三相步进电机产品手册.doc

1、运动系统控制产品使用手册上海昀研自动化科技有限公司二九年七月第三版1 三相步进电机返回目录 42mmHB 系列三相步进电机 步 距 角 (Step Angle) 1.2 步 距 精 度 (Step Accuracy) 5% 温 升 (Temperature Rise) 75 Max 环 境 温 度 (Ambient Temperature Range) -20 +50 绝 缘 等 级 (Insulation Class) B 绝 缘 电 阻 (Insulation Resistance) 500VDC 100M Min 绝 缘 强 度 (Dielectric Strength) 500VAC

2、50Hz 1Ma Minute 径 向 跳 动 (radial runout) 0.02mmMax(450g 负载) 轴 向 间 隙 (axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)驱动器电源输入Power Supply(A)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)适配驱动器Matched driver423HB35-153 1.2 35 1

3、.5 DC24V 1A 0.16 100 0.23 YK3605MA423HB40-153 1.2 40 1.5 DC24V 2A 0.22 220 0.28 YK3605MA423HB50-153 1.2 50 1.5 DC24V 1A 0.32 380 0.35 YK3605MA以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)力矩测试数据(仅供参考) 注意： 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为 28VDC。 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。2

4、三相步进电机返回目录 57mmHB 系列三相步进电机 步 距 角 (Step Angle) 1.2 步 距 精 度 (Step Accuracy) 5% 温 升 (Temperature Rise) 75 Max 环 境 温 度 (Ambient Temperature Range) -20 +50 绝 缘 等 级 (Insulation Class) B 绝 缘 电 阻 (Insulation Resistance) 500VDC 100M Min 绝 缘 强 度 (Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minute 径 向 跳 动 (radial run

5、out) 0.02mmMax(450g 负载) 轴 向 间 隙 (axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)驱动器电源输入Power Supply(A)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)适配驱动器Matched driver573HB41-523 1.2 40.5 5.2 DC40V 5A 0.45 100 0.5 YK3605MA

6、573HB54-523 1.2 53.5 5.2 DC40V 5A 0.9 220 0.75 YK3605MA573HB76-583 1.2 76.4 5.8 DC40V 5A 1.5 380 1.1 YK3605MA573HB102-583 1.2 102 5.8 DC40V 5A 2.0 530 1.57 YK3605MA以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 573HB41-523、573HB54-523、573HB76-583、573HB102-583 配套驱动器型号 YKA3606MA

7、测试条件 驱动电压：DC40V 驱动器设为 1000 步/转转速(转/分) 60 120 180 240 300 360 420 480 540573HB41-523 0.35N.m 0.33 N.m 0.33N.m 0.28 N.m 0.25N.m 0.23 N.m 0.20N.m 0.17N.m 0.12 N.m573HB54-523 0.8N.m 0.78 N.m 0.75N.m 0.73 N.m 0.65 N.m 0.58 N.m 0.51N.m 0.45N.m 0.40 N.m573HB76-583 1.37N.m 1.37 N.m 1.35N.m 1.28N.m 1.09 N.m

8、0.95 N.m 0.8 N.m 0.77N.m 0.73 N.m573HB102-583 1.7N.m 1.65N.m 1.6 N.m 1.45N.m 1.3 N.m 1.25N.m 1.03N.m 0.84N.m 0.45N.m 注意： 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为 40VDC。 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。3 三相步进电机返回目录 86mmHB 系列三相步进电机 步 距 角 (Step Angle) 1.2 步 距 精 度 (Step Accuracy

9、) 5% 温 升 (Temperature Rise) 75 Max 环 境 温 度 (Ambient Temperature Range) -20 +50 绝 缘 等 级 (Insulation Class) B 绝 缘 电 阻 (Insulation Resistance) 500VDC 100M Min 绝 缘 强 度 (Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minute 径 向 跳 动 (radial runout) 0.02mmMax(450g 负载) 轴 向 间 隙 (axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数

10、(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)驱动器电源输入Power Supply(A)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)适配驱动器Matched driver863HB69-583 1.2 69 5.8 DC40V 5A 2 1320 2 YKA3606MA863HB69-183 1.2 69 1.75 AC110V 2.5A 2 1320 2 YKA3722MA863HB97-583 1.2 97 5.8

11、DC40V 5A 4 2400 3 YKA3606MA863HB97-203 1.2 97 2 AC110V 2.5A 4 2400 3 YKA3722MA863HB125-583 1.2 125 5.8 DC40V 5A 6 3800 4 YKA3606MA863HB125-223 1.2 125 2.2 AC110V 2.5A 6 3480 4 YKA3722MA以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 863HB69-583、863HB97-583、863HB125-583 配套驱动器型号

12、YKA3606MA测试条件 驱动电压：DC40V 驱动器设为 1000 步/转转速(转/分) 60 120 180 240 300 360 420 480 540863HB69-583 2.1N.m 2.1 N.m 1.9 N.m 1.7 N.m 1.4 N.m 1.3 N.m 1.0 N.m 0.8 N.m 0.5 N.m863HB97-583 4 N.m 4 N.m 3.5 N.m 3 N.m 2.6 N.m 2.4 N.m 2 N.m 1.8 N.m 1.2 N.m863HB125-583 6 N.m 5.5 N.m 4.8 N.m 3.8 N.m 3 N.m 2.5 N.m 2.3 N

13、.m 2.2 N.m 1.7 N.m 注意： 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为 40VDC。 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。4 三相步进电机返回目录 110mmRB 系列三相步进电机 步 距 角 (Step Angle) 1.2 步 距 精 度 (Step Accuracy) 5% 温 升 (Temperature Rise) 75 Max 环 境 温 度 (Ambient Temperature Range) -20 +50 绝 缘 等 级 (Insulatio

14、n Class) B 绝 缘 电 阻 (Insulation Resistance) 500VDC 100M Min 绝 缘 强 度 (Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minute 径 向 跳 动 (radial runout) 0.02mmMax(450g 负载) 轴 向 间 隙 (axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)驱动器电源输入Power Supply(A)保持

15、转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)适配驱动器Matched driver1103RB121-303 1.2 121 3 AC220V 3A 8 5000 4.5 YKA3722MA1103RB175-303 1.2 175 3 AC220V 3A 12.5 8400 9.5 YKA3722MA1103RB220-303 1.2 220 3 AC220V 3A 18 12600 12 YKA3722MA1103RB250-303 1.2 250 3 AC220V 3A 22 16800 13.5 YKA3722MA以

16、上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 1103RB121-303, 1103RB175-303, 1103RB220-303, 1103RB250-303 配套驱动器型号 YKA3722MA测试条件 驱动电压：AC220V 驱动器设为 1000 步/转转速(转/分) 60 120 180 240 300 360 4201103RB121-303 8 N.m 7.8 N.m 7.5 N.m 7 N.m 7 N.m 6.8 N.m 6 N.m1103RB175-303 12.5 N.m 11 N.m

17、 9.5 N.m 7 N.m 5.1 N.m 4.5 N.m 4 N.m1103RB220-303 22 N.m 22 N.m 20 N.m 18 N.m 13 N.m 12 N.m 9 N.m1103RB250-303 25 N.m 23 N.m 21 N.m 18 N.m 15 N.m 12 N.m 8 N.m 注意： 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为 220VAC。 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。5 三相步进电机返回目录 110mmHB 系列三相步进电机 步

18、 距 角 (Step Angle) 1.2 步 距 精 度 (Step Accuracy) 5% 温 升 (Temperature Rise) 75 Max 环 境 温 度 (Ambient Temperature Range) -20 +50 绝 缘 等 级 (Insulation Class) B 绝 缘 电 阻 (Insulation Resistance) 500VDC 100M Min 绝 缘 强 度 (Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minute 径 向 跳 动 (radial runout) 0.02mmMax(450g 负载) 轴 向

19、间 隙 (axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)驱动器电源输入Power Supply(A)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)适配驱动器Matched driver1103HB125-253 1.2 124.5 2.5 AC220V 3.5A 8 6000 5 YKA3722MA1103HB148-353 1.2 148 3.5

20、 AC220V 3.5A 12 9720 6.6 YKA3722MA1103HB182-373 1.2 182 3.7 AC220V 3.5A 16 13560 9 YKA3722MA1103HB216-403 1.2 216 4 AC220V 3.5A 20 17400 11.1 YKA3722MA以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 1103HB125-253、1103HB148-353、1103HB182-373、 1103HB216-403 配套驱动器型号 YKA3722MA测试条件

21、驱动电压：AC220V 驱动器设为 1000 步/转转速(转/分) 60 120 180 240 300 360 420 480 5401103HB125-253 7 N.m 7 N.m 7 N.m 6.5 N.m 6 N.m 5 N.m 4.5 N.m 4 N.m 3 N.m1103HB148-353 12 N.m 12 N.m 12 N.m 12 N.m 12 N.m 11 N.m 10 N.m 9 N.m 5 N.m1103HB182-373 15 N.m 15 N.m 15 N.m 14 N.m 13 N.m 12 N.m 10 N.m 9 N.m 5 N.m1103HB216-403

22、 19 N.m 19 N.m 18.5 N.m 18 N.m 17 N.m 16 N.m 15.5 N.m 15 N.m 6 N.m 注意： 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为 220VAC。 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。6 三相步进电机返回目录 130mmHB 系列三相步进电机 步 距 角 (Step Angle) 1.2 步 距 精 度 (Step Accuracy) 5% 温 升 (Temperature Rise) 75 Max 环 境 温 度 (Ambi

23、ent Temperature Range) -20 +50 绝 缘 等 级 (Insulation Class) B 绝 缘 电 阻 (Insulation Resistance) 500VDC 100M Min 绝 缘 强 度 (Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minute 径 向 跳 动 (radial runout) 0.02mmMax(450g 负载) 轴 向 间 隙 (axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长Length

24、L(mm)额定电流Current(A/phase)驱动器电源输入Power Supply(A)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)适配驱动器Matched driver1303RB168-503 1.2 168 5 AC220V 5A 23 25000 13 YKA3722MA1303RB197-503 1.2 197 5 AC220V 5A 30 30000 16 YKA3722MA1303RB225-503 1.2 225 5 AC220V 5A 36 35000 18 YKA3722MA1303RB280-

25、503 1.2 280 5 AC220V 5A 50 45500 22 YKA3722MA以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 1303RB168-503、1303RB197-503、1303RB225-503、1303RB280-503 配套驱动器型号 YKA3722MA测试条件 驱动电压：AC220V 驱动器电流为额定电流 5A 驱动器设为 1000 步/转转速(转/分) 60 120 180 240 300 360 420 480 5401303RB168-503 20 N.m 20 N

26、.m 19 N.m 18 N.m 17 N.m 16 N.m 14 N.m 11 N.m 9 N.m1303RB197-503 26 N.m 25 N.m 23 N.m 22 N.m 20 N.m 19 N.m 16 N.m 13 N.m 11 N.m1303RB225-503 33 N.m 29.5 N.m 28 N.m 26 N.m 23 N.m 20 N.m 16 N.m 12 N.m 8 N.m1303RB280-503 40 N.m 36 N.m 33 N.m 30 N.m 27 N.m 23 N.m 20 N.m 17 N.m 14 N.m 注意： 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为 220VAC。 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。