1、11、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1 个约束，而保留了 2个自由度。5、行程速比系数 K 是表示铰链四杆机构 急回性质的参数。7、如图所示铰链四杆机构中，若机构以 AB 杆为机架时，为 双曲炳 机构； 以 CD 杆为机架时，为 双摇杆 机构； 以 AD 杆为机架时，为 曲柄摇杆 机构。1、工作中只受弯矩不受扭矩的轴叫作 心轴 ；只受扭矩不受弯矩的轴叫作 传动轴 ；同时受弯矩和扭矩的轴叫作 转轴 。3 链传动设计时，链条节数应选偶 数(奇数、偶数)。链轮齿数应选 奇 数1.带安装后，带在槽中的三个位置如图所示，正确的是（ A ）3在当从动件运动规律为（ D ） ，会产
2、生刚性冲击，其冲击发生运动（ D ）部位。A.匀加速或匀减速 开始或转折处 ； B.简谐运动 开始或终止；C.匀速运动 全部推程段 ； D.匀速运动 开始或终止。4普通平键接联采用两个键时，一般两键间的布置角度为（ B ） 。A90 B. 120 C.135 D.1805凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到（ D ）半径。A. 理论轮廓线上的最大 B. 实际轮廓线上的最大 C. 实际轮廓线上的最小 D. 理论轮廓线上的最小1. 尖底从动件的优点是无论凸轮为何种曲线都是与凸轮轮廓上所有点接触。 ( ) 2. 带传动正常工作时不能保证准确的传动比，是因为带在带轮上易打滑。 （）3. 斜齿圆柱齿轮
3、强度按其法面齿形计算。 ()4. 蜗杆传动的正确啮合条件之一是：蜗杆的螺旋线升角 与蜗轮齿螺旋角 大小相等，方向相反。 （） 5. 在平面机构中，自由度的减少数就等于约束数。() 21. 试述齿轮传动的设计准则? （1）软齿面闭式齿轮传动：通常先按齿面接触疲劳强度进行设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度。1（2）硬齿面式齿轮传动：通常先按齿根弯曲疲劳强度进行设计，然后校核齿面接触疲劳强度。1（3）高速重载齿轮传动，还可能出现齿面胶合，故需校核齿面胶合强度。0.5（4）开式齿轮传动：目前多是按齿根弯曲疲劳强度进行设计，并考虑磨损的影响将模数适当增大（加大 1015%） 。0.52. 现有四个标准渐开线
4、直齿圆柱齿轮，压力角为 ，齿顶高系数为 1，径向间隙系数为200.25。且：(1) mm， ；(2) mm， ；(3) mm，51m1z4m52z43m；(4) mm， 。问：(A)轮 2 和轮 3 哪个齿廓较平直？为什么？503z34604(B)哪个齿轮的齿最高？为什么？(C)哪个齿轮的尺寸最大？为什么？(D)齿轮 1 和 2 能正确啮合吗？为什么？(1) 3 齿轮 rb 大，所以齿廓平直；(2) 1 齿轮齿最高，因为 m 最大；(3) 3 齿轮尺寸最大，因为 d 最大；(4) 1 齿轮和 2 齿轮不能啮合，因为 。m12coss1. 绘出下图所示机构的运动简图，并计算其自由度。3F=3*3
5、-2*4=1课后习题 P15 2-8 a、 g（略） ， 2-9（1） 分析：是否能实现设计意图在机构的结构分析中判断该方案否能实现设计意图，应该从以下两点考虑：机构自由度是否大于零；机构原动件的数目是否等于机构自由度的数目。因此，必须计算该机构的自由度 F=3n-(2pL+pH)=33-(24+1)=0。因为机构的自由度为 F=3n-(2p L+pH)=33-(24+1)=0可知，该机构不能运动，不能实现设计意图。 （3 分）修改如下：（注：此题修改非一种方案，请阅卷教师评卷时仔细审核） （3 分）（2） 分析修改方案因为原动件的数目为 1，所以修改的思路为：将机构的自由度由 0 变为 1。
6、因此，修改方案应有 2 种。方案 1：给机构增加 1 个构件（增加 3 个独立运动）和 1 个低副（增加 2 个约束） ，使机构自由度增加 1，即由 0 变为 1。如题 2-11 答图 c)、d)、e) 所示。方案 2：将机构中的 1 个低副（2 个约束）替换为 1 个高副（1 个约束） ，使机构中的约束数减少 1 个，从而使机构自由度增加 1，即由 0 变为 1。如题 2-11 答图 f)所示。A 1，2345a)4修改方案如图 c)、d)、e) 、f)所示。P30 3-12 mDABCk360210sin5sii6018201P134 10-20（略）A 1，2345e)A 1，234 5
7、4c)A 1，23454d)A 1，234 5f)56解：a)过凸轮几何中心 O和滚子中心 A 作直线，该直线与推杆导路中心轴线之间所夹的锐角即为压力角 。作理论廓线、偏距圆，在偏距圆上将推杆导路中心轴线反转 90，与理论廓线交于 B 点。以凸轮回转中心 O 为圆心、 OB 为半径作圆弧，与原来位置的推杆导路中心轴线交于 B点。则线段 AB即为凸轮从图示位置转过 90 后推杆的位移 s。b)作理论廓线、偏距圆。以凸轮回转中心 O 为圆心、OB 为半径作圆弧，与理论廓线分别交于 B和 B“点，分别过 B和 B“点作偏距圆的切线，切点分别为 K和 K“。则凸轮转角为 =KOK 和 =KOK“（18
8、0） 。直线 OB与 KB所夹锐角为压力角，直线 OB“与 K“B“所夹锐角为压力角 。下图为斜齿轮、轴、轴承组合结构图。齿轮用油润滑，轴承用脂润滑，指出该结构设计的错误。a)sb)题 9-7 图题 9-7 答图a)sOABBOs b)OBBB“KKK“O题 9-7 答图a)sOABBOs b)OBBB“KKK“O7在图示传动系统中，件 1 和 2 均为斜齿圆柱齿轮，件 3 为蜗杆，件 4 为蜗轮。已知齿轮 1轮齿螺旋线方向为左旋，其转向如图所示1）齿轮 2 的轮齿螺旋线方向是 旋。 （1 分）2）在图中画出齿轮1、齿轮2在节点A所受的轴向力 Fa1和F a2、 圆周力F t1和F t2、径向力F r1和F r2的方向。 （6分）3）为使在轴上的齿轮2与蜗杆3的轴向力相互抵消一部分，蜗杆3的螺旋线方向应该是 旋，并在图中画出蜗杆的旋向；在节点B 处画出蜗杆3所受的轴向力、圆周力和径向力的方向，在节点B处画出蜗轮4所受的圆周力和径向力的方向，在图中画出蜗轮4的转动方向。 （8分） 齿 轮 1 齿 轮 2 蜗 杆 3 蜗 轮 4 电 动 机 A B 81） 右旋。 （1 分）2） 如图3）右旋；（1 分） ，画出螺旋线方向(1 分)蜗杆 3 和蜗轮 4 所受个分力方向如图所示，蜗轮 4 的转动方向如图所示。 (4 分)答
