1、1XXX 大学 XX 学院课程设计说明书课 程 名 称 机械设计基础(零件) 课程设计题目 皮带运输机减速器主动轴的结构设计(3-IX) 学生姓名 学 号 专 业 指导教师 年 月 日2一、设计要求1、设计皮带运输机减速器的主动轴。斜齿轮宽度 B 自定(50120mm) ,轴端装有联轴器。其它参数如下表:电机功率 轴转速 齿数 齿轮模数 螺旋角 齿面硬度P=25kw 280r/min Z1=34 5mm 15.5 软齿面2、利用 pro/E 进行三维建模,并转换成 AutoCAD 绘制零件图(两面视图,用 A2 或 A3 纸绘图) ,并标注公差、粗糙度。二、设计背景及国际国内现状国内的减速器多
2、以齿轮传动、蜗杆传动为主,存在着功率与重量比小,传动比大、机械效率低的缺点,而国外的减速器的品质要比国内的先进一些。目前,国内减速器正朝着体积小、效率高的节能型方向发展。主动轴可以说是减速器的核心,决定着减速器性能的优劣,所以主动轴的设计非常重要。三、设计思路、方法根据轴设计的基本理论及方法,先选定轴的材料,再根据轴上零件的参数计算出轴的各段直径,以及所需段长,轴的各个尺寸确定好以后,进行轴的强度校核,以保证轴能正常工作。在保证各个参数准确后,通过 PRO/E 三维软件建立模型,之后转换成 AUTOCAD 绘制零件图。四、设计步骤:1、计算皮带运输机减速器的主动轴的转矩 T由设计要求知:输入功
3、率 P=25kw,轴转速 n=280r/min,于是有:T=9550000 =9550000 Nmm 852679NmmnP25802、求作用在齿轮上的力已知斜齿轮的齿数为 34,模数 5mm,则斜齿轮的分度圆的直径为d=mz53417而 t2869032NTFnrtatan1789coscos5.at03t2F3圆周力, 径向力, 轴向力tFraF3、初步确定轴的最小直径轴的示意图如下:先按公式(15-2)估算出轴的最小直径。选取轴的材料为 45 号钢,调质处理。根据表 15-3(这里的公式 15-2,表 15-3 来自机械设计第八版 高等教育出版社 ,下同) ,取 =112,于是得:0A3
4、3minP25d=1=0.1m8主动轴的最小直径显然是安装联轴器处的轴的直径 ,为了使所选的联A-Bd轴器的孔径 相适应,故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩 ,A-B caT=K查表 14-1,考虑到转矩变化很少,故取 则aK1.3caT.852679084N:按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的要求,查机械设计手册,选用 HL4型弹性柱销联轴器,其公称转矩为 。半联轴器的孔径 ,故m:1d=5m取 =55mm,半联轴器长度 L=112mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度 。A-Bd L844、轴的结构设计 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1)为了满足半联轴器的轴向定位要求,A-B 段
5、右端需要制出一轴肩,故,取 B-C 段的直径 ;左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡B-Cd=62m4圈直径 D=65mm。半联轴器与轴配合的毂孔长度 ,为了保证轴1L=84m端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故 A-B 段的长度应比略短一些。这里取 。1LA-BL=82m2)初步选择滚动轴承。因轴承同时受径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴承 。参照工作需求并根据 ,由机械设计手册B-Cd=62初步选取 0 基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承 30313,其尺寸为 ,故 ;而dDT=651403-DGH5m。G-HL3m3)取安装齿轮处的轴段 D-E 的直径 ;齿轮的左端与
6、左轴承之间D-Ed=7采用套筒定位。这里取齿轮轮毂宽度为 80mm,为了使套筒端面可以压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂的宽度,故取 ,齿轮的右端采D-EL6用轴肩定位,轴肩的高度 h0.07d,故取 h=6mm,则轴环处直径。轴环宽度 b 1.4h,取 。E-Fd=82E-F=12m4)轴承端盖的总宽度为 20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) 。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器的右端面间的距离 L=25mm,故取 。B-CL455)取齿轮距箱体内壁的距离为 16mm,考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时应距箱体内壁一段距离 s,取 s=8mm。
7、已知轴承宽度为36mm,则 。C-DL=64m 轴上零件的周向固定齿轮、联轴器和轴的周向定位都采用平键连接。按 由表 6-1 查得平D-Ed键截面 ,键槽用键槽铣刀加工,长为 63mm,同时为了保bh201证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配合为 ;同样H7n6半联轴器与轴的连接,选用平键 ,半联轴器与轴的配6m107合为 ;滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的,此处选轴的6k7H直径尺寸公差为 m6。 确定轴上圆角和倒角尺寸参考表 15-2,取轴端倒角为 ,各轴肩处的圆角半径见零件图。2455、计算轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时,需
8、从手册中查取 a 值。对于 30313 型圆锥滚子轴承,由手册中查得 a=29mm。因此,作为简支梁的轴的支承跨距 。根据轴的计算简图作出弯矩23L+=71m5930和扭矩图。5从轴的结构图以及弯矩图和扭矩图中可以看出截面 II(齿轮所在截面)是轴的危险截面。现将计算出的危险截面处地 MH,M v,及 M 的值列于下表:载荷 水平面 H 垂直面 V支反力 F NH1N2453, F5479NV1N2F358.6,F50.4弯矩M 6m:1V24.m,17.6Nm:总弯矩2212M=36+50=957.36N扭矩T 8T:6、按弯矩合成应力校核轴的强度6根据式(15-5)及上表中的数据,以及轴单
9、向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取 ,轴的计算应力=0.623221ca 3M+( T) 4915+( 0.6879) =1.8MPaW前面已经确定轴的材料为 45 号钢,调质处理,由表 15-1 查得。-1=60P因此 ,故安全。ca-17、精确校核轴的疲劳强度截面 D 右侧:抗弯截面系数: 333W=0.d65=274.m抗扭截面系数: T2.9截面 D 右侧的弯矩: 1-M08.N7:截面 D 上的扭矩为: =856N:截面上的弯曲应力为: b24.3=5MPaW截面上的扭转切应力: T79=1.5轴的材料为 45 号钢,调质处理。由表 15-1 查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力
10、B-1-1=640MPa, 275, Pa集中系数 按附表 3-2 查取。因 ,经插及r2D70=.31, =.8d65d65值后查得 =2.0, 13又由附图 3-1 可得轴的材料的敏感系数为 q0.2, .故有效应力集中系数为 k=1+q( -) 0.82( .-1) =.8( ) 5( 3) 6由附图 3-2 的尺寸系数 ;由附图 3-3 的扭转尺寸系数 。.7 =0.82轴按磨削加工,由附图 3-4 得表面质量系数为 =.97轴未经表面强化处理,即 ,则按式 3-12 及式 3-12a 得综合系数为q=1k.82K=+-+-=.80067.9.11.62.又由 3-1 及 3-2 得碳
11、钢的特性系数=02, 取 =0.5, 取 5 :于是,计算安全系数 值。按式 15-615-8 则得caS-1am-ca2227=13.6K+.80.5+0.92.6S139=8.1S.5+:故可知其安全。截面 D 左侧:抗弯截面系数: 333W=0.1d70=4m抗扭截面系数: T2.68截面 D 左侧的弯矩: 1-M952.3N7:截面 D 上的扭矩为: =N:截面上的弯曲应力为: b084.=MPaW3截面上的扭转切应力: T52679=1.过盈配合处的 ,由附表 3-8 用插值法求出,并取 ,于是得k k=0.8=3.16, 08.2.538轴按磨削加工,由附图 3-4 得表面质量系数
12、为 =0.92故得综合系数为 k11K=+-3.6-3.25092.5=.所以轴在截面 D 左侧的安全系数为 -1am-ca227S=14.39K+38+05=42.619S=7.83S1.5+.3:故该轴在截面 D 左侧的强度也是足够的。五、总结及心得体会:本次课程设计是皮带运输机减速器的主动轴的设计,刚开始看到设计题目我的感觉是不知该从何下手,但是经过仔细分析和参考教材之后,渐渐有了思路。轴在机械工业的一般传动中应用十分广泛,所以就要求所设计的轴结构简单、价格低廉、运行效率较高。通过这次课程设计我熟悉了基本的机械设计流程,锻炼了查找手册、选择合适参数的能力,在对自己所设计的轴进行参数计算校核的过程中,又进一步巩固了上学期所学的材料力学的相关知识。其次通过本次课程设计,我进一步掌握了 PRO/E 和 AUTOCAD 这两门绘图软件的一些基本操作,这些都为以后的学习和工作打下了坚实的基础。参考资料【1】 机械设计 第八版 濮良贵 纪名刚 高等教育出版社