1、sSINAMICSSINAMICS G120C参数手册04/2014 版本Answers for industry.s04/2014A5E33840768C AASINAMICSSINAMICS G120C参数手册基本安全说明1参数2功能图3故障和报警4附录A下标适用于驱动器 固件版本SINAMICS G120C 4.7警告提示本手册包含了一些涉及人身安全和财产安全的提示，请务必加以注意。这些涉及到您人身安全的注意事项在手册中以警告三角形加以突出，针对一般的财产损失的注意事项没有警告三角形标记。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。如果若干个危险等级同时出现，则必须使本类别中最高级别的警示事项
2、。包含了警告三角的提示不仅涉及人身安全，还可能同时涉及财产安全。合格的专业人员本文档中所涉及的产品/系统只能根据其各自的应用领域由合格的专业人员进行操作，且必须遵守相关文档中的注意事项，尤其是其中包含的安全和警告注意事项。由于合格的专业人员受过专业的培训，具备一定的经验，在操作这些产品/系统时能够识别出风险，并避免可能产生的危害。规范使用西门子产品请遵循以下规定：商标所有带有标记 的符号都是西门子股份公司的注册商标。本文档中的其他符号也可能是商标，任何第三方擅自使用都将侵权。免责条款我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。尽管如此，仍然不能排除有偏差之处，因此我们不承担保证完全一
3、致的责任。我们会定期检查手册中的数据，并在后续的编辑中进行必要的更正。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心表示如果不采取适当的预防措施将有可能导致轻微的人身伤害。注意表示如果不采取相应的防范措施，可能出现财产损失的危险。警告只允许在产品样本和相应技术资料规定的使用场合下使用西门子产品。使用的第三方产品或组件必须是西门子推荐或准许的产品。只有正确地运输、仓储、安装、装配以及按照规范调试、运行和维护，产品才能正常、安全地运行。必须遵循允许的环境条件。必须遵循相应资料中的注意事项。Siemens AG
4、Industry Sector邮编 48 4890026 纽伦堡DEUTSCHLAND文档订货号：A5E33840768C AA04/2014保留变更权利版权所有 Siemens AG 2014.保留一切权利法律提示SINAMICS G120C参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA 5目录1 基本安全说明.71.1 一般安全说明.81.2 工业安全.92参 数.112.1 参数一览.122.1.1 参数列表说明.122.1.2 参数的序号范围.212.2 参数列表.252.3 数据组参数.2932.3.1 指令数据组（Command Data Set,CDS）.2
5、932.3.2 驱动数据组(Drive Data Set,DDS).2942.3.3 电机数据组（Motor Data Set,MDS）.2972.3.4 功率单元数据组(Power unit Data Set，PDS).2992.3.5 编码器数据组(Encoder Data Set,EDS).2992.4 BICO 参数（二进制/模拟量互联）.3002.4.1 二进制互联输入(Binector Input,BI).3002.4.2 模拟量互联输入(Connector Input,CI).3012.4.3 二进制互联输出(Binector Output,BO).3022.4.4 模拟量互联输
6、出(Connector Output,CO).3022.4.5 模拟量/二进制互联输出(Connector/Binector Output,CO/BO).3052.5 写保护和专有技术保护参数.3062.5.1 带有“WRITE_NO_LOCK”的参数.3062.5.2 带有“KHP_WRITE_NO_LOCK”的参数.3062.5.3 带有“KHP_ACTIVE_READ”的参数.3072.6 快速调试（p0010=1）.3083功 能 图.3113.1 目录.3123.2 功能图说明.3163.3 输入/输出端子.3213.4 PROFIenergy.3303.5 PROFIdrive(P
7、ROFIBUS/PROFINET)通讯.3333.6 CANopen 通讯.3473.7 通讯，现场总线接口(USS,MODBUS).3543.8 内部控制字/状态字.3603.9 制动控制.3783.10 Safety Integrated 基本功能.3803.11 Safety Integrated PROFIsafe.386目录SINAMICS G120C6 参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA3.12 设定值通道.3883.13 矢量控制.3973.14 工艺功能.4193.15 工艺控制器.4213.16 信号和监控功能.4263.17 诊断.4363
8、.18 数据组.4424 故障和报警.4454.1 故障和报警一览.4464.1.1 概述.4464.1.2 关于故障和报警列表的说明.4494.1.3 故障和报警的号段.4534.2 故障和报警列表.455A附 录.537A.1 ASCII 码表(可显示字符).538A.2 缩略语目录.541下标.5491SINAMICS G120C参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768A AA 7基本安全说明Inhalt1.1 一般安全说明 81.2 工业安全 91 基本安全说明1.1 一般安全说明SINAMICS G120C8 参数手册(LH13),04/2014,A5E33840
9、768A AA1.1 一般安全说明WARNUNG未遵循安全说明和遗留风险可引发生命危险忽视随附硬件文档中的安全说明和遗留风险会导致重伤或死亡。遵守硬件文档中的安全说明。进行风险评估时应考虑到遗留风险。WARNUNG因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作可引发生命危险参数设置错误可导致机器出现误操作，从而导致人员重伤或死亡。防止恶意访问参数设置。采取适当措施（如 驻停-或-急停）应答可能的误操作。SINAMICS G120C参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768A AA 91 基本安全说明1.2 工业安全1.2 工业安全Hinweis工业安全西门子为其产品及解决方案提供
10、工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。有鉴于此，西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期了解产品更新和升级信息。此外，要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每个组件纳入先进且全面的工业安全保护机制中。可能使用的所有第三方产品须一并考虑。更多有关工业安全的信息，请访问 http:/http:/WARNUNG篡改软件会引起不安全的驱动状态从而导致危险篡改软件（如：病毒、木马、蠕虫、恶意软件）可使设备处于不安全的运行状态，从而可能导致死亡、重伤和财产损失
11、。请使用最新版软件。如欲了解相关信息和新闻，请登录：http:/根据当前技术版本，将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业安全机制中。其他信息参见：http:/在整体工业安全机制中要注意所有使用的产品。1 基本安全说明1.2 工业安全SINAMICS G120C10 参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768A AA2SINAMICS G120C参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA 11参数内容2.1 参数一览 122.2 参数列表 252.3 数据组参数 2932.4 BICO 参数（二进制/模拟量互联）3002.5 写保护和专有技术
12、保护参数 3062.6 快速调试（p0010=1）3082参数2.1 参数一览SINAMICS G120C12 参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA2.1 参数一览2.1.1 参数列表说明参数说明的基本结构下面示例中的数据是任意选择的。最完整的参数说明包括下列信息。有些信息会选择性地列出。参数列表（第 25页）的结构如下：-示例开始-说明：文本数值：0:值 0 的名称和含义1:值 1 的名称和含义2:值 2 的名称和含义等等建议：文本索引：0=下标 0 的名称和含义1=下标 1 的名称和含义2=下标 2 的名称和含义等等相关性：文字另见：pxxxx,rxxxx另
13、见：Fxxxxx,Axxxxx注释:可能会有所帮助的信息。-示例结束-下面对每个单独的信息进行详细说明。pxxxx0.n BICO:参数全名/参数缩写名CU/PM 型号 访问级：3 自动计算：p0340=1 数据类型：FloatingPoint32可修改：C(x),U,T 定标：p2002 动态下标：CDS,p0170单位组：6_2 单位选择：p0505 功能图：8070最小 最大 出厂设置0.00 Nm 10.00 Nm 0.00 Nm位数组：位 信号名称 1 信号 0 信号 FP00 位 0 的名称和含义 选择 不选择 806001 位 1 的名称和含义 选择 不选择-02 位 2 的名称
14、和含义 选择 不选择 8052等等危险:警告:小心:带警告三角标志的安全技术提示注意:不带警告三角标志的安全技术提示SINAMICS G120C参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA 132参 数2.1 参数一览pxxxx0.n 参数号参数号由一个前置的“p”或者“r”、参数号和可选用的下标或位数组组成。参数列表中的表达示例：文档中的其它写法示例：关于可调参数：出厂交货时的参数值在“出厂设置”项下列出，方括号内为参数单位。参数值可以在通过“最小值”和“最大值”确定的范围内进行修改。如果某个可调参数的修改会对其它参数产生影响，这种影响被称为“关联设置”。例如，下列操
15、作和参数会引起关联设置：设置 PROFIBUS 报文（BICO 连接技术）p0922 设置组件列表p0230,p0300,p0301,p0400 自动计算与预分配p0340,p3900 恢复出厂设置p0970关于显示参数：“最小”、“最大”和“出厂设置”下为连字符“-”加上方括号内的单位。p.可调参数（可读写）r.显示参数（只读）p0918 可调参数 918 p20510.13 可调参数 2051，下标 0 13 p10010.n 可调参数 1001，下标 0n（n可配置）r0944 显示参数 944 r2129.0.15 显示参数 2129，位数组从 位 0（最低位）到 位 15（最高位）p
16、10701 设置参数 1070，下标 1 p20981.3 设置参数 2098，下标 1，位 3 p0795.4 可调参数 795，位 4注释参数列表包括了各个调试软件的专家列表中不可见的参数（例如：跟踪功能参数）。2参数2.1 参数一览SINAMICS G120C14 参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AABICO：参数全名/参数缩写名在 BICO 参数名称的前面可以有下列缩写：G120C 型号指定该参数适用于哪些 G120C 型号（通讯）。如未列出任何 G120C 型号，则表明该参数适用于所有型号。“参数号”下可能列出了以下有关“G120C 型号”的说明：BI
17、：二进制互联输入（英文：Binector Input）该参数用来选择数字量信号源。BO:二进制互联输出（英文：Binector Output）该参数可作为数字量信号供继续使用。CI：模拟量互联输入（英文：Connector Input）该参数可用来选择“模拟量”信号的来源。CO：模拟量互联输出（英文：Connector Output）该参数可作为“模拟量”信号供继续使用。CO/BO:模拟量/二进制互联输出（英文：Connector/Binector Output）该参数可作为“模拟量”信号，也可作为数字量信号供继续使用。注释BICO 输入(BI/CI)不能与任意的一个 BICO 输出(BO/C
18、O，信号源)相连。通过调试软件连接 BICO 输入时，只提供相应的信号源。BICO 参数符号以及 BICO 技术运用在功能图 1020.1030 中予以说明。表格2-1“CU/PM 型号”区中的说明CU/PM 型号 含义所有 G120C 型号均有该参数。G120C_CAN G120C，带 CAN 接口G120C_DP G120C，带 PROFIBUS 接口G120C_PN G120C，带 PROFINET 接口G120C_USS G120C，带 USS 接口SINAMICS G120C参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA 152参 数2.1 参数一览访问级指出必
19、须有哪种访问级才可显示和修改该参数。可以通过 p0003 来设置访问级。有下列访问级：1:标准（不可调，p0003=3 时包含）2:扩展（不可调，p0003=3 时包含）3:专家 4:服务该访问级的参数被密码保护。计算设定，参数是否受到自动计算的影响。p0340 可以确定执行哪些计算：p0340=1 囊括了 p0340=2、3、4 和 5 时执行的计算。p0340=2 时，计算电机参数(p0350.p0360,p0625)。p0340=3 囊括了 p0340=4 和 5 时执行的计算。p0340=4 时，只计算调节器参数。p0340=5 时，只计算调节器限幅。某些“自动计算”后带有 p0340
20、 注释的参数受所用功率模块和电机的影响。此时“出厂设置”下给出的值不是实际出厂值，因为这些值只有在调试期间才得以确定。电机参数也同样如此。注释参数 p0003 是 CU 专用的（存在于控制单元中）。高访问级的权限包含了低访问级的权限。注释设置 p3900 0 也会自动设置 p0340=1。设置 p1900=1、2 也会自动设置 p0340=3。2参数2.1 参数一览SINAMICS G120C16 参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA数据类型数据类型的信息由通过斜线隔开的两部分说明组成。第一部分说明参数的数据类型。第二部分说明（只用于二进制或量值信号互联输入）待
21、接通的信号源的数据类型（-数字/模拟输出）。参数有下列数据类型：根据 BICO 输入参数（信号汇点）和 BICO-输出参数（信号源）的数据类型，在建立 BICO-互联时可进行以下组合：Integer8 I8 8 位整数 Integer16 I16 16 位整数 Integer32 I32 32 位整数 Unsigned8 U8 8 位，无符号位 Unsigned16 U16 16 位，无符号位 Unsigned32 U32 32 位，无符号位 FloatingPoint32 浮点 32 位浮点数表格2-2 允许的 BICO 互联组合BICO 输入参数CI 参数 BI 参数BICO 输出参数 U
22、nsigned32/Integer16Unsigned32/Integer32Unsigned32/FloatingPoint32Unsigned32/BinaryCO:Unsigned8 x x CO:Unsigned16 x x CO:Unsigned32 x x CO:Integer16 x x r2050 CO:Integer32 x x r2060 CO:FloatingPoint32 x x x BO:Unsigned8 xBO:Unsigned16 xBO:Unsigned32 xBO:Integer16 xBO:Integer32 xBO:FloatingPoint32 图例：
23、x:rxxxx:允许 BICO 互联不允许 BICO 互联只允许为指定的 CO 参数使用 BICO 互联SINAMICS G120C参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA 172参 数2.1 参数一览可调“-”表示在任何状态下均可修改参数且修改立即生效。字符“C(x),T,U”(x)：可选)表示：只有在驱动设备的这种状态下才可修改参数且只有在离开该状态时才会生效。可以有一种或者多种状态。有下列状态：定标基准数值，使用该值会在 BICO 互联时对信号值进行自动换算。有下列基准数值：p2000.p2006:基准转速，基准电压，等等。PERCENT：1.0=100%40
24、00H：4000 hex=100%C(x)开机调试 C：Commissioning执行驱动调试(p0010 0)。脉冲无法使能。参数的修改只能在以下驱动调试设置下进行(p0010 0):C：在所有设置 p0010 0 下都可修改。C(x):只在设置 p0010=x 下可修改。只有在使用 p0010=0 离开驱动器调试之后，被修改的参数值才会有效。U运 行 U：R un脉冲被使能。T 运行准备就绪 T:Ready to run脉冲未被使能且状态“C（x）”未激活。2参数2.1 参数一览SINAMICS G120C18 参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA动态下标该
25、区域指出带动态下标 0.n 参数的以下信息：数据组（如果有）。下标数量参数(n=数量-1)。该区域中会包含以下信息：“CDS,p0170”（Command Data Set 指令数据组，CDS 数量）举例：p10700 主设定值 指令数据组 0p10701 主设定值 指令数据组 1,等等“DDS,p0180”（Drive Data Set 驱动数据组，DDS 数量）“EDS,p0140”（Encoder Data Set 编码器数据组，EDS 数量）“MDS,p0130”（Motor Data Set 电机数据组，MDS 数量）“PDS,p0120”（Power unit Data Set 功
26、率单元数据组，PDS 数量）只有设置 p0010=15 时，才能创建和删除数据组。单位组和单位选择参数的默认单位在值“最小”，“最大”和“出厂设置”后的方括号中给出。在可转换单位的参数上，“单位组”和“单位选择”中指出了该参数属于哪个组以及用哪个参数可以转换单位。示例：单位组：7_1，单位选择:p0505参数属于单位组 7_1，其单位可通过 p0505 转换。以下列出了所有可能出现的单位组和单位选择。注释有关数据组的信息见以下参考资料：操作说明 SINAMICS G120 变频器 G120C。表格2-3 单位组(p0100)单位组 单位选择，p0100=%时的基准参数0127_4 Nm lbf
27、 ft Nm-14_6 kW hp kW-25_1 kg m2lb ft2kg m2-27_1 kg lb kg-28_1 Nm/A lbf ft/A Nm/A-SINAMICS G120C参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA 192参 数2.1 参数一览功能图参数在该功能图中列出。功能图展示了功能的结构和该参数与其它参数的关系。表格2-4 单位组(p0505)单位组 单位选择，p0505=%时的基准参数12342_1 Hz%Hz%p20003_1 rpm%rpm%p20005_1 Veff%Veff%p20015_2 V%V%p20015_3 V%V%p200
28、16_2 Aeff%Aeff%p20026_5 A%A%p20027_1 Nm%lbf ft%p20037_2 Nm Nm lbf ft lbf ft-14_5 kW%hp%r200414_10 kW kW hp hp-21_1 C C F F-21_2 K K F F-39_1 1/s2%1/s2%p2007表格2-5 单位组(p0595)单位组 单位选择，p0595=%时的基准参数值单 位9_1 可设定的值和工艺单位显示在 p0595 中。2参数2.1 参数一览SINAMICS G120C20 参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA参数值描述参数功能的说明。值
29、列出参数可能有的值。建议推荐的设置。索引如果是带有下标的参数，就说明每个下标的名称和含义。适用于加下标可调参数的参数值（最小，最大，出厂设置）：最小，最大：可调范围和单位适用于所有下标。出厂设置：当所有下标的出厂设置相同时，此处会指明下标 0 的出厂设置及其单位，作为代表。如果下标的出厂设置不同，此处会分别指明各个下标的出厂设置及其单位。位数组如果是带有位数组的参数，本手册会说明该参数的每个位：位编号和信号名称 信号状态 1 和 0 的含义 功能图（FP）（可选）。信号在该功能图上显示。最小 参数的最小值，单位最大 参数的最大值，单位出厂设置 交货时的参数值，单位如果参数是数字输入/模拟输入，
30、此处会指出默认 BICO 互联的信号源。无下标的模拟输出以“下标 0”的格式表示。在进行首次调试或进行出厂设置时，有可能可以看见某些参数的另一个值（例 如 p1800）。原因：这些参数的设置取决于该控制单元所运行的环境（例 如 取决于设备类型、功率单元）。SINAMICS G120C参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA 212参 数2.1 参数一览相关性指出使用该参数时必须满足的一些条件。也指和该参数相关的一些参数（该参数会影响到的参数、对该参数有影响的参数）。必要时“另见：”下也会给出说明：其它需要查看的参数的列表。需要查看的故障和报警的列表。安全提示为防止伤
31、害身体或者造成财产损失而必须加以注意的重要信息。为避免出现问题而必须加以注意的信息。可能会有对用户有所帮助的信息。2.1.2 参数的序号范围危险 各种安全提示的说明参见本手册的开始部分（参见“法律提示（第 4页）”）。警告 各种安全提示的说明参见本手册的开始部分（参见“法律提示（第 4页）”）。小心 各种安全提示的说明参见本手册的开始部分（参见“法律提示（第 4页）”）。注意 各种安全提示的说明参见本手册的开始部分（参见“法律提示（第 4页）”）。注释 可能会有对用户有所帮助的信息。注释以下的参数号段概括显示了 SINAMICS 驱动系列的全部现有参数。该参数手册中所述产品的参数详见参数列表（
32、第 25页）。2参数2.1 参数一览SINAMICS G120C22 参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA参数划分为以下序号范围：表格2-6 SINAMICS 的参数序号范围范围 弧明来自 小于0000 0099 显示与操作0100 0199 调试0200 0299 功率单元0300 0399 电机0400 0499 编码器0500 0599 工艺和单位，电机专用数据，测头0600 0699 热监控、最大电流、运行时间、电机数据、中央测头0700 0799 控制单元端子、测量插口0800 0839 CDS 数据组、DDS 数据组、电机转接0840 0879 顺序
33、控制（例如 ON/OFF1 的信号源）0880 0899 ESR，驻留功能，控制字和状态字0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive1000 1199 设定值通道（例如斜坡函数发生器）1200 1299 功能（例如电机抱闸）1300 1399 V/f 控制1400 1799 控制器1800 1899 选通单元1900 1999 功率部件与电机识别2000 2009 基准值2010 2099 通讯(现场总线)2100 2139 故障和报警2140 2199 信号和监控2200 2359 工艺控制器2360 2399 预备、休眠2500 2699 位置闭环控制(LR)和简单定位(E
34、POS)2700 2719 基准值显示2720 2729 负载齿轮箱2800 2819 逻辑运算2900 2930 固定值（例如百分比，转矩）3000 3099 电机识别结果3100 3109 实时钟(RTC)3110 3199 故障和报警3200 3299 信号和监控3400 3659 供电闭环控制SINAMICS G120C参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA 232参 数2.1 参数一览3660 3699 电压监控模块(VSM)，内部制动模块3700 3779 高级定位控制(APC)3780 3819 同步3820 3849 摩擦特性曲线3850 3899
35、 功能（例如长定子）3900 3999 管理4000 4599 终端板，终端模块（例如 TB30、TM31）4600 4699 编码器模块4700 4799 跟踪4800 4849 函数发生器4950 4999 OA 应用5000 5169 主轴诊断5200 5230 电流设定值滤波器 5.10（r0108.21）5400 5499 系统下垂控制（例如波发生器）5500 5599 动态电网支持（太阳能）5600 5614 PROFIenergy5900 6999 SINAMICS GM/SM/GL/SL7000 7499 功率单元的并联7500 7599 SINAMICS SM1207700
36、7729 外部信息7770 7789 NVRAM，系统参数7800 7839 EEPROM 可读可写参数7840 8399 系统内部参数8400 8449 实时钟(RTC)8500 8599 数据管理和宏管理8600 8799 CAN 总线8800 8899 以太网通讯板（CBE），PROFIdrive8900 8999 工业以太网，PROFINET，CBE209000 9299 拓扑结构9300 9399 安全集成9400 9499 参数一致性和参数保存9500 9899 安全集成9900 9949 拓扑结构9950 9999 内部诊断10000 10199 安全集成表格2-6 SINAMI
37、CS 的参数序号范围,续范围 弧明来自 小于2参数2.1 参数一览SINAMICS G120C24 参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA11000 11299 自由工艺控制器 0、1、220000 20999 自由功能块（FBLOCKS）21000 25999 Drive Control Chart（DCC：驱动控制图）50000 53999 SINAMICS DC MASTER（直流闭环控制）61000 61001 PROFINET表格2-6 SINAMICS 的参数序号范围,续范围 弧明来自 小于SINAMICS G120C参数手册(LH13),04/201
38、4,A5E33840768C AA 252参 数2.2 参数列表2.2 参数列表Product:SINAMICS G120C,Version:4702900,Language:chsObjects:G120C_CAN,G120C_DP,G120C_PN,G120C_USS说明：驱动的运行显示。数值：0:运行-全部使能10:运行-将“使能设定值”设置为“1”12:运行-冻结斜坡函数发生器,将“斜坡函数发生器启动”设置为“1”13:运行-将“使能斜坡函数发生器”设置为“1”14:运行-MotID，励磁15:运行-打开制动(p1215)16:运行-通过信号“ON/OFF1”=“1”取消“OFF1”制
39、动17:运行-只能通过 OFF2 中断 OFF3 制动18:运行-在故障时制动，消除故障原因，应答故障19:运行-直流制动生效(p1230,p1231)21:运行就绪-设置“使能运行”=“1”(p0852)22:运行就绪-正在去磁（p0347）31:接通就绪-设置“ON/OFF1”=“0/1”(p0840)35:接通禁止-执行初步调试(p0010)41:接通禁止-设置“ON/OFF1”=“0”(p0840)42:接通禁止-设置“BB/OFF2”=“1”(p0844,p0845)43:接通禁止-设置“BB/OFF3”=“1”(p0848,p0849)45:接通禁止-消除故障，应答故障，STO46
40、:接通禁止-结束调试模式(p0010)70:初始化200:等待启动/子系统启动相关性：参见：r0046注意：缺少多个使能时，显示最高编号对应的值。注释：BB:运行条件HLG:斜坡函数发生器IBN:调试MotID:电机数据检测说明：该参数用于设置读写参数的权限。数值：3:专家4:维修注释：高存取级别会纳入低存取级别的权限。存取级别 3（专家）：供专家使用的参数（例如：通过 BICO 设置）。存取级别 4（维修）：这些参数必须由专业维修人员输入相应口令（p3950）。r0002 驱动的运行显示/驱动运行显示存取权限级别：2 已计算：-数据类型：Integer16可更改：-规范化：-动态索引：-单元
41、组：-单元选择：-功能图：-最小 最大 出厂设置 0 200-p0003 存取权限级别/存取级别存取权限级别：1 已计算：-数据类型：Integer16可更改：C,U,T 规范化：-动态索引：-单元组：-单元选择：-功能图：-最小 最大 出厂设置 3 4 3 2参数2.2 参数列表SINAMICS G120C26 参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA说明：驱动调试参数筛选。通过相应设置，可筛选出在不同调试阶段可写入的参数。数值：0:就绪1:快速调试2:功率单元调试3:电机调试5:工艺应用/单元15:数据组29:仅西门子内部30:参数复位39:仅西门子内部49:仅
42、西门子内部95:Safety Integrated 调试相关性：参见：r3996注意：在将参数复位为 0 时，通讯可能会短时中断。注释：只能在驱动调试结束后接通驱动（使能逆变器）。为此该参数必须为 0。如果将 p3900 设为不是 0 的值，快速调试会结束，该参数自动变为 0。“复位参数”时的操作步骤：设置p0010=30 和 p0970=1。控制单元初步调试结束、给定和功率单元相关的电机参数后并计算由电机参数决定的闭环控制参数后，p0010 自动复位为 0。p0010=3 用于以后对附加驱动数据组进行调试（创建数据组：参见 p0010=15）。p0010=29,39,49:仅供西门子内部使用
43、！说明：执行相应的宏文件。注意：修改该值后会禁止再次修改参数，状态显示在 r3996 中。r3996=0 时可以再次修改。通过执行特定的宏，所编程的相应设置被执行并生效。注释：标配的宏文件参见相关产品的技术文档。说明：执行相应的宏文件。注意：修改该值后会禁止再次修改参数，状态显示在 r3996 中。r3996=0 时可以再次修改。通过执行特定的宏，所编程的相应设置被执行并生效。注释：标配的宏文件参见相关产品的技术文档。p0010 驱动调试参数筛选/驱动调试参数筛选存取权限级别：1 已计算：-数据类型：Integer16可更改：C(1),T 规范化：-动态索引：-单元组：-单元选择：-功能图：2
44、800,2818最小 最大 出厂设置 0 95 1 p0015 宏文件驱动设备/宏文件驱动设备G120C_CANG120C_USS存取权限级别：1 已计算：-数据类型：Unsigned32可更改：C,C(1)规范化：-动态索引：-单元组：-单元选择：-功能图：-最小 最大 出厂设置 0 999999 12 p0015 宏文件驱动设备/宏文件驱动设备G120C_DPG120C_PN存取权限级别：1 已计算：-数据类型：Unsigned32可更改：C,C(1)规范化：-动态索引：-单元组：-单元选择：-功能图：-最小 最大 出厂设置 0 999999 7 SINAMICS G120C参数手册(LH
45、13),04/2014,A5E33840768C AA 272参 数2.2 参数列表说明：控制单元的固件版本。相关性：参见：r0197,r0198注释：示例：数值 1010100 含义为 V01.01.01.00。说明：转速控制器输入端上的当前已滤波的转速设定值或 V/f 特性曲线（在插补器之后）。相关性：参见：r0060注释：滤波时间常数=100 ms该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。有已滤波（r0020）的和未滤波（r0060）的转速设定值可供使用。说明：滤波后的电机转速实际值。在 V/f 控制并关闭了转差补偿（见 p1335）时，会在 r0021 中显示与输出频率同步的转速
46、。相关性：参见：r0022,r0063注释：滤波时间常数=100 ms该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。有已滤波(r0021，r0022)的和未滤波(r0063)的转速实际值可供使用。在 V/f 控制并关闭了转差补偿时，会在 r00632 中显示由输出频率和转差率计算得到的机械转速。说明：滤波后的电机转速实际值。r0022 和 r0021 相同，只是单位始终为 rpm，和 r0021 相反，它的单位不能转换。在 V/f 控制并关闭了转差补偿（见 p1335）时，会在 r0022 中显示与输出频同步的转速。相关性：参见：r0021,r0063注释：滤波时间常数=100 ms该信号不
47、适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。有已滤波(r0021，r0022)的和未滤波(r0063)的转速实际值可供使用。在 V/f 控制并关闭了转差补偿时，会在 r00632 中显示由输出频率和转差率计算得到的机械转速。r0018 控制单元固件版本/CU 固件版本存取权限级别：3 已计算：-数据类型：Unsigned32可更改：-规范化：-动态索引：-单元组：-单元选择：-功能图：-最小 最大 出厂设置 0 4294967295-r0020 已滤波的转速设定值/滤波n设定值存取权限级别：2 已计算：-数据类型：FloatingPoint32可更改：-规范化：p2000 动态索引：-单元组：3_
48、1 单元选择：p0505 功能图：5020,6799最小 最大 出厂设置-rpm-rpm-rpmr0021 CO:已滤波的转速实际值/滤波n实际值存取权限级别：2 已计算：-数据类型：FloatingPoint32可更改：-规范化：p2000 动态索引：-单元组：3_1 单元选择：p0505 功能图：6799最小 最大 出厂设置-rpm-rpm-rpmr0022 已滤波的转速实际值 rpm/n_实际rpm滤波存取权限级别：3 已计算：-数据类型：FloatingPoint32可更改：-规范化：p2000 动态索引：-单元组：-单元选择：-功能图：6799最小 最大 出厂设置-rpm-rpm-r
49、pm2参数2.2 参数列表SINAMICS G120C28 参数手册(LH13),04/2014,A5E33840768C AA说明：滤波后的变频器频率。相关性：参见：r0066注释：滤波时间常数=100 ms该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。有已滤波的（r0024）和未滤波的（r0066）输出频率可供使用。说明：滤波后的功率单元输出电压。相关性：参见：r0072注释：滤波时间常数=100 ms该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。提供已滤波的（r0025）和未滤波的（r0072）输出电压。说明：滤波后的直流母线电压实际值。相关性：参见：r0070注意：如测量的直流母线
50、电压 200 V，则在使用功率模块时不能提供有效测量值。此时，注入了外部 24 V 电源时，该显示参数中会显示 24 V 左右的值。注释：滤波时间常数=100 ms该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。提供已滤波的(r0026)和未滤波的(r0070)的直流母线电压。r0026 显示波动的直流母线电压的下限值。说明：滤波后的电流实际值。相关性：参见：r0068注意：该滤波信号不适用于诊断或者分析动态变化！此时应使用未滤波的值。注释：滤波时间常数=300 ms该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。有已滤波的（r0027）和未滤波的（r0068）电流实际值可供使用。r0024
