1、第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 答：拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 答: TM-TL0 说明系统处于加速，T M-TL0 说明系统处于加速。 TM-TL TL TM TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速 TM= TL TM= TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单 轴拖动系统？转矩折算为什
2、么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 答： 因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是 P=T, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒 MV=0.5J22.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 答： 因为 P= T,P 不变 越小 T 越大， 越大 T 越小。 2.6 为什么机电传动系统中低速轴的 GD2 逼高速轴的
3、 GD2 大得多? 答： 因为 P=T ，T=GD2/375. P=GD2/375. ,P 不变 转速越小 GD2 越大，转速越大GD2 越小。 2.7 如图 2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量 JM=2.5kgm2, 转速 nM=900r/min; 中间传动轴的转动惯量 JL=16kgm2,转速 nL=60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 答： 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2 2.8 如图 2.3（b）所示，电动机转速 nM=9
4、50 r/min，齿轮减速箱的传动比 J1= J2=4，卷筒直径 D=0.24m,滑轮的减速比 J3=2 ，起重负荷力 F=100N, 电动机的费轮转距GD2M=1.05N m 2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为 0.83。试球体胜速度 v 和折算到电动机轴上的静态转矩 T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量 GD2z.。答： M=3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度 = M/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=D/2=0.24/2*3.11=0.373m/s TL=9.55FV/CnM=9.55*100*0.373/0
5、.83*950=0.45NM GD2Z=GDM2+ GDL2/jL2 =1.25*1.05+100*0.24 2/322=1.318NM 2 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 答：可分为 1 恒转矩型机械特性 2 离心式通风机型机械特性 3 直线型机械特性 4 恒功率型机械特性 , 4 种类型的负载. 2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 答： 反抗转矩的方向与运动方向相反,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。 2.11 在
6、题 2.11 图中，曲线 1 和 2 分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡 交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点第三章 3.1 为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 答： 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损 耗 3.2 并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？ 答：不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩余磁场方向相反,这样磁场被消除, 所以不能自励. 3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数，当电枢电压附加电
7、阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变化？ 答：T=KtIa u=E+I aRa当电枢电压或电枢附加电阻改变时 ,电枢电流大小不变.转速 n 与电动机的电动势 都发生改变. 3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势 E= E1，如负载转矩 TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化? 是大于，小于还是等于 E1？ 答：T=IaKt, 减弱,T 是常数,Ia 增大.根据 EN=UN-IaRa ,所以 EN 减小.,小于 E1. 3.5 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下： PN=
8、180kW, U N=230V,n N=1450r/min,N=89.5%，试求： 该发电机的额定电流； 电流保持为额定值而电压下降为 100V 时，原动机的输出功率（设此时 =N） 答： PN=UNIN 180KW=230*IN IN=782.6A 该发电机的额定电流为 782.6A P= IN100/N P=87.4KW 3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下： PN=7.5KW, UN=220V, nN=1500r/min, N=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。 答： PN=UNINN 7500W=220V*IN*0.885 IN=38.5A TN=9.55PN/nN=47
9、.75Nm 3.7 一台他励直流电动机：PN=15KW, U N=220V, I N=63.5A, nN=2850r/min,Ra =0.25，其空载特性为： U 0/ V 115 184 230 253 265 I f/A 0.442 0.802 1.2 1.686 2.10 今需在额定电流下得到 150V 和 220 V 的端电压，问其励磁电流分别应为多少？ 由空载特性其空载特性曲线. E2652532302201841501150.420.710.802 1.21.08 1.686 2.10 fI当 U=150V 时 If=0.71A 当 U=220V 时 If=1.08A 3.8 一台
10、他励直流电动机的铭牌数据为： PN=5.5KW, U N=110V, I N=62A, n N=1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。 Ra=(0.500.75)(1-PN/UNIN)UN/IN=0.6(1-5500/110*62)*110/62=0.206 n0=nNUN/(UN-INRa)=1131r/min TN=9.55*5500/1000=52.525Nm 1131 52.5253.9 一台并励直流电动机的技术数据如下： PN=5.5KW,U N=110V, I N=61A,额定励磁电流I fn=2A, n N=1500r/min,电枢电阻 Ra =0.2,若忽略机械磨损和
11、转子的铜耗，铁损，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。 n0=UNnN/(UN-INRa) TN=9.55PN/nN =1 10*1500/(110-61*0.2) =9.55*5500/1500 1687 r/min =35Nm 3.10 一台他励直流电动机的技术数据如下： PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242,试计算出此电动机的如下特性： 固有机械特性； 电枢服加电阻分别为 3 和 5 时的人为机械特性； 电枢电压为 U N/2 时的人为机械特性； 磁通 =0.8N 时的人
12、为机械特性； 并绘出上述特性的图形。 答： n0=UNnN/(UN-INRa) =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/min TN=9.55PN/nN =9.55*6500/1500 =41.38Nm n=U/K e-(Ra+Rad)T/KeKt2= U/Ke-(Ra+Rad)T/9.55Ke22当 3 n=854r/min 当 5 n=311 r/min n= U/Ke-RaT/9.55Ke22当 UN=0.5UN 时 n=732 r/min n0=UNnN/2(UN-INRa) =780 r/min n= U/0.8Ke-RaT/9.55Ke220.82当 =0
13、.8 时 n=1517 r/min n0=UNnN/0.8Ke =1964 r/min 3.11 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 答：电动机在未启动前 n=0,E=0,而 Ra 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra3.12 他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？ 答：他励直流电动机直接启动过程中的要求是 1 启动电流不要过大,2 不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一 是降压启 动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动. 3.13 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开关就
14、把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从 TL=0 和 TL=TN 两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？ 答：直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，TL=0 时理论上电动机转速将趋 近于无限大,引起飞车, T L=TN 时将使电动机电流大大增加而严重过载. 3.14 直流串励电动机能否空载运行?为什么？ 答： 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外 ,还可能串励电动机也可能反转运行.但不能用改变电源极性的方法,
15、因这时电枢电流 Ia 与磁通 同时反响,使电瓷转矩 T 依然保持原来方向,则电动机不可能反转. 3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下 ：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, N=0.8,Ra=0.4, Rf=82.7 。试求： 额定电枢电流 IAn; 额定励磁电流 IfN; 励磁功率 Pf; 额定转矩 TN; 额定电流时的反电势； 直接启动时的启动电流； 如果要是启动电流不超过额定电流的 2 倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？ PN=UNIaNN 2200=110*IaN*0.8 IaN=25A Uf= RfIfN IfN=110/82.7=1
16、.33A Pf= UfIfN =146.3W 额定转矩 TN=9.55 PN/ nN=14Nm 额定电流时的反电势 EN=UN-INRa=110V-0.4*25 =100V 直接启动时的启动电流 Ist=UN/Ra=110/0.4=275A 启动电阻 2I N UN/ (Ra+Rst) Rst1.68 启动转矩 Ke=(UN-INRa)/nN=0.066 Ia= UN/ (Ra+Rst) T=KtIa =52.9A =9.55*0.066*52.9 33.34Nm 3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果？ 答：如果启动电阻一下全部
17、切除,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机. 3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别 ？ 答：速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的,二速度调节则是某一特定的负载下, 靠人为改变机械特性而得到的. 3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？ 答： 他励电动机的调速方法：第一改变电枢电路外串接电阻 Rad特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定
18、型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。 第二改变电动机电枢供电电压 特点 当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备， 第三改变电动机主磁通 特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速。 3.19 直流电动机的电动与制动两种运
19、转状态的根本区别何在？ 答：电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩 T 的方向与转速 n 的方向相同.制动 状态特点使电动机所发的转矩 T 的方向与转速 n 的方向相反 3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。 1 反馈制动 机械特性表达式:n=U/Ke-(Ra+Rad)T/keKt2T 为负值,电动机正转时,反馈制动状态下的机械特性是第一 象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸. 反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高.为使重物 降速度不至于过高,串接的附加电阻不宜过大.但即使不串 任何电阻,重物下放过程中电机的转速仍过高.如果放下的
20、件较重.则采用这种制动方式运行不太安全. 2 反接制动 电源反接制动 电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速停车和 向的场合以及要求经常正反转的机械上. 倒拉反接制动 倒拉反接制动状态下的机械特性曲线实际上是第一象限 电动状态下的机械特性区现在第四象限中的延伸,若电动 反向转在电动状态,则倒拉反接制动状态下的机械特性曲就是第三象限中电动状态下的机械特性曲线在第二象限 延伸它可以积低的下降速度,保证生产的安全,缺点是若 转矩大小估计不准,则本应下降的重物可能向上升,机械特硬度小,速度稳定性差. 3 能耗制动 机械特性曲线是通过原点,且位于第二象限和第四象限的一条直线,优点是不会出现像倒拉制动
21、那样因为对 TL 的大小估计错误而引起重物上升的事故 .运动速度也较反接制动时稳定. 3.21 一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时讲电枢电源突然反接，试利用机械特性从机电过程上说明： 从反接开始到系统新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？ 各种状态下转速变化的机电过程怎样？ 答： 从反接开始到系统到达新的稳定平衡状态之间 ,电动机经历了电动机正向电动状态,反接制动状态,反向电动状态,稳定平衡状态. b acf电动机正向电动状态由 a 到 b 特性曲线转变; 反接制动状态转速逐渐降低,到达 c 时速度为零, 反向电动状
22、态由 c 到 f 速度逐渐增加. 稳定平衡状态,反向到达 f 稳定平衡点,转速不再变化第五章 5.1 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为 50HZ，满载时电动机的转差率为 0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。 n0=60f/p S=(n0-n)/ n0 =60*50/2 0.02=(1500-n)/1500 =1500r/min n=1470r/min 电动机的同步转速 1500r/min. 转子转速 1470 r/min, 转子电流频率.f2=Sf1=0.02*50=1 HZ 5.2 将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什么？ 答：
23、如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将 B,C 两根线对调,即使B 相遇 C 相绕组中电流的相位对调,此时 A 相绕组内的电流导前于 C 相绕组的电流 2/3因此旋转方向也将变为 A-C-B 向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反. 5.3 有一台三相异步电动机，其 nN=1470r/min,电源频率为 50HZ。设在额定负载下运行，试求： 定子旋转磁场对定子的转速；1500 r/min 定子旋转磁场对转子的转速； 30 r/min 转子旋转磁场对转子的转速； 30 r/min 转子旋转磁场对定子的转速； 1500 r/min 转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。0 r/m
24、in 5.4 当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？ 答：因为负载增加 n 减小,转子与旋转磁场间的相对转速( n0-n) 增加,转子导体被磁 感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,.定子的感应电动 使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高. 5.5 三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？ 答：若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。 满载时 型号 PN/kW UN/V nN/rmin-1
25、 IN/A N100 c os Ist/INTst/TNTmax/TNY132S-6 3 220/380 960 1 2.8/7.2 83 0.75 6.5 2.0 2.0 试求：线电压为 380V 时，三相定子绕组应如何接法？ 求 n0,p,SN,TN,Tst,Tmax 和 Ist； 额定负载时电动机的输入功率是多少？ 答： 线电压为 380V 时，三相定子绕组应为 Y 型接法. TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm Tst/ TN=2 T st=2*29.8=59.6 Nm Tmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 Nm Ist/IN=6.5 Ist=46
26、.8A 一般 nN=(0.94-0.98)n0 n0=nN/0.96=1000 r/min SN=(n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=0.04 P=60f/n0=60*50/1000=3 =PN/P 输入 P 输入=3/0.83=3.61 5.7 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化？对电动机有何影响？ 答：电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁. 5.8 三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？ 答：三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转
27、磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。 5.9 三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相同？启动转矩是否相同？ 答：三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流和启动转矩都相同。Tst=KR2u2/(R22+X220) I=4. 44f1N2/R 与 U，R2，X20 有关 5.10 三相异步电动机为什么不运行在 Tmax 或接近 Tmax 的情况下? 答：根据异步电动机的固有机械特性在
28、Tmax 或接近 Tmax 的情况下运行是非常不稳定的，有可能造成电动机的停转。5.11 有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下： PN/kW nN/rmin-1 UN/V N100 cosN Ist/IN Tst/TN Tmax/TN 接法40 1470 380 90 0.9 6.5 1.2 2.0 当负载转矩为 250Nm 时，试问在 U=UN 和 U=0.8UN 两种情况下电动机能否启动？TN=9.55PN/nN=9.55*40000/1470=260Nm Tst/TN=1.2 Tst=312Nm Tst=KR2U2/（R22+X202）=312Nm 312 Nm250 Nm 所以 U=U
29、N 时 电动机能启动。 当 U=0.8U 时 Tst=（0.82）KR2U2/（R22+X202）=0.64*312=199Nm Tstn0 时一部电动机处于发电状态.这时转子导体切割旋转磁场的 方向与电动机状态时的方向相反.电流改变了方向,电磁转矩也随之改变方向 反接制动 电源反接改变电动机的三相电源的相序,这就改变了旋转磁场的方向,电磁转矩由正变到负,这种方法容易造成反转倒拉制动出现在位能负载转矩超过电磁转矩时候,例如起重机放下重物时,机械特性曲线如下图,特性曲线由 a 到 b,在降速最后电动机反转当到达 d 时,T=TL 系统到达稳定状态, b ad能耗制动 首先将三项交流电源断开,接着
30、立即将一个低压直流电圆通入定子绕组.直流通过定子绕组后,在电动机内部建立了一个固定的磁场,由于旋转的转子导体内就产生感应电势和电流,该电流域恒定磁场相互作用产生作用方向与转子实际旋转方向相反的转矩,所以电动机转速迅速下降,此时运动系统储存的机械能被电动机转换成电能消耗在转子电路的电阻中. 5.19 试说明鼠笼式异步电动机定子极对数突然增加时，电动机的降速过程。 答： N0=60f/p p 增加定子的旋转磁场转速降低,定子的转速特随之降低. 5.20 试说明异步电动机定子相序突然改变时，电动机的降速过程。 答：异步电动机定子相序突然改变,就改变了旋转磁场的方向,电动机状态下的机械特性曲线就由第一
31、象限的曲线 1 变成了第三象限的曲线 2 但由于机械惯性的原因,转速不能突变,系统运行点 a 只能平移到曲线 2 的 b 点,电磁转矩由正变到负,则转子将在电瓷转矩和服在转矩的共同作用下迅速减速,在从点 b 到点 c 的整个第二相限内,电磁转矩和转速 方向相反,. 5.21 如图 5.51 所示：为什么改变 QB 的接通方向即可改变单相异步电动机的旋转方向？ 答：定子上有两个绕组 AX,BY,一个是启动绕组,另一个是运行绕组, BY 上串有电容.他们都镶嵌在定子铁心中,两个绕组的轴线在空间上垂直,绕组 BY 电路中串接有电容 C,当选择合适的参数使该绕组中的电流 iA 在相位上超前或滞后 iB
32、,从而改变 QB 的接通方向即可改变单相异步电动机的旋转方向 5.22 单相罩极式异步电动机是否可以用调换电源的两根线端来使电动机反转？为什么？ 答：不能,因为必须调换电容器 C 的串联位置来实现,即改变 QB 的接通位置,就可以改变旋转磁场的方向,从而实现电动机的反转,. 5.23 同步电动机的工作原理与异步电机的有何不同？ 答：异步电动机的转子没有直流电流励磁,它所需要的全部磁动势均由定子电流产生,所以一部电动机必须从三相交流电源吸取滞后电流来建立电动机运行时所需要的旋转磁场,它的功率因数总是小于 1 的,同步电动机所需要的磁动势由定子和转子共同产生的当外加三相交流电源的电压一定时总的磁通
33、不变,在转子励磁绕组中通以直流电流后,同一空气隙中,又出现一个大小和极性固定,极对数与电枢旋转磁场相同的直流励磁磁场,这两个磁场的相互作用,使转子北电枢旋转磁场拖动着一同步转速一起转动. 5.24 一般情况下，同步电动机为什么要采用异步启动法？ 答：因为转子尚未转动时,加以直流励磁,产生了旋转磁场,并以同步转速转动,两者相吸,定子旋转磁场欲吸转子转动,但由于转子的惯性,它还没有来得及转动时旋转又到了极 性相反的方向,两者又相斥,所以平均转矩为零,不能启动. 5.25 为什么可以利用同步电动机来提高电网的功率因数？ 答：当直流励磁电流大于正常励磁电流时,电流励磁过剩,在交流方面不仅无需电源供电,
34、而且还可以向电网发出点感性电流与电感性无功功率,正好补偿了电网附近电感性负载,的需要.使整个电网的功率因数提高. 第六章 6.1 有一台交流伺服电动机，若加上额定电压，电源频率为50Hz,极对数 P=1，试问它的理想空在转速是多少？ n0=60*f/p=60*50/1=3000r/min 理想空在转速是 3000 r/min 6.2 何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？ 答：自转是伺服电动机转动时控制电压取消,转子利用剩磁电压单相供电,转子继续转动. 克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大,使电动机在失去控制信号,即成单相运行时,正转
35、矩或负转矩的最大值均出现在 Sm1 的地方.当速度n 为正时,电磁转矩 T 为负,当 n 为负时,T 为正,即去掉控制电压后,单相供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以是一个制动转矩.可使转子迅速停止不会存在自转现象 6.3 有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？ 答： 当副在增加时, n=U c/Ke-RT/KeKt2 电磁转矩增大,转速变慢,根据n=U c/Ke-RaIa/Ke 控制电流增大. 6.4 有一台直流伺服电动机，当电枢控制电压 Uc=110V 时,电枢电流 Ia1=0.05A，转速 n1=3000
36、r/min;加负载后，电枢电流 I a2 =1A, 转速 n2=1500r/min。试做出其机械特性 n=f(T)。 答：电动机的电磁转矩为 T=BIaNLD/2, n300015000.05A 1A T6.5 若直流伺服电动机的励磁电压一定，当电枢控制电压 Uc=100V 时，理想空载转速n0=3000r/min;当 Uc=50V 时，n0 等于多少？ 答：n0=120Uc/NBLD 电压与转速成正比,当 Uc=50V 时, n0 等于 1500 r/min 6.6 为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？ 答：直流力矩电动机的电磁转矩为 T=BIaNlD/2 在电枢体积相同条件下,电枢绕
37、组的导线粗细不变,式中的 BIaNl/2 紧思维常数,故转矩 T 与直径 D 近似成正比.电动机得直径越大力矩就越大. 6.7 为什么多数数控机床的进给系统宜采用大惯量直流电动机？ 答：因为在设计.制造商保证了电动机能造低速或阻转下运行,在阻转的情况下,能产生足够大的力矩而不损坏,加上他精度高,反应快,速度快线性好等优点.因此它常用在低俗, 需要转矩调节和需要一定张力的随动系统中作为执行元件. 6.8 永磁式同步电动机为什么要采用异步启动？ 答：因为永磁式同步驶电动机刚启动时,器定子长生旋转磁场,但转子具有惯性,跟不上磁场的转动,定子旋转时而吸引转子,时而又排斥转子,因此作用在转子的平均转矩为
38、零, 转子也就旋转不起来了. 6.9 磁阻式电磁减速同步电动机有什么突出的优点？ 答：磁阻式电磁减速同步电动机无需加启动绕组,它的结构简单,制造方便.,成本较低,它的转速一般在每分钟几十转到上百专职践踏是一种常用的低速电动机. 6.10 一台磁组式电磁减速同步电动机，定子齿数为 46，极对数为 2，电源频率为 50Hz,转子齿数为 50，试求电机的转速。 答： 电动机的旋转角速度为=(Zr-Zs)2f/ZrP =(50-46)*2*3.14*50/50*2 =12.56rad =2n/60 n =60*/2=120r/min 6.11 交流测速发电机在理想情况下为什么转子不动时没有输出电压？转
39、子转动后，为什么输出电压与转子转速成正比？ 答：因为测速发电动机的输出电压 U=Kn=KKd/dt,所以转子不动时没有输出典雅,转子动时输出电压与转速成正比. 6.12 何谓剩余电压、线性误差、相位误差？ 剩余电压是只当测速发电动机的转矩为零时的输出电压. 答： 线性误差是指严格的说输出电压和转速不是直线关系,由非线性引起的误差称为线性误 差. 相位误差;是指在规定的转速范围内,输出电压与励磁电压之间相位的变化量. 6.13 一台直流测速发电机，已知 Ra=180,n=3000r/min，RL=2000,U=50V,求该转速下的输出电流和空载输出电压。 Ia=Ua/RL=50/2000=0.0
40、25A Ua=Cen/(1+Ra/RL) 50=Cen/(1+180/2000) Cen=Ua0=54.5V 输出电流是 0.025A, 空载输出电压是 54.5V 6.14 某直流测速发电机，在转速 3000r/min 时，空载输出电压为 52V；接上 2000 的负载电阻后，输出电压为 50V。试求当转速为 1500r/min，负载电阻为 5000 时的输出电压。答：在转速 3000r/min 时，空载输出电压为 52V 时 52= Ce3000 Ce=52/3000 当接上 2000 的负载电阻后，输出电压为 50V 时 Ua=Cen/(1+Ra/RL) 50=52 /(1+ Ra/20
41、00) Ra=80 当转速为 1500r/min，负载电阻为 5000 时的输出电压为 Ua= Ce*1500/(1+80/5000)=26/1.016=25V 6.15 直流测速发电机与交流测速发电机各有何优缺点？ 答：直流测速发电机的优点是没有相位不波动.没有剩余电压,输出特性的斜率比交流测速发动机的大.缺点是由于有电刷和换向器,因而结构复杂,维护不便.摩擦转矩大.有换 向火花,产生无线电干扰信号,输出特性不稳定,且正反转时,输出部对称.交流测速发电 机的优点是不需要电刷和换向器,因而结构简单,维护容易,惯量小,无滑动接触,输出特 性稳定,精度高,摩擦转矩小,不产生无线电干扰,工作可靠.正
42、反转转向时输出特性对称, 缺点是存在剩余电压和相位误差,切负载的大小和性质会影响输出电压的幅值和相位. 6.16 试简述控制式自整角机和力矩式自整角机的工作原理。答：控制式自整角机的工作原理是当发送机得力磁绕组通入励磁电流后,产生交变脉冲磁通,在相绕组中感应出感应,从而绕组中产生电流,这些电流都产生脉冲磁场,并分别在自整角变压器的单相输出绕组中感应出相同的电动势 力矩式自整角机的工作原理是当接收机转子和发送机的转子对定子绕组的位置相同,所以两边的每相绕组中的电动势相等,因此在两边的三相绕组中没有电流.若发送机转子转动一个角度,于是发送机和接收机相应的每相定子绕组中的两个电动势就不能相互抵消,定
43、子绕组中就有电流,这个电流和接受激励此磁通作用而产生转矩. 6.17 力矩式自整角机与控制自整角机有什么不同？试比较它们的优缺点。各自应用在什么控制系统中较好。 答：自整角机的输出电压需要交流放大器放大后去控制交流伺服电动机,伺服电动机同时带动控制对象和自整角变压器的转子,它的转动总是要使使调角减小,指导 =0 时为止.它适合于大转矩的情况. 力矩式自整角机既可以带动控制对象,也可以带动自整角变压器的转子,由于负载很轻,所以不需要用伺服电动机,而是由自整角机直接来实现转角随动. 6.18 一台直线异步电动机，已知电源频率为 50Hz，极矩 为 10cm，额定运行时的滑差率为 0.05，试其额定
44、速度。 答：次级线圈的额定速度是 V=(1-S)2f=(1-0.05)*2*50*0.1=9.5m/s 6.19 直线电动机较之旋转电动机有哪些优缺点。 答：直线电动机的优点是 1 直线电动机无需中间传动机构,因而使整个机构得到简化,提高了精度,减少了振动和噪声.2 反应快速.3 散热良好,额定值高,电流密度可取大值,对启动的限制小.4 装配灵活,往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体. 缺点是存在着效率和功率因数低,电源功率大及低速性能差等.第十一章11.1 何谓开循环控制系统？何谓闭循环系统？两者各有什么优缺点？系统只有控制量(输出量)的单向控制作用,而不存在被控制量的影响和联系
45、,这称之为开环控制系统.优点是结构简单能满足一般的生产需要.缺点是不能满足高要求的生产机械的需要.负反馈控制系统是按偏差控制原理建立的控制系统,其特点是输入量与输出量之间既有正向的控制作用,又有反向的反馈控制作用,形成一个闭环控制系统或反馈控制系统.缺点是结构复杂,优点可以实现高要求的生产机械的需要.11.2 什么叫调速范围、静差度？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围。电动机所能达到的调速范围,使电动机在额定负载下所许可的最高转速何在保证生产机械对转速变化率的要求前提下所能达到的最低转速之比(D).转速变化率即调速系统的静差度电动机有理想空载到额定负载时转速降与理想空载转速的比值(S)
46、两者之间的关系时D=nmaxS2/n N(1-S2),在保证一定静差度的前提下,扩大系统调速范围的方法是提高电动机的机械特性的硬度以减小 n N11.3 生产机械对调速系统提出的静态、动态技术的指标有哪些？为什么要提出这些技术指标？生产机械对调速系统提出的静态技术的指标有静差度,调速范围,调速的平滑性.动态技术指标有最大超调量,过渡过程时间,振荡次数.因为机电传动控制系统调速方案的选择,主要是根据生产机械对调速系统提出的调速指标来决定的.11.4 为什么电动机的调速性质应与生产机械的负载特性想适应？两者如何配合才能算适应。电动机在调速过程中,在不同的转速下运行时,实际输出转矩和输出功率能否达到
47、且不超过其润许长期输出的最大转矩和最大功率,并不决定于电动机本身,而是决定于生产机械在调速过程中负载转矩及负载功率的大小和变化规律,所以,为了使电动机的负载能力得到最充分的利用,在选择调速方案时,必须注意电动机的调速性质与生产机械的负载特性要适合.负载为恒转矩型的生产机械应近可能选择恒转矩性质的调速方法,且电动机的额定转矩应等于或略大于负载转矩,负载为转矩恒功率型的生产机械应尽可能选用恒功率性质的调速方法,且电动机的额定功率应等于或略大于生产机械的负载转矩.11.5 有一直流调速系统，其高速时理想的空载转速 n01=1480r/min,低速时的理想空载转速 n02=157/min,额定负载时的
48、转矩降 n N=10 r/min,试画出该系统的静特性.求调速范围和静差度。调速范围 D = n01/n02 =1480/157=9.23静差度 S=n N/ n01=10/1480=0.00681480 1470 r/minTN11.6 为什么调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速降？当负载增加时，Ia 加大，由于 IaR 的作用，所以电动机转矩下降。闭环调速系统可以减小转速降是因为测速发电机的电压 UBR下降，是反馈电压 Uf下降到 Uf，但这时给定电压Ug 并没有改变，于是偏差信号增加到 U=Ug- Uf，使放大器输出电压上升到 Uk，它使晶闸管整流器的控制角 减小整流电压上升到 Ud，电动机转速又回升到近似等于 n0。11.7 为什么电压负反馈顶多只能补偿可控整流电源的等效内阻所引起的调速降？因为电动机端电压即使由于电压负反馈的作用而维持不变，但负载增加时，电动机电枢内阻 Ra 所引起的内压降仍然要增大，电动机速度还是要降低。11.8 电流正负反馈在调速系统中起什么作用？如果反馈强度调得不适当会产生什么后果？电流正负反馈，是把反映电动机电枢电流大小的量 IaRa 取出，与电压负反馈一起
