1、第 3 章 典型机床的电气控制线路分析,3.1 C650型卧式车床的电气控制线路 3.2 X62W型万能升降台铣床的电气控制线路 3.3 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路 3.4 T68型卧式镗床的电气控制线路 3.5 M7130型平面磨床的电气控制线路 思考题与习题三,3.1 C650型卧式车床的电气控制线路,C650型卧式车床属中型机床, 图3-1所示为其电气控制线路图, 其特点如下: (1) 主轴正反转用正、 反向接触器进行控制。 (2) 主电动机的功率为30 kW, 但因不经常启动, 所以采用直接启动。 (3) 为了对刀和工件进行调整, 主轴电动机的控制线路设有点动环节。 (4) 为
2、提高工作效率,主轴电动机采用反接制动。在反接制动时, 为减小制动电流,定子回路串入限流电阻R。在点动时, R也串入定子回路, 防止频繁点动时使主电动机过热。,(5) 为监测主轴电动机定子大电流, 通过电流互感器接入电流表。为防止主轴电动机的启动电流以及反接制动电流对电流表造成冲击, 在主轴电动机启动和反接制动时, 与电流表并联一个时间继电器的通电延时打开的常闭触头。 (6) 加工螺纹时, 为了保证工件的旋转速度与刀具的进给速度间的严格比例关系,刀架的进给运动也由主轴电动机拖动。 (7) 为减轻工人的劳动强度和节省辅助工时,专设一台2.2 kW的电动机拖动溜板箱快速运动。,(8) 加工时为防止刀
3、具和工件的温度过高,用一台电动机驱动的冷却泵供给切削液实现冷却。冷却泵电动机在主轴电动机开动后方可启动旋转。 (9) 主电动机和冷却泵电动机有短路和过载保护。 (10) 有安全照明电路。,图 3-1 C650型卧式车床的电气控制线路图,监视主回路负载的电流表是通过电流互感器接入的。 为防止电动机启动电流对电流表的冲击,线路中采用一个时间继电器KT。启动时,KT线圈通电,而KT的延时断开的动断触点尚未动作,电流互感器二次侧电流只流经该触点构成闭合回路, 电流表没有电流流过。 启动后, KT延时断开的动断触点打开, 此时电流流经电流表, 反映出负载电流的大小。,3.1.2 控制电路1. 主电动机的
4、点动调整图3-2所示为点动环节的控制线路图。线路中KM3为电动机M1的正转用接触器,KM4为M1的反转用接触器, KA为中间继电器。 按下点动按钮SB6,接触器KM3得电,其主触点闭合, 电动机的定子绕组经限流电阻R和电源接通, 电动机在较低速度下启动。松开按钮SB6,KM3断电, M1停止转动。在点动过程中, 中间继电器KA线圈不通电, KM3线圈不会自锁。,图 3-2 C650型车床点动控制线路,2. 主电动机的正反转控制主电动机的正反转控制电路如图3-3所示。1) M1的正向长动按下正向启动按钮SB1, 接触器KM首先得电动作, 其主触点闭合将限流电阻R短接,其辅助触点闭合使中间继电器K
5、A得电, 其辅助触点(13-7)闭合使接触器KM3得电, KM3的主触点闭合使M1直接正向启动,KM3的动合触点(15-13)和K的动合触点(5-15)的闭合将KM3的线圈自锁。,2) M1的反向长动按下反向启动按钮SB2, 接触器KM首先得电动作, 其主触点闭合将限流电阻R短接, 其辅助触点闭合使中间继电器KA得电, 其辅助触点(21-23)闭合使接触器KM4得电, KM4的主触点将三相电源反接,电动机在全压下反转启动。KM4的动合触点(15-21)和KA的动合触点(5-15)的闭合将KM4的线圈自锁。KM4的动断触点(7-11)和KM3的动断触点(23-25)分别串在对方接触器线圈的回路中
6、, 起到了电动机正转与反转的电气互锁作用。,图 3-3 C650型车床正反转控制线路,3. 主轴电动机的反接制动控制C650型卧式车床采用了反接制动方式。当电动机的转速接近于零时,用速度继电器的触点给出信号切断电动机的电源。 图3-4所示是C650型车床正反转与反接制动的控制线路。,图 3-4 C650型车床正反转与反接制动的控制线路,速度继电器与被控电动机是同轴连接的,当电动机正转时, 速度继电器的正转常开触点KS1(17-23)闭合,电动机反转时,速度继电器的反转动合触点KS2(17-7)闭合。当电动机正向旋转时, 接触器KM3和KM、继电器KA都处于得电动作状态, 速度继电器的正转动合触
7、点KS1(17-23)也是闭合的, 这样就为电动机正转时的反接制动做好了准备。,需要停车时,按下停止按钮SB4,接触器KM失电, 其主触点断开,电阻R串入主回路。同时KM3和KA也失电,KM3断开了电动机的电源, KA失电后其动断触点复位闭合。这样就使反转接触KM4的线圈通过线路“1-3-5-17-23-25”得电,电动机的电源反接,电机处于反接制动状态。当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时, 速度继电器KS的正转动合触点KS1(17-23)断开, 切断了接触器KM4的通电回路, 电动机脱离电源停止。,4. 刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动是由转动刀架手柄压动行程开关SQ来实现的
8、。当手柄压下SQ后,接触器KM2得电吸合,电动机M3转动带动刀架快速移动。M2为冷却泵电动机, 其启动与停止是通过按钮SB3和SB5控制的。,3.2 X62W型万能升降台铣床的电气控制线路,3.2.1 主电路该铣床由三台异步电动机拖动。M1为主轴电动机, 实现主轴正、反转。M2为进给电动机, 通过操纵手柄和机械离合器相配合实现前后、左右、上下三个方向的进给运动和进给方向的快速移动。为了扩大其加工能力, 在工作台上可加圆形工作台, 圆工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。M3为冷却泵电动机。三台电动机都具有可靠的短路保护和过载保护。,图3-5 X62W型万能升降台铣床的电气控制线路图,
9、根据加工工艺要求, 该机床采取了如下措施: (1) 为实现顺铣和逆铣, 主轴电动机M1要求能正反转。 (2) 为准确停车, 主轴电动机采用电磁离合器制动。 (3) 为防止刀具和机床的损坏,要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。 (4) 为降低加工件表面粗糙度, 只有进给停止后主轴才能停止或同时停止,该机床在电气上采用了主轴和进给同时停止的方式。 但是由于主轴运动的惯性很大, 实际上就保证了进给运动先停止、 主轴运动后停止的要求。,(5) 为实现前后、左右、上下三个方向的正反向运动, 要求进给电动机M2能正反转。 (6) 为保证安全,六个方向的进给运动在同一时刻只允许工作台向一
10、个方向移动,该机床采用了机械操纵手柄和行程开关相配合的办法来实现六个方向进给运动的互锁。 (7) 为了缩短调整运动的时间,提高生产率,工作台应有快速移动控制。该机床进给的快速移动是通过牵引电磁铁和机械挂挡来完成的。 (8) 主轴运动和进给运动采用变速孔盘来进行速度选择, 为保证变速时齿轮易于啮合,减小齿轮端面的冲击, 两种运动都要求变速后作瞬时点动(冲动)。,(9) 当主电动机或冷却泵电动机过载时, 进给运动必须立即停止, 以免损坏刀具和机床。 (10) 为操作方便, 各部件的启停可在两处分别进行控制。 (11) 使用圆工作台时,要求圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之
11、间有联锁控制, 即圆工作台旋转时, 工作台不能向任何方向移动。,3.2.2 控制电路1. 主电动机的控制1) 主电动机的启动主电动机启动前应首先选择好主轴的转速,然后将组合开关Q1拨到接通位置,主轴换向的转换开关SA5拨到所需要的转向。 这时按下装在机床正面的床鞍上的启动按钮SB1或装在机床侧面的启动按钮SB2,接触器KM1得电吸合,其主触点闭合接通主电动机M1的定子绕组,M1启动。KM1的辅助动合触点(7-9)的闭合将线圈自锁, 辅助动合触点(17-7)的闭合为工作台进给线路提供了电源。 ,2) 主电动机的制动为了使主轴能准确地停车和减少电能的损耗, 主轴制动采用了电磁离合器的制动方式。电磁
12、离合器的直流由整流变压器TR的二次侧经桥式整流获得。当主轴制动停车时, 按下装在机床正面床鞍处的停车按钮SB3或装在机床侧面的SB4,这时接触器KM1释放, M1的定子绕组脱离电源, 离合器YC1线圈通电, 主轴制动停车。,3) 主轴变速时的瞬时点动(冲动)在主轴转或不转时均可进行主轴变速, 无需先按停止按钮。变速时,先将变速手柄拉出,然后转动蘑菇形变速手轮, 选好合适的转速后,再将变速手柄复位。在手柄复位的过程中,压动行程开关SQ7,接触器KM1线圈通过线路1-31-9瞬时接通, 主电动机作瞬时点动, 使齿轮良好啮合。手柄复位后SQ7恢复到常态, 断开了主轴瞬时点动线路。手柄复位时要迅速、
13、连续,以免电动机的转速升得很高, 在齿轮没有啮合好时可能使齿轮打牙。如果瞬时点动一次没有实现良好的啮合,可以重复进行瞬时点动动作。,4) 主轴换刀制动在主轴上刀或换刀时, 主轴的意外转动都将造成人身事故。 因此在上刀和换刀时,应使主轴处于制动状态。控制线路中采用了在停止按钮动合触点112-105两端并联一个转换开关SA2-2触点,在换刀时使它处于接通状态, 电磁离合器YC1线圈通电,主轴处于制动状态。换刀结束后,将SA2拨到断开位置,这时SA2-2触点断开,线路1-31的SA2-1触点闭合, 为主轴启动做好准备。,2. 进给运动的控制进给运动在主轴启动后方可进行,工作台的前后、左右、 上下运动
14、是通过操纵手柄和机械联动机构控制相应的行程开关使进给电动机M2正转或反转来实现的。行程开关SQ1和SQ2控制工作台的向右和向左运动,SQ3和SQ4控制工作台的向前、向下和向后、向上运动。,1) 工作台的左右(纵向)运动工作台的左右运动由纵向手柄操纵, 当手柄扳向右侧时, 手柄通过联动机构接通了纵向进给离合器, 同时压下了行程开关SQ1,SQ1的动合触点(13-25)闭合, 使进给电动机M2的正转接触器KM2线圈通过17-19-21-23-25-13得电, M2正转,带动工作台向右运动。当纵向进给手柄扳向左侧时, 行程开关SQ2被压下, 行程开关SQ1复位,进给电动机反转接触器KM3线圈通过17
15、-19-21-23-25-15得电,M2反转, 带动工作台向左运动。SA1为圆形工作台转换开关,这时的SA1要处于断开位置,它的SA1-1、SA1-3接通, SA1-2断开。,2) 工作台的上下(垂直)运动和前后(横向)运动工作台的上下和前后运动由垂直和横向进给手柄操纵。 该手柄扳向上或扳向下时,机械上接通了垂直进给离合器; 当手柄向前或向后时, 机械上接通了横向进给离合器; 手柄在中间位置时, 横向和垂直进给离合器均不接通。 当手柄扳到向下或向前位置时,手柄通过机械联动机构使SQ3被压下,SQ3的动合触点(13-25)接通, 动断触点(21-23)断开。这时进给电动机M2正转接触器线圈通过1
16、7-27-2-23-25-13得电,M2正转带动工作台作向下或向前运动。 当手柄扳到向上或向后位置时, SQ4被压下,SQ3复位,SQ4的常开触点(1525)接通,这时进给电动机反转接触器线圈KM3通过17-27-29-23-25-15得电,M2反转带动工作台向上或向右运动。,3) 进给变速时的瞬时点动(冲动)进给变速必须在进给操纵手柄放在零位时进行。和主轴变速一样, 进给变速时,为使齿轮进入良好的啮合状态, 也要做变速后的瞬时点动。在进给变速时,首先将进给变速的蘑菇形手柄拉出, 选好合适的进给速度后,再将手柄继续拉出, 在拉出时行程开关SQ6被压动,SQ6的常开触点(13-19)接通,常闭触
17、点(17-19)断开,这时进给电动机正转接触器KM2线圈通过17-27-29-23-21-19-13得电,M2瞬时正转。在手柄推回原位时SQ6复位,M2停止。如果一次瞬时点动齿轮仍未进入啮合状态, 可以再重复进行一次, 直到进入良好的啮合状态为止。,4) 进给方向的快速移动六个方向的进给快速移动是通过相应的手柄和快速按钮来实现的。当在某一方向有进给运动后, 按下快速移动按钮SB5或SB6, 快速移动接触器KM4动作, 其动合触点(104-108)闭合,接通快速离合器YC3,工作台在原方向上快速移动,松开按钮快速移动停止。,5) 进给运动方向上的极限位置保护工作台在进给方向上的运动必须具有可靠的
18、极限位置保护, 否则会造成设备或人身事故。X62W型卧式万能升降台铣床的极限位置保护采用的是机械和电气相配合的方式。由挡块确定各进给方向上的极限位置,当达到极限位置时,挡块使操纵手柄自动回到零位。电气上就使在相应进给方向上的行程开关复位, 切断了进给电动机的控制电路, 进给运动停止, 这样保证了工作台在规定的范围内运动。,3. 圆形工作台的控制为了扩大机床的加工能力, 可在机床工作台上安装附件圆形工作台, 这样就可以进行圆弧或凸轮的铣削加工。圆形工作台可以手动也可以自动,当需要用电气方法自动控制时,应首先将圆工作台开关SA1扳到接通位置,这时SA1-1的(23(104-108)25)触点和SA
19、1-3的(17-27)触点均断开,SA1-2的(23-27)触点接通。 这时按下启动按钮SB1或SB2,主轴电动机M1启动。接着进给电动机M2的正转接触器KM2线圈经17-19-21-23-29-27-13得电, M2启动, 带动圆形工作台作旋转运动。,圆形工作台的运动必须和六个方向的进给运动有可靠的互锁,否则会造成刀具或机床的损坏。为避免这种事故发生, 从电气上保证了只有纵向、横向及垂直手柄放在零位时才可以进行圆形工作台的旋转运动。如果某一手柄不在零位, 行程开关SQ1SQ4就有一个被压下, 它所对应的动断触点就要断开, 切断了KM2线圈的通电回路。所以在圆工作台工作时,如果扳动了任何一个进
20、给手柄, KM2线圈将断电, M2电动机自动停止。,3.3 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路,Z3040型摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行孔加工,其运动形式有: 主轴的旋转运动、进给运动、摇臂的升降运动、 立柱的夹紧和放松、摇臂的回转和主轴箱的左右移动。主轴的旋转运动和进给运动由一台异步电动机拖动, 摇臂的升降由一台异步电动机拖动, 摇臂、立柱和主轴箱的松夹由一台液压泵电动机拖动,摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。 此外还有一台冷却泵电动机对刀具和工件进行冷却。 加工螺纹时, 主轴需要正反转,该机床采用机械变换方法来实现,故主电动机只有一个旋转方向。此外,为保证安全生产, 其主轴旋
21、转和摇臂升降不允许同时进行。 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路图如图3-6所示。,图3-6 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路图,3.3.1 主电路Z3040型摇臂钻床的主电路、控制电路和信号电路的电源均采用自动开关引入,自动开关中的电磁脱扣作为短路保护取代了熔断器。主电动机M1的接通和断开由接触器KM1控制,升降电动机M2的正反转由接触器KM2、KM3控制,液压泵电动机M3的正反转由接触器KM4、KM5控制。M1和M3分别用热继电器FR1和FR2作过载保护,升降电动机M2和冷却泵电动机M4均为短时工作,未设过载保护。,3.3.2 控制电路1. 主电动机的旋转控制在主电动机启动前, 首先将自
22、动开关Q2、Q3、Q4扳到接通状态,同时将配电盘的门关好并锁上。然后再将自动开关Q1扳到接通位置, 电源指示灯亮。这时按下总启动按钮SB1,中间继电器KA1通电并自锁,为主电动机与其他电动机的启动做好了准备。 当按下主电动机启动按钮SB2时,接触器KM1线圈通电并自锁, 使主电动机M1旋转, 同时主电动机旋转的指示灯HL4亮。SB8为主电动机M1的停止按钮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。,2. 摇臂的升降控制按下摇臂上升启动按钮SB3, 时间继电器KT1通电吸合,其瞬动动合触点(3335)闭合使KM4线圈通电,液压泵电动机M3启动供给压力油, 经分配阀体进入摇臂的松开油腔,推
23、动活塞使摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片使行程开关SQ2的动断触点断开,KM4线圈断电,而SQ2的动合触点(17-21)闭合, KM2线圈通电, KM2的主触点闭合, 电动机M2旋转使摇臂上升。如果摇臂没有松开,SQ2的动合触点不能闭合,M2不能转动, 这样就保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降。,当摇臂上升到所需要的位置时，松开按钮S B3，KM2和KT1断电，M2断电停止，摇臂停止上升。持续1-3 s后，KT1的断电延时闭合的动断触点(47-49)闭合，经线路7-47-49-51使KM5线圈通电，液压泵电动机M3反转，使压力油经分配阀进入摇臂的夹紧液压腔，摇臂夹紧。同时活塞杆通过弹
24、簧片使SQ3的动断触点(7-47)断开，KM5线圈断电，M3停止，完成了摇臂的松开上升夹紧动作。,在摇臂上升和下降的线路中加入了触点KM2和KM3互锁和按钮SB3和SB4互锁，是为了防止M2的正转与反转同时接通而造成电源两相间的短路。因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作，所以采用点动方式。行程开关SQ1是为摇臂的上升或下降的极限位置保护而设立的。SQ1有两对常闭触点：动断触点(15-17)是摇臂上升时的极限位置保护，动断触点(27-17)是摇臂下降时的极限位置保护。行程开关SQ3的动断触点（7-47）在摇臂可靠夹紧后断开。如果由于液压夹紧机构出现故障或SQ3调整不当，将造成液压泵电动机M3过载
25、，它的过载保护热继电器FR2动作使KM5线圈失电，M2断电停止。,3立柱和主轴箱的松开与夹紧控制主轴箱与立柱的松开及夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行，它由组合开关 SA2和按钮SB5或SB6进行控制。SA2有三个位置：在中位时为同时进行，扳到左位时为立柱的夹紧或放松，搬到右位时为主轴箱的夹紧或放松。SB5是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。,下面以主轴箱的松开和夹紧为例说明它的动作过程：首先将组合开关SA2扳到右位，触点（57-59）接通，触点(57-63)断开。当要主轴箱松开时，按下按钮SB5，时间继电器KT2和KT3线圈同时通电，但KT2为断电延时型时间继电器，所
26、以KT2的通电瞬时闭合、断电延时断开的动断触点(7-57)闭合使电磁铁1YA通电，经1-3 s后，KT3的延时闭合的动合触点（7-41）闭合，通过3 -5-7-41-43-37-39使KM4通电，液压泵电动机M3正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松，活塞杆使SQ4复位，主轴箱和立柱松开，指示灯HL2亮。当要主轴夹紧时，按下按钮SB6，仍首先为1YA通电，经1-3 s后，KM5线圈通电，M3反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧，同时活塞杆压下SQ4，其动合触点（607-615）闭合，指示灯HL3亮，触点(607-613)断开，指示灯H L2灭，指示主轴
27、箱与立柱夹紧。,当将SA2扳到左位时，触点(57-63）接通，（57-59)触点断开。按下按钮SB5或SB6时使电磁铁2YA通电，此时立柱松开或夹紧。SA2在中位时，触点(57-59, 57-63)均接通，按下SB5或SB6时，1Y A、2YA均通电，主轴箱和主柱同时进行夹紧或放松。,3.4 T68型卧式镗床的电气控制线路,镗床主要用来加工箱体类零件的孔, 一般有卧式镗床和坐标镗床两种。 T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等,使用一些附件后,还可以车削螺纹。,T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、 后立柱和尾座等部分组成。床身是一个整体铸件,在它的一端固定有前立
28、柱, 前立柱的垂直导轨上装有镗头架,镗头架可沿着导轨垂直移动。镗头架里集中地装有主轴部分、 变速箱、 进给箱与操纵机构等部件。切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里, 或装在花盘的刀具溜板上,在工作过程中,镗轴一面旋转, 一面沿轴向作进给运动。花盘只能旋转,装在上面的刀具溜板可作垂直于主轴轴线方向的径向进给运动。镗轴和花盘主轴是通过单独的传动链传动的,因此可以独立转动。在大部分工作情况下使用镗轴加工, 只有在用车刀切削端面时才使用花盘。,后立柱的尾座用来支承装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在一直线上。后立柱可沿床身导轨在镗轴的轴线方向调整位置。安装工件的工作台安放在床身中部
29、的导轨上，它由上溜板、下溜板与工作台组成，其下溜板可沿床身导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板上的导轨作横向移动，工作台相对于上溜板可回转。这样配合镗头架的垂直移动，工作台的横向、纵向移动和回转，就可加工工件上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。,由上分析可知T68卧式镗床的运动形式有: 主运动: 镗轴的旋转运动和花盘的旋转运动。 进给运动: 镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、 镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给。 辅助运动:工作台的回转、后立柱的轴向移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。,图3-7所示为T68型卧式镗床的电气控制线路图, 其主要特点有: (1) 主轴有较大的调速范围
30、, 采用/YY双速笼型异步电动机作为主拖动电动机,并采用机电联合调速。 低速时将定子绕组接成三角形, 高速时接成双星形。主电动机在低速时可直接启动,高速时先接通低速再经延时接通高速。 (2) 机械变速时,为使滑移齿轮顺利进入正常啮合位置, 设有低速或断续变速冲动。 (3) 主电动机可实现正转、反转及正反转时的点动控制。 为限制启动和制动电流, 在点动或制动时, 定子绕组串入限流电阻。,(4) 为使主轴迅速、准确停车, 主轴电动机采用反接制动。 (5) 为缩短辅助时间,还应有快速移动,由一台快速移动电动机来实现快速运动。 (6) 各方向的进给(主轴轴向、花盘径向、主轴垂直方向、 工作台横向、工作
31、台纵向)都有联锁。,3.4.1 主电路图3-7中,M1为主轴与进给电动机,它是一台4/2极的双速电动机,绕组接法为/YY。 M2为快速移动电动机。,图3-7 68型卧式镗床的电气控制线路图,3.4.2 控制电路1.M1的启动控制1) M1的正、 反向点动控制(1) M1正向点动: 按下SB4, KM1的线圈通过1-2-3-4-5-15-16-0得电,其常闭触点先打开, 起电联锁作用, 其常开辅助触头后闭合, KM4通过2-3-4-14-24-25-26-0得电,KM4的常闭辅助触头先打开,起电联锁作用;KM1、KM4的常开主触头闭合,M1的定子绕组联接串入R正向低速启动。松开SB4,KM1、K
32、M4的线圈相继断电,M1停转。 (2) M1反向点动:按下SB5, KM2、KM4得电,M1定子绕组联接串入R反向低速启动。松开SB5, KM2、KM4相继失电, M1停转。,2)M1的正、反向低速长动控制(1）M1正向低速长动 按下SB2，KA1通过2-3-4-5-6-7-0得电，其常闭触点先打开，起电联锁作用；其常开触头后闭合，其中触点（5-6）使KA1自锁，触点（12-0）使KM3通过2-3-4-5-10-11-12-0得电，KM3的常开主触头将R短接；触头（15-19）与KM3的辅助常开触头（5-19）使KM1通过2-3-4-5-19-15-16-0得电，其常闭辅助触头先打开，起电联锁
33、作用，其常开辅助触头（4-14）闭合，使KM4得电，KM4的常开主触头闭合，M1的定子绕组联接全压正向低速起动运转。(2)Ml反向低速长动 按下SB3，KA2得电自保，KM3得电将R短接，KM2得电，KM4得电，M1的定子绕组联接全压反向低速起动运转。,3）M1的正、反向高速长动控制要Ml高速，压下SQ9使其闭合（在M1低速时，SQ9不压下）。要Ml正向高速长动时，按下SB2，KA1得电自保，KT、KM3同时得电。KM3得电后，将R短接，同时使KM1得电，KM4得电，M1定子绕组接全压低速正向起动。当Ml的正向转速接近低同步速时，到达KT的整定时间，KT的通电延时打开的常闭触头打开，KM4失电
34、，KM4的常开主触头先复位，Ml脱离电源；KT的通电延时闭合的常开触头闭合，在KM4的常闭辅助触头复位时，KM5、KM6通过2-3-4-14-22-23-0得电，它们的常闭辅助触头先打开，起电联锁作用，它们的常开主触头后闭合，Ml的定子绕组YY联接由正向低速转为高速旋转。,2Ml的反接制动控制1）Ml低速正转停车过程 Ml低速正转时，KA1、KM3、KM1、KM4得电，KV1切换。 M1停车时，按下SB1，其常闭触头先打开，KA1、KM3、KM1失电。KM3失电，R串入Ml的定子电源电路；KM1失电，Ml切断正序电源，KM4失电使M1的定子绕组不再联接。当SB1的常开触头闭合时，KM2通过2-
35、3-4-14-20-21-0得电自锁，KM4又得电，Ml的定子绕组联接串入R进行反接制动。当Ml的正向转速降低到速度继电器的复位转速时，KV1复位，KM2、KM4相继失电，M1正向反接制动结束。M1低速反转停车过程与正转时类似。,2）Ml高速正转停车过程 Ml高速正转时，KA1、KM3、KT、KM1、KM5、KM6得电，KV1切换。 要Ml停车时，按下SB1，KA1、KM3、KM1、KT失电。KM3失电后，R串入Ml的定子电源电路；KM1失电，使KM5、KM6失电，且使KM2得电，KM4得电，M1的定子绕组联接串入R进行反接制动，当M1的正向转速降低到速度继电器的复位转速时，KV1复位，KM2
36、、KM4相继失电，Ml正向反接制动结束。Ml高速反转停车过程与正转时类似。,3主轴或进给机械变速时的 “冲动” (瞬时点动)控制1)主轴运行中的机械变速时的“冲动”控制 要主轴机械变速时，将主轴变速孔盘上的手柄拉出，此时与手柄有联动关系的SQ1、SQ2复位。M1低速或高速正转时，KV1切换。SQ1的常开触点复位，在M1高速时使KT失电，在M1高、低速时使 KM3失电。R串入M1的定子电源电路，又使KM1失电，KM1的常开触头先复位，如果M1原低速运行时，则KM4失电；如果M1原高速运行时，则KM5、KM6失电。SQ1、KM1的常闭触头复位时，KM2通过2-3-4-14-20-21-0得电，KM
37、4得电，M1定子绕组联接串入R进行反接制动，M1的正向转速下降。,当M1基本停转时，转动主轴变速孔盘，转至所需转速位置时，将变速手柄推向原位，若此时因齿轮啮合不上变速手柄推不上时，因为此时KV1的常开触头已复位，KM2失电，M1切断负序电源。在KV1、KM2常闭触头复位前提下，KM1通过2-3-4-14-17-18-15-16-0得电，KM4得电，M1定子联接串入R低速正向起动。当M1的正向转速达到速度继电器的动作转速时，KV1的常闭触头先打开，KM1失电，KM4失电。KV1常开触头闭合时，由于KM1常闭辅助触头复位，KM2、KM4相继得电，重复以前的过程。,M1这样间歇的起动与制动，使M1缓
38、慢地旋转，利于齿轮啮合。一旦齿轮啮合好，主轴变速手柄推回原位，SQ1、SQ2的常闭触头先打开，主轴变速“冲动”结束；SQ1的常开触头后闭合，KM3、KM1相继得电，M1原低速时，KM4得电，M1又低速正转；M1原高速时，KT得电，由于KM3、KM1得电，所以KM5、KM6得电，M1又高速正转。,2）进给运行中的机械变速“冲动”控制 要进给变速时，将进给变速孔盘上的手柄拉出，SQ3、SQ4复位。以后的工作过程与主轴运行中的机械变速“冲动”类似。,4主轴箱、工作台或主轴的快速移动快速手柄扳到正向快速位置时，SQ8切换，KM7得电，M2正转；快速手柄扳到反向快速位置时，SQ7切换，KM8得电，M2反
39、转。5主轴进刀与工作台互锁当工作台或镗头架自动进给时（与其手柄联动的行程开关为常闭的SQ5），如果主轴或花盘刀架自动进给也进行（与其手柄联动的行程开关为常闭的SQ6）时，SQ5、SQ6均打开，切断控制电路，M1停止运转，M2也不能起动。,3.5 M7130型平面磨床的电气控制线路,3.5.1 主电路由于砂轮不需要反转,故主电动机M1只用一个接触器KM1控制。工作台的纵向往复换向是通过换向阀来实现的,故液压泵电动机M2也无须反转, 由接触器KM5控制。,3.5.2 控制电路1各电动机的运动当SA1(3-4)合上或KA(3-4)闭合时，按下SB1，接触器KM1得电并自锁，砂轮电动机M1直接起动运行
40、，M3是冷却泵电动机，在M1起动后，经由三相插销X1起动。,2电磁吸盘上磁、去磁过程(1)上磁 当SA1置于“上磁”位置时，电磁吸盘YH获得110V的直流电压，其极性19为正，16为负。因为欠电流继电器KA线圈与YH串联，若吸盘线圈电流足够大，则KA(3-4)闭合，可按下SB1 、SB3起动M1、M2进行磨削加工。当工件加工完，按下SB2、SB4，M1、M2停转。,(2)去磁 工件加工完，为便于从吸盘上取下工件，需对工件进行去磁。其方法是将SA1扳至“去磁”位置，此时YH通入反向电流，为限制并调节反向去磁电流的大小，达到既反向去磁又不致反向磁化的目的，在去磁回路中串入可变电阻R2。去磁结束时，
41、将SA1扳到“断电”位置，便可取下工件。若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还要用交流去磁器进行处理。交流去磁器是平面磨床的一个附件，使用时，将交流去磁器插头插在床身的插座X2上，再将工件放在去磁器上即可去磁。,3保护环节(1）电磁吸盘线圈的过电压保护 电磁吸盘上磁时，正向电流大，储有大量的磁场能量；电磁吸盘去磁时，反向电流小（防止反向磁化）。电磁吸盘从上磁到去磁，电流变化率大，感应电势很高，如无放电回路，将使电磁吸盘线圈损坏，所以与电磁吸盘YH并联R3，作为放电电阻。,(2)整流装置的过电压保护 整流变压器T2的一次侧产生的过电压或直流侧电路的通断都会在T2的二次侧产生浪涌电压，损坏整流元件。为此，在T2的二次侧并联上R与C的串联支路。因为电容电压不能突变，所以当浪涌电压到来时，电容C充电将尖峰电压吸收。为防止C与T2二次侧的电感L形成振荡，与C串联R。,思考题与习题三,3-1 如将C650车床电气控制电路中的KS1、KS2触点的位置对调，还有没有反接制动作用？3-2 X62W型万能卧式铣床控制电路中有哪些联锁与保护？它们是如何实现的？3-3 试述Z3040型摇臂钻床立柱松开或夹紧的工作过程。3-4 试述T68镗床Ml高速反转的停车过程。3-5 M7130型平面磨床控制电路中有哪些保护环节？,
