一定的时间单位递增，当定时器的当前值与预设值相等时，定时器动作，此时，该定时器所对应的常开节点闭合常闭节点断开。定时器节点后的线圈或功能块，可在预定的延时后动作。系统提供三种类型的定时器：通电延时定时器、有记忆通电延时定时器、断电延时定时器。但本例文只用通电延时定时器。定时器精度等级：DELTA DVP 定时器的精度（时间单位或分辨率）有三个等级 1
38、ms、10ms 和 100ms。定时时间的计算方法是：T=PT*S（T 为定时时间，PT 为预设值，S 为精度等级） 。如用定时器 T37，预设值为 100，定时器 T37 精度等级为 100ms，则实际定时时间为100*100ms=10s。指令操作数：指令操作数有 3 个：定时器编号，预设值，使能输入。定时器编号：用 T 标志，同时带上常数，如 T34。可以随时读取 T34 的当前值。定时器 T34 的常开节点、常闭节点用于梯形图时，当前值与预设值相等时，定时器（常开节点）T34 置 1。预设值：数据类型 INT 型使能输入：定时器导通条件，可以是 X、Y、M、S、M、T、C 等。 定时器的
39、当前值、设定值可以是 16 位有符号整数（INT） ，也可是 32 位有符号整数。可以用复位指令对三种定时器复位。复位后，定时器常开节点断开，常闭节点闭合，当前值为 0。下表是 DELTA DVP 的定时精度与可用的定时器号： 表 3-1 定时精度与定时器等级类型 分辨率 定时范围 定时器号TMR 1ms 32.767s T246T249TMR 10ms 327.67s T240T245T200T239TMR 100ms 3276.7sT0T199T192T199第四章 中央空调系统主控制器13T200T255通过以上介绍，可以看出 PLC 的功能随着科技的发展变得越来越强大，已经由原来的逻辑
40、控制，转变为现在的集逻辑控制、运动控制、模拟量控制以及通讯控制为一体的高功能控制器。在中央空调系统中，主要应用到 PLC 的逻辑控制、模拟量控制以及通讯控制功能。基于 PLC 控制的中央空调节能改造14第五章 基于 PLC 控制的中央空调系统从第一章的介绍我们看到，中央空调系统主要由制冷主机、冷冻水系统、冷却水系统、冷却塔和风机盘管等几部分组成。在这里主要结合某酒店中央空调系统对冷冻水系统、冷却水系统和冷却塔进行控制，下面分别介绍这几个系统的控制。此系统制冷主机配备 100KW 制冷主机 2 台，型号为三氧溴化锂机组，平时一备一用,高峰时两台并联运行；冷冻水循环系统冷冻水泵 2 台,扬程 28
41、 米,配用功率 45 KW；冷却水系统冷却水泵 2 台，配用功率 15KW；冷却塔 4 台，冷却塔电机 5.5KW，每两台并联运行。 PID 控制原理：图 5-1 PLC 控制原理图第五章 基于 PLC 控制的中央空调系统15表 5-1 控制系统配置表序号 名称 型号 数量 备注1 PLC 主机 DVP40EH00R 1 整个系统主控制器2 PLC 模拟量扩展 AD 模块DVP04AD-H 2 扩展模块，用于模拟量控制3 PLC 模拟量扩展 DA 模块DVP04DA-H 1 扩展模块，用于模拟量控制4 水泵专用变频器 VFD450F43A 2 用于冷冻水电机控制5 水泵专用变频器 VFD150
42、F43A 2 用于冷却水电机控制6 水泵专用变频器 VFD055F43A 2 用于冷却塔电机控制7 温度传感器 HT-9000-URW 4 用于检测冷冻、冷却水温度8 压力传感器 40PC001G2A 1 用于检测空调房间末端压力9 触摸屏 DOP-A57CSTD 1 用于监控 PLC 主机参数图 5-2 PLC 控制框图基于 PLC 控制的中央空调节能改造16第五章 基于 PLC 控制的中央空调系统175.1 PLC 控制系统 I/O 配置表表 5-2 控制系统配置表：输入点 注释 输出点 注释X0 急停开关 Y0 冷冻变频器 1#使能信号X1 Y1 冷冻变频器 1#正转信号X2 Y2 冷冻
43、变频器 2#使能信号X3 原控选择 Y3 冷冻变频器 2#正转信号X4 本控选择 Y4 冷却变频器 1#使能信号X5 手动控制 Y5 冷却变频器 1#正转信号X6 自动控制 Y6 冷却变频器 2#使能信号X7 冷冻变频器 1#故障 Y7 冷却变频器 2#正转信号X10 冷冻变频器 2#故障 Y10 冷却塔变频器 1#使能信号X11 冷却变频器 1#故障 Y11 冷却塔变频器 1#正转信号X12 冷却变频器 2#故障 Y12 冷却塔变频器 2#使能信号X13 冷却塔变频器 1#故障 Y13 冷却塔变频器 2#正转信号X14 冷却塔变频器 2#故障 Y14 原控选择X15 冬天制热模式 Y15 本
44、控选择X16 夏天制冷模式 Y16 冷冻出水阀门开启控制X17 预留 Y17 冷冻回水阀门开启控制X20 预留 Y20 冷却水出水阀门开启控制X21 预留 Y21 冷却水回水阀门开启控制X22 预留 Y22 预留X23 预留 Y23 预留AD1#CH0 冷冻水出水温度传感器输入一 DA1#CH0 冷冻变频器 1#，2#频率信号AD1#CH1 冷冻水出水温度传感器输入二 DA1#CH1 冷却变频器 1#，2#频率信号AD1#CH2 冷冻水回水温度传感器输入一 DA1#CH2 冷却变频器 1#，2#频率信号AD1#CH3 冷冻水回水温度传感器输入二 DA1#CH3 预留AD2#CH0 冷却水出水温
45、度传感器输入AD2#CH1 冷却水回水温度传感器输入图 5-3 PLC 主机电路接线图基于 PLC 控制的中央空调节能改造18AD2#CH2 空调房间末端压力传感器输入AD2#CH3 预留5.2 冷冻水系统控制冷冻水系统中央空调控制中最为关键的一环，我们之所以使用中央空调的原因就是为了调节室内空气温度，所以一定要保证冷冻水系统供应合适的冷（热）量。根据空调专业人士多年的研究，冷冻水出水温度保持在 7，冷冻水回水温度保持在 12时，处于最节能状态，所以首先我们通过触摸屏将出水温度和回水温度设置好，并且设置好回水和出水温差为 5，PLC 主机通过FROM 指令实时读取模拟量输入模块 AD1#CH0
46、、AD1#CH1、AD1#CH2、AD1#CH3 的温度，并将实际回水温度减去实际出水温度，并与实际温差做比较进行 PID 控制。冷冻水系统逻辑控制：首先选择自动模式控制，并设定好温差，启动冷冻水自动控制，PLC 主机首先控制冷冻水出水和回水阀门，延时 5 秒钟启动冷冻水循环泵，两台冷冻水泵由变频器控制并联运行（主电路分开，变频器频率信号一样） ，变频器频率由模拟量 DA 模块输出电流信号控制。在 PLC 程序中设定最小输出频率，最小输出频率由空调房间末端压力传感器控制，使用此压力传感器的目的是为了保证最高层末端的房间有足够的冷冻水供给，以使末端空调房间和其它空调房间一样，能够合适地控制舒适的
47、温度。为了提供人性化的控制方案，可以通过触摸屏选择自动启动冷冻循环泵，比如某办公楼周一到周五有人上班，可以设置空调系统在办公人员上班以前半小时启动，当办公人员来上班时，房间内的温度已经自动调节到了设定的舒适温度，为办公人员提供舒适的工作环境，确保他们高效率的工作；还可以设置自动关闭空调系统，在办公人员下班以后自动关闭空调系统；这样人性化的控制方式会让人心情愉悦；周六周日不上班，那么可以设置周六周日不启动空调系统，所有的事情都交给了 PLC 主机，不需要办公人员花很多时间来管理。PLC 会自动检测温度传感器和压力传感器状态，当传感器异常时会发出报警；当有变频器发生故障时，PLC 主机检测到变频器
48、的故障信号，会发出报警信号，提醒维修保养人员去排除故障。冷冻水系统 PID 控制：当设定温差大于实际温差时，表明实际供冷量不足以满足空调房间需要，需要增加冷量，PLC 通过 TO 指令控制 DA 模块输出电流增加，从而提高冷冻泵转速以使实际供冷量增加，则实际温差会逐渐减小直至接近设定温差；当设定第五章 基于 PLC 控制的中央空调系统19温差小于实际温差时，表明实际供冷量有富余超过了空调房间的需要，需要减小冷量，PLC 通过 TO 指令控制 DA 模块输出电流减小，从而降低冷冻泵转速以使实际供冷量减小，则实际温差会逐渐减小直至接近设定温差。之所以出水和回水用 2 个温度传感器检测，是为了保证冷
49、冻水系统的安全，不会因为某一个传感器有故障而致使整个冷冻水系统不能正常运行。冷冻水系统电量监控：用一个电量表监测当前有功功率、无功功率、功率因素、电压、电流等，用于监测电源质量以及统计节能状况。冷冻水系统通讯控制：通讯接口一：通过 PLC 主机的 RS232 编程口与触摸屏通讯，这样触摸屏可以实时修改 PLC 主机的控制参数，比如设定定时启动时间、定时关闭时间、出水回水温差等；以及监视当前出水温度、回水温度、变频器频率、变频器状态等；通讯接口二：通过 PLC 主机上自带的 RS485 口与电表通讯，通过 MODBUS 协议 RTU 方式通讯，实时取回电量表参数，并存在 PLC 内存里；通讯接口三：通过 PLC 主机上扩展的 RS485 口连接到主监控室，通过 MODBUS 协议 RTU 方式与主控室内电脑通讯，实现远程监控，并通过电脑把通讯取回来的电量参数进行统计形成报表，同时监控各节点的运行状态。下图为触摸屏监控参数及冷冻水循环系统主电路图：图 5-4 触摸屏监控参数基于 PL
