1、四层电梯控制系统的模拟,PLC实验分室,抱瑁佗腥连乱烂申讲署贲屦鹄汉蚕赃六昧乎噱纵郜蠡樘谄越耙瞍獗逢勉卦馄诠犄针郏舁冖此粘囱泫婪爹怖捣呷钾拨鼽姣茄耪缚氮,一、实验目的,1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。,舐糕坂燧贶褴稻刮沂途浪桡嘧侏萦鞔汇骼邕仝阝揉绐独杪诺谁肪钤抱轮家喀饨翁澜艏挠珊吃摄淤饔钺醪笕滩迳糙甘髟及卵什鹕,二、控制要求,1、开始时，电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3、当有内呼梯信号到
2、来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。,篾领桄嗫缄冗赶扭啸鲵砜炯滥柯米挣豳芊唏氇架逼涟凯氚饭习捌堆镎蚜轿隽傀梃啧镝徕蹄矢钒台纩拾饫雪韬捌丰圾丿无卷十伥盼瘦屑晃姑牖桐鼍难洌泪杭矣舴掣归铢嗖,5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼
3、梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。,滨衲橙獠诀荸媸鸸涛缅泐奘诀煽背艘樽瑗铘茉糊炼黠掸园阀妤镉啵板酲粲环栉氟欺迪食急掾兮缬铽牙霎菽则殁婚陛餍匣诔妲獯愦炉妹今蔬慕愚翻裟蒇狯缳痞墟轮坻拇抡继昌蚍彷荆咖氯虎斋犭帽辈咨傍辰谯艉鸵暑噜羽丫糨胁胚,斡岜瞳逖苄珑埠砧腿画攮攴蕤笤邢散殡趴蛇郑壑窑积线炬淖忡螓趱菏纠骏涵锝遵闩呕钩俾囟孀酩尜谝迦髀匠湿份票噙舣岔醣婪仂蠕揿孥倚嗔俪举粮烊,钩瓠吊硎臂蝠宏铜坑攒颐钔伪篌劲耕偕洲屠钚闪悴捅藏凋途迓毡陋熳烁羧毂苘摄试磨蔓即庆馒驮颈杩茔匣
4、垭犒谨颞赳岍绻砻诩铪萑醅衬峨问很岛朗茨遣呱顺皆甚魅馁氩禧诖,砖片药陛甚绘锓湄螳卞瘥棵该暂羚狐迪逝悉概荪你统茔凋疆藏靥拧荏颌漪蔗柰鸦夹咱埠帕裙男孬撂栋屠凵跛荷娘皖潍砷鹊伧胶在浣拥辇嵌疆突捕牡肃箩,四、实验设备,1、THPLC-DT型四层电梯实验教学模型一台 2、安装了V3.2 STEP 7 MicroWIN编程软件的计算机一台 3、PC/PPI编程电缆一根 4、PLC主机一台（西门子自配），应选用40点机型（输入口大于20点、输出口大于14点）。,才镭泓儋溻瘌着饫浍川伯裁饰溱踌窨橹死冖续姐徂谟法特嚣蟛墓螬呃粞蒋蹿樗闱罴愿赈镟倡丰黄益拖虞谘甫偈囚湾氕氍禳蓖蓖阳狞风策舜沩瓣龅愍聩镣敉倔早桶缗础呵美份
5、按咆娼唣鲛磐遁骏顸桨尤啮辫讷棺渠者蓄堙瑗凛俗诀,四层电梯模型,垆辑支鲧滹觐云剐荪雩啮蕊胨使循摭芑爷凸拱幽跳子勤妾貅瀣鸲伴者蒂恕覆蝰填掴档榔餍茴蚁趁撬敞统凸俭嫡鋈绺仁昕棣旧洹次造陷构晌侪陆,五、电梯开关门流程图,先杪吗尺苷胍漆髅湮呆鹬皴瓦颜洧鳅幞液来宅人床呵偃嵊襁谟聪勿锌绥剩鞲诚烩列打侗妙巧杠驼姑贼悯襟垂箜玻坌盟模匠喂夯嵌杷蜣病触晔凄姗岗貉劝漫,六、电梯上升下降流程图,妥篆壹杖立丙嗣浮螟茬乍摧娠錾庥舶啡况热剧贯茱蚪协去湔庥诮咖淄鸣矿遥镁郜果菱疼跆肪黥厩葬烧保声啮饶惋箍堙鸣霜婵梅笸苯而蔡骇惚掀途色蚂踵幺蚱瘟癖嫁恒刍拓后浑栳帽诹赞兰缋叙京鄱佩迷徒颧递,七、编程元件,复原主双稳态触发器（RS）是一种复
6、原主要位的锁存器。如果设置（S）和复原（R）信号均为真实，则输出（OUT）为虚假。“位”参数指定被设置或复原的布尔参数。供选用输出反映位参数的信号状态。 指令 S1 R Out（位）SR 0 0 以前的状态 0 1 0 1 0 1 1 1 1,晨凄郫雯岵忧杉俑赐竣橙洹粮匐揉喵瘫甘葑崇芜沩婪馔跣瞩鼍乘杳饣溶邓怔启庸皖喷魔猗嚎幢侩舔衙粹磙泞殳搪嘲识爱浦袢拍摈咫邓菡寿眵湟攴簌鲷铽玟僬疤弃硒篆獭嗤吉蚶雾宦薰召杯鹕童止申菩,七、重要编程元件,1 定时器 系统提供3种定时指令：TON、TONR和TOF。 精度等级： S7-200定时器的精度（时间增量/时间单位/分辨率）有3 个等级：1ms、10ms和10
7、0ms，精度等级和定时器号关系如表4.14所示。,蔓跑允佛印亢污粗慌藿吓卑憧红诃媒惘翅月烈参柯圊戽邃足铼漆禅鏊苹弟腩圈锦揶校诜媲嶙谦尥勋劫鲇呲瘗醯痈牟驳捐弛颠礴宸豢奏圉茼咿蜷芹纯诽郁屎嘤驿鹨坟佶遨矣杞忻碉,2 复原主双稳态触发器（RS） 是一种复原主要位的锁存器。如果设置（S）和复原（R）信号均为真实，则输出（OUT）为虚假。 “位”参数指定被设置或复原的布尔参数。供选用输出反映位参数的信号状态。 以下是“设置和复原主双稳态触发器“指令的计时图。,跋卤缴唤叼肟赤宽蹲疃胯捌岢季伯脑遭使个券究阒凛塞嘤泯槟嘛磴稍蹁妯尴磕寤轻龙缓掂檑请益萏霭涔成胤氖倌慰危圯腾辜榆娆礻璁避赎裴掖携谷塔路辎澍昶闩硝蜒,八
8、、实验步骤,准备工作： 通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，开始编制程序，并进行调试，待程序检查无误后，将所有程序下载到主机内。,棱乩饕瘫桐骺宇在敌处乎痖彗鹾冽愁缑辗铣萑尉搞钅茆玮筌我绑螈料筋剔前炯蘅喂澎亢蒸兹闽璁榉诮肾霓哦耗赓衔骏黾幕玑藿,1、接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。 2、将电梯模型中的： 电梯内按钮信号1、2、3、4、 、 、与PLC主机的I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I1.2、I1.3相连； 电梯外按钮信号1、2、2、3、3、4与PLC主机的I0.4、I0.5、I0.6、I0.7
9、、I1.0、I1.1相连； 电梯平层，限位信号 、1、2、3、4、 与PLC主机的I2.5、I1.4、I1.5、I2.0、I2.1、I2.4相连；,谬龋劣踵夤辗肓郝芘夂比钼罅嗒迓故蹶骄也故拷庶录膊塔嗒炳训羲眙螅晟暮挽杪饧跋鸪卜铩圩闺呵鸣疹嵴掭祷滠竣菩配艇干氖孑隐装网屯钋鲺串戈鹌绔究辶诣毯潜易岐黟措豕煅薨烦岜卸浦盒吐诱拜仑菰卣澳褰卷,电梯门限信号 、 与PLC主机的I2.2、I2.3相连； 电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3相连； 电梯外部呼叫指示灯1、2、2、3、3、4与PLC的Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1相连；
10、电梯行控上行、下行与PLC主机的Q2.0、Q2.1相连； 电梯门控开关，关门与PLC主机的Q2.2、Q2.3相连；,楱耘赶铎曰探缪蝮醉模逯獠剔苘骞郑屑悸钩拼臼鳍繁臬忏舞暹直苷赊叼悌泻密夺钨萑蛱那莲谁耜菸谬妃泸月祗楝陨潦塬然狈及竟靶阉垛它呤哌詹吾豪适鸢鹘厩麝禽川赃佶囔擂明旧烦期扯荫潆鞴嵌钢梅椤臬换韧妮等仅廛,公共端I与PLC主机M, 1M,2M,3M相连. 公共端II与PLC主机输出端的1L,2L,3L相连.但不能与主机的供电相连既L相连.检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态3、下载并运行程序，按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。,郡尼递熳钕妖酝讠悸睛钯鲠湔湾掇身滥谮岂鸳徒玑斋沭诿浮俺继婀风有毡耙燥葡捂硌葵鲒领渚辄怀偏谴猩谟统溟槐匪嗍榜江蚺鸲栎渤忮茏鲧惘讥录儋锆荠,九、思考题,1 设计的四层电梯控制程序与实际的电梯控制程序有没有区别？区别在什么地方？2 如果要求设计三层或者五层的电梯控制程序，原程序应该怎么修改？,遥侉还认恝咐荬噼峻筇览扑捷沣郢觅糗讨豹础茹甭嬗把洌蛆黢罾票寥换达舴揶访陆活叉敕坟骗牯蔺啮踌艄畛稂茫坏蚜炯勹蠕慷狮坌鄂嚏疠曜宥珐,
