plc组态心得体会.docx

1、plc 组态心得体会篇一：PLC 总结和学习心得-谢PLC 知识小结：一、PLC 的基本知识1.什么是 PLC全名：Programmable Logic Controller中文名称：可编程序控制器它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。2. PLC 的产生Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC 得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC 的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术络技术的不断发展和用户需求的不断提高，

2、PLC 在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的 PLC 不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。第一代：从第一台可编程控制器诞生到 70 年代初期。其特点是：CPU 由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；第二代：70 年代初期到 70 年代末期。其特点是：CPU采用微处理器，存储器采用 EPROM ；第三代：70 年代末期到 80 年代中期。其特点是：CPU采用 8 位和 16 位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用 EPROM、EAROM、CMOSRAM 等 ； 第四代：80 年代中期到 90 年代中期。PLC 全面使用 8

3、 位、16 位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到 1us/步 ；第五代：90 年代中期至今。PLC 使用 16 位和 32 位的微处理器芯片，有的已使用 RISC 芯片。我国于 1974 年开始研制，1977 年开始工业应用 。3.典型 PLC 图 1-1的应用领域开关量的逻辑控制-开关量的逻辑控制是 PLC 的最基本控制功能。PLC首用的目标，就是用于开关量的控制。模拟量的闭环控制- PLC 具有 A/D、D/A 转换及算术运算等功能，因此可以实现模拟量控制。 数字量的智能控制-利用 PLC 能接受和输出高速脉冲的功能，在配备了相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环型分配器、功

4、放、步进电机）就能实现数字量的智能控制。数据采集与监控-利用 PLC 自检信号多的特点实现自诊断的式的监控，减少系统的故障，提高累计平均无故障运行时间，同时可减低故障修复时间，提高系统的可靠性。 通信、联及集散控制-利用 PLC 的强大的通信联功能，把 PLC 分布到控制现场，并实现各站间的通信，上、下层间的通信，达到分散控制、集中管理，即构成了现在的 PCS 系统。应用举例： 图 2 包装切割机的组成 PLC 是按继电-接触线路原理设计的，其等效的内部电器及线路与继电接触线路相同。其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：1) 电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如

5、果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将 PLC 直接连接到交流电上去2) 中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。3) 存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。4) 输入输出接口电路现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接

6、口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。5) 功能模块如计数、定位等功能模块。6) 通信模块图 3 通信模块的一般特点可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。1）使用方便，编程简单采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。2）功能强，性能价格比高一台小型 PLC 内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能

7、。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联，实现分散控制，集中管理。3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC 产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC 的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC 有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。4）可靠性高，抗干扰能力强PLC 采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以

8、直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC 已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。5）系统的设计、安装、调试工作量少PLC 的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。PLC 的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过 PLC 上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。6）维修工作量小，维修方便PLC 的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC

9、 或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC 上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。二、西门子 S7 可编程控制器目前，PLC 的机型很多，但其基本结构、原理相同，基本功能、指令系统及编程方法类似。因此，本教案从实际应用出发，选择了当今最具特色和符合 IEC篇二：PLC 实训心得PLC 实训心得因为 12 月份有全国研究生统一考试的缘故，系里的刘老师考虑到这个特殊情况，将我们考研的学生的综合实训的时间延迟到了一月份。由于暑假实习我们做的是嵌入式系统开发设计，因此这次我们做的是有关 PLC 和变频器方面的，即 PLC 交通灯系统及小车

10、变频调速系统设计 I. 经过七天的实习，我们主要进行了三个任务的设计与调试，流水灯控制实验、十字路口交通灯试验、小车多段速控制实验。交通灯控制实验比较基础，也是对以前所学的 PLC 课程的回顾，采用 STEP7M icroWin 来设计梯形图，EasyBuild8000 来编辑触摸屏界面。由于梯形图较为简单，到后期我们小组在触摸屏界面上下了功夫，在演示前将流水灯做成了打地鼠游戏的样式获得了同学们的一致好评。十字路口交通灯控制实验是以前我们在课堂上和 PLC实验中学习过的，除了常规的交通灯设计之外，还要求我们在各个交通灯旁加上倒计时，经过努力，我们小组通过减法器和除法器实现了这个功能。小车多段速

11、控制实验较为复杂，分为步进模式和自动模式两种，这个功能通过三菱 PLC 的步进指令也较容易实现，但我们小组做的 PLC 是西门子 200 系列，不包含步进指令，当然通过我们团队的合作，最终还是实现了实训所要求的功能。通过这次实习，我又收获了许多东西，实际的对 PLC跟工业现场常用的触摸屏设备进行了学习跟操作，进一步将课堂知识与实际应用结合到了一起，学会了EasyBuild8000 这款软件的基本应用。除却所学的知识外，我还深刻的意识到了团队合作的重要性，每个人独特的想法结合到一起就能擦出非常奇妙的火花，一方面加深了团队各成员之间的默契程度，另一方面也加快了团队完成项目的速度。无论对提高自己还是

12、对于团队都很有帮助，合作真的很重要！最后感谢学院老师的理解，让我们在考研之后仍能参加一次非常有意义的实际培训，我会将此次培训所学得的知识和对合作的理解运用到以后的工作和学习生活当中去。第二章 PLC 简介 PLC 是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统，由于PLC 具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点，因此在控制方面得到了广泛应用。PLC 的定义可编程控制器（PLC）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在 1987 年国际电工委员会颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 做了如下定义：“PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器

13、,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则选择。而 PLC 技术与CAD/CAM 技术、机器人技术并称现代工业技术的三大支柱。PLC 的发展长期以来，计算机控制和传统 PLC 控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法。PLC 自 1969 年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。但传统的 PLC 体系结构是封闭的，各个 PL

14、C厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统各异，用户选择了一种 PLC 产品后，必须选择与其相应的控制规程，不利于终端用户功能的扩展。近年来，工业自动化控制系统的规模不断扩大，控制结构更趋于分散化和复杂化，需要更多的用户接口。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。工业控制自动化技术正在向智能化、络化和集成化方向发展。PLC 的基本结构1.中央处理器中央处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU 通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。2.存储器PLC 存储器主要用于

15、存放系统程序、用户程序和数据等。包含系统存储区(采用 ROM、EPROM、EZPROM、FLASH 等)、用户存储区(采用随机存取存储器 RAM)。/O 接口输入输出接口是 PLC 与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC 的输入接口采集现场控制或检测元件输入的各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等,通过输入接口电路将这些信号转换成 CPU 能够接收和处理的信号。输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。输出接口电路将 CPU 送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。4.编

16、程器编程器作用是将用户编写的程序下载至 PLC 的用户程序存储器,并利用编程器检查、修改和调试用户程序,监视用户程序的执行过程,显示 PLC 状态、内部器件及系统的参数等。常用的有手持编程器和 PC 上位机。5.电源PLC 电源为各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供 24V 的工作电源。电源输入类型有：交流电源(220VAC 或 110VAC),直流电源(常用的为 24VAC)。6.人机界面最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。PLC 的工作原理PLC 的工作方式:按集中输入、

17、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的工作过程，包括上电处理、输入采样、程序执行、输出刷新、通信处理、自诊断等。第三章 硬件介绍 西门子 S7200 系列 PLC本次实习采用西门子 S7200 系列 PLC。如图 31 所示。西门子 S7-200 系列是一种可编程序逻辑控制器。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。S7-200 的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使 S7-200 成为各种控制应用的理想解决方案。图 31 西门子 S7200 系列 P

18、LC西门子 S7200 工作过程S7-200 在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。在一个扫描周期中，S7-200 主要执行下列五个部分的操作：1.读输入：S7-200 从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。2.执行程序：CPU 根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200 将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。3.处理通讯请求：S7-200 执行通讯处理。4.执行 CPU 自诊断：S7-200 检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。5.写输出：在程序结束时，S7-200 将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，最后复

19、制到物理输出点，驱动外部负载。西门子 S7200 工作模式S7-200 有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU面板上的 LED 状态灯可以显示当前的操作模式。在停止模式下，S7200 不执行程序，可以下载程序和 CPU 组态。在运行模式下，S7-200 将运行程序。S7-200 提供一个方式开关来改变操作模式。可以用方式开关（位于 S7-200 前盖下面）手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行。也可以将方式开关拨在TERM（终端） （暂态）模式，允许通过编程软件来切换 CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。如果方式开关打在STOP

20、或者 TERM 模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU 会自动进入 STOP 模式。如果方式开关打在 RUN 模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU 会进入RUN 模式。人机界面WEINVIEW 新一代嵌入式工业人机界面有 MT8000 和MT6000 系列。通过采用不同的 CPU，可分为 T 系列、i 系列和 X 系列。他们的区别主要是：T 系列采用 200MHz 32 bit RISC（精简指令集） CPU，32M 内存；i 系列采用400MHz ，32 bit Risc CPU，128M 内存；而 X 系列采用 500MHz，32 bit CISC （复杂指令集）CP

21、U，256M 内存。由此可以看出 i 系列和 X 系列采用了更快的 CPU 和更大的内存，从而运行速度更快。而这三个系列里面，根据接口配置的不同，又可以分为 MT6000 系列通用型产品、MT8000 系列络型产品和 MT8000 系列专业型产品。MT6000 系列通用型产品没有配备以太口，MT8000 系列络型产品配备有以太口，而 MT8000X 系列我们称之为专业型产品，除了配备以太口外，还配置有音频输出口等。WEINVIEW 人机界面如图 32 所示。篇三：一个老工程师做 PLC 项目心得体会一、做一个 PLC 项目的大体流程如下：1、熟悉好现场环境和工艺流程2、设计出安全可靠的控制方案

22、3、画出电气控制原理图4、确定好材料，制作材料物资明细表5、编写 PLC 程序，组态监控画面，设计 PLC 机柜接线图，并同时制作 PLC 机柜6、沟通甲方，现场施工7、现场调试，并完善工艺控制方案。8、组织甲方验收项目9、交接竣工资料。 （资料包含：图纸，调试文档，PLC程序以及上位机程序）二、可编程控制器 设计原则 1.最大限度的满足被控对象提出的各项性能指标为明确控制任务和控制系统应有的功能，设计人员在进行设计前，就应深入现场进行调查研究，搜集资料，与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，以便协同解决在设计过程中出现的各种问题。2.确保控制系统的安全可靠 电气控

23、制系统的可靠性就是生命线，不能安全可靠工作的电气控制系统，是不可能长期投入生产运行的。尤其是在以提高产品数量和质量，保证生产安全为目标的应用场合，必须将可靠性放在首位，甚至构成冗余控制系统3.力求控制系统简单 在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下，应力求控制系统构成简单。只有构成简单的控制系统才具有经济性、实用性的特点，才能做到使用方便和维护容易。4.留有适当的裕量 考虑到生产规模的扩大，生产工艺的改进，控制任务的增加，以及维护方便的需要，要充分利用可编程控制器易于扩充的特点，在选择 PLC 的容量(包括存储器的容量、机架插槽数、点的数量等)时，应留有适当的裕量。一般工程的冗余量为总点数的

24、 20%。三、PLC 设计的基本步骤 在进行可编程控制器控制系统设计，尽管有着不同的被控对象和设计任务，设计内容可能涉及诸多方面，又需要和大量的现场输入、输出设备相连接，但是基本内容应包括以下几个方面： 1.明确设计任务和技术条件 设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出，在设计任务书中，应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。因此，设计任务书是整个系统设计的依据。2.确定用户输入设备和输出设备 用户的输入、输出设备是构成 PLC 控制系统中，除了作为控制器的 PLC 本身以外的硬件设备，是进行机型选择和软件设计的依据。因此，要明确输入设备的类型(如控制按钮、行程开关、操作开关、检测元件、

25、保护器件、传感器等)和数量，输出设备的类型(如信号灯、接触器、继电器等执行元件)和数量，以及由输出设备驱动的负载(如电动机、电磁阀等)。并进行分类、汇总。 3选择可编程控制器的机型 可编程控制器是整个控制系统的核心部件，正确、合理的选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用。 PLC 的选型应包括机型的选择、存储器容量的选择、模板的选择等4分配地址，绘制接线图 通过对用户输入、输出设备的分析、分类和整理，进行相应的地址分配，并据此绘制接线图。至此，基本完成了 PLC 控制系统的硬件设计5设计控制程序 根据控制任务和所选择的机型以及接线图，一般采用梯形图语言设计系统的控制程序。设计

26、控制程序就是设计应用软件，这对于保证整个系统安全可靠的运行至关重要，必须经过反复调试，使之满足控制要求。6必要时设计非标准设备 在进行设备选型时，应尽量选用标准设备。如无标准设备可选，还可能需要设计操作台、控制柜、模拟显示屏等非标准设备。 7编制控制系统的技术文件 在设计任务完成后，要编制系统的技术文件。技术文件一般应包括设计说明书、使用说明书、接线图和控制程序(如梯形图等)。 四、PLC 的选型选择适当型号的 PLC 机是设计中至关重要的一步。目前，国内外 PLC 生产厂家生产的 PLC 品种已达数百个，其性能各有特点，价格也不尽相同。所以，在设计时，首先要根据机型统一的原则来考虑，尽可能考

27、虑采用与本企业正在使用的同系列的 PLC 机，以便于学习、掌握、维护的方便性，备品配件的通用性，且可减少编程器的投资。在此基础上还要充分考虑下面因素，以便选择最佳型号的PLC 机： 1 I设备的数量和性质在选择 PLC 时，首先应对系统要求的输入、输出有详细的了解，即输入量有多少，输出量有多少，哪些是开关(或数字)量，哪些是模拟量，对于数字型输出量还应了解负载的性质，以选择合适的输出形式(继电器型、晶体管型、双向可控硅型)。在确定了 PLC 机的控制规模后，还要考虑一定的余量，以适应工艺流程的变动及系统功能的扩充，一般可按 1015的余量来考虑。另外，还要考虑PLC 的结构，从点数的搭配上加以

28、分析，决定选择整体式还是模块式的 PLC。 在确定了 PLC 的输入量和输出量的点数及性质后，就可以进一步确定各种模板的型号和数量。开关量模板的规格标准有 4、8、16、32、64 点，点数多的模板，每点平均价格相对较低。对开关量模板的外部接线方式可分为隔离式和汇点式，隔离式的每点平均价格较高。如果信号之间不需要隔离，应选用汇点式的模板。在整体式 PLC 机中，各个端子也有隔离式和汇点式之分，以满足不同电压等级的输入输出器件的需要。 2PLC 的功能 要根据该系统的控制过程和控制规律，确定 PLC 机应具有的功能。各个系列不同规格的 PLC 机所具有的功能并不完全相同。如有些小型 PLC 只有

29、开关量的逻辑控制功能，而不具备数据处理和模拟量处理功能。当某个系统还要求进行位置控制、温度控制、PID 控制等闭环控制时，应考虑采用模板式 PLC，并选择相应的特殊功能的模块，否则这些算法都用 PLC 的梯形图设计，一方面编程困难，另一方面也占用了大量的程序空间。另外，还应考虑 PLC 的运算速度，特别是当使用模拟量控制和高速计数器等功能时，应弄清 PLC 机的最高工作频率是否满足要求。3 用户程序存储器的容量 合理确定 PLC 的用户程序存储器的容量，是 PLC 应用设计及选型中不可缺少的环节。一般说来，用户程序存储器的内存容量与内存利用率、开关量总数、模拟量点数及设计者的编程水平有关。简单

30、的估算公式 内存字数(开关量总点数模拟量点数 X 16) X 10 式中：每个模拟量通道(或点)相当 16 个开关量点。在此基础上，可考虑留有 2025的裕量。对于工艺比较复杂的系统，应适当增加存储器的容量，否则，当控制较复杂、数据处理量大时，可能出现存储器容量不够的问题。篇四：学习组态心得“组态”的概念是伴随着集散型控制系统的出现而被广大的生产过程自动化技术人员所认识的。在工业控制技术的不断发展和应用过程中，PC（包括工控机）相比以前的专用系统具有的优势日趋明显。这些优势主要体现在：PC 技术保持了较快的发展速度，各种相关技术已臻成熟；由 PC 构建的工业控制系统具有相对较低的运行成本；PC

31、 的软件资源和硬件资源丰富，软件之间的互操作性强；基于PC 的控制系统易于学习和使用，可以容易地得到技术方面的支持。在 PC 技术向工业控制领域的渗透中，组态软件将占据非常特殊而且重要的地位。组态软件提供了自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能和数据采集与过程控制。组态软件能支持各种工控设备和常见的通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和络功能。对应于原有的人机接口软件的概念，组态软件应该是一个使用户能快速建立自己的hmi 的软件工具。过去工控领域的用户通过手工编写 hmi 应用，开发时间长，效率低，可靠性差；通常是封闭的系统

32、，选择余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数据交互，升级和增加功能都受到严重的限制。组态软件可以把用户从这些困境中解脱出来，利用组态软件的功能，构建一套最适合自己的应用系统。随着它的快速发展，实时数据库、实时控制、通讯及联、开放数据接口、对 I/O 设备的广泛支持,已经成为它的主要内容。而且其全面支持activex、扩展能力强、支持 OPC 等工业标准、控制功能强。现代企业的生产已经趋向国际化、分布式的生产方式。internet 将是实现分布式生产的基础。组态软件能够从原有的局域运行方式跨越到支持 internet 进行访问的开放式系统。随着工业控制系统应用的深入，在面临规模更大、控制更复

33、杂的控制系统时，人们逐渐意识到原有的上位机编程的开发方式，对项目来说是费时费力的。同时，mis（管理信息系统，management information system）和cims（计算机集成制造系统，computer integrated manufacturing system）的大量应用，要求工业现场为企业的生产、经营、决策提供更详细和深入的数据，以便优化企业生产经营中的各个环节。组态软件也能满足这一需求。组态软件的控制功能和前景随着以工业 PC 为核心的自动控制集成系统技术的日趋完善，用户要考虑一些实质性的应用功能，如 PLC，先进过程控制策略等。软 PLC 是基于 PC 机开放结构的

34、控制装置，它具有硬PLC 在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特点，利用软件技术可将标准的工业 PC 转换成全功能的 PLC 过程控制器。软 PLC 综合了计算机和 PLC 的开关量控制、模拟量控制、数学运算、数值处理、通信络等功能，通过一个多任务控制内核，提供了强大的指令集、快速而准确的扫描周期、可靠的操作和可连接各种 I/O 系统及络的开放式结构。软 PLC 提供了与硬 PLC 同样的功能，而同时具备了 PC 环境的各种优点。随着企业提出的高柔性、高效益的要求，以经典控制理论为基础的控制方案已经不能适应，以多变量预测控制为代表的先进控制策略的提出和成功应用之后，先进过程控制受到了过程工业

35、界的普遍关注。先进过程控制是指一类在动态环境中，基于模型、充分借助计算机能力，为工厂获得最大理论而实施的运行和控制策略。先进控制策略主要有：双重控制及阀位控制、纯滞后补偿控制、解耦控制、自适应控制、差拍控制、状态反馈控制、多变量预测控制、推理控制及软测量技术、智能控制（专家控制、模糊控制和神经络控制）等，尤其智能控制已成为开发和应用的热点。组态软件产生于过程工业自动化的需求，目前，国内许多大企业纷纷投资，在装置自动化系统中实施先进控制。可以看出能嵌入先进控制和优化控制策略的组态软件必将受到用户的欢迎。所以可以这样说，我们研制的这套系统的控制方式与技术已完全与现代企业接轨。中国的现代化建设正处于

36、上升期，新项目的上马、基础设施的改造大量需要组态软件的应用，另一方面，传统产业的改造、原有系统的升级和扩容也需要组态软件的支撑。这套系统应该有一定的市场前景。篇五：浅谈西门子 s7-300 系列 plc 与学习心得浅谈西门子 S7-300 系列 PLC 与学习心得随着现代工业生产中自动化程度的提高，我们对能够完成自动控制的设备也有了更高的要求，PLC 就是其中能够对工业生产进行自动控制的一种控制设备.PLC 英文全称 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER ,中文全称为可编程逻辑控制器，它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的.它采用一类可编程的存储器，用

37、于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.它的特点在于：1 可靠性高，抗干扰能力强2 配套齐全，功能完善，适用性强3 易学易用，深受工程技术人员欢迎4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造5 体积小，重量轻，能耗低正因为如此，PLC 的应用在现代工业控制生产领域起着非常重要的作用，特别是在钢铁、石油、化工、电力、机械制造等行业扮演着至关重要的角色。在我厂炼油化工生产装置中，PLC 系统应用也十分广泛，像：余热发电站，汽油罐区，七万吨挤压造粒，水处理，老球罐，芳烃罐区，重油，柴油及压缩机机组等

38、装置设备都应用了不同的 PLC 系统，保证装置设备的正常运做.在这些装置设备中其中以西门子公司的 S7-300/400 系列 PLC 系统为主. 它有着灵活地组方式及各种标准的通信协议，能够完成复杂的工业控制要求。就我所认识学习的 S7-300 PLC 系统做以简要的介绍：一 硬件架构：1 络构造：MPI 多点接口络：该主要用于 PLC 与工程师站和操作站的短距离连接，通讯距离 50 米.通讯速率：/S 或12MBITS/S。PROFIBUS 络：用于现场分布式的 I/O 站和别的西门子PLC 通讯.通讯速率：/S 或 12MBITS/S。2 组成部件：S7-300 PLC 模块结构构成，它主

39、要油以下几个部分组成：CPU :中央处理单元，用于计算卡件采集各种数据，我厂大多有 CPU314,CPU315，CPU316 等系列.如 CPU 315-2DP，存储容量为 64KB，即我们编写程序最大的存储位为。CPU 上可插入快速闪存储卡，可用于长期存储重要的数据与功能程序。PS：电源模块，将 AC 220V 电源转换成 DC 24V 电源，供给 CPU 和 I/O 模块使用。SM：信号模块，它是模拟量输入输出模块，数字量输入输出模块的总称。 IM: 接口模块，用于中央机架与扩展机架的连接，每层机架最多可装 8 块 SM 卡，当需要装入更多 SM 卡时，则需扩展。系统最多搭配 4 层机架，

40、最多可配置 32 块信号模块。CP：通讯处理器，用于 PLC 之间，PLC 与计算机和其他智能设备之间的连接. 通讯卡：用于 PLC 系统与上位机的数据通讯：主要类型有 CP5611，CP5613,CP1613,CP5412A2等通讯卡，均支持多种通讯协议。当我们需要架构起一台 PLC 系统时，需要配置最基本模块结构：电源模块，CPU，及信号模块，其他模块则可根据系统需要培植（如接口模块，当系统不需扩展机架时，则不需安装）.所有模块均安装在金属导轨上，电源模块安装在最左端（1 号槽） ，CPU 模块紧靠电源模块（2 号槽） ，如需配置接口模块，则放在 CPU 模块右侧（3 号槽） ，当不需机架

41、扩展时则安装信号模块，功能模块，通信处理器.（4 到 11 号槽）.除电源模块外，卡件与卡件之间在背板上用总线连接器连接，并固定在导轨上，实现信号模块与 CPU的连接。 （注：槽为设置在后面 S7 编程软件中设置）二 S7 编程软件：对于西门子 S7-300/400 系列来说，无论是逻辑功能编程还是硬件组态，都需要在 S7 软件中完成。在介绍 S7 之前，首先要了解 300 系统中的存储器类型与信号在系统中的数据类型，了解这些知识才能迅速掌握了解数据在整个系统中的传输存储过程，帮助我们更加快速的掌握 S7 软件。300 系统中分为 4 大存储区：1 装载存储器 2 工作存储器 3 系统存储器

42、4 外设存储区 ，其中系统存储器在我们编程组态中需要重点了解。系统存储器又分为：1 过程映象输入输出（I/O） 2 内部存储器标志位（M）存储区 3 定时器（ T）存储区 4 计算器（C）存储区 5 数据块与背景数据块 6 外设 I/O 区 。例如：我们从一块模拟量输入 SM 卡上采集到一点模拟量数据 PIW（外设 I/O 区） ，经过一个比较模块，与上位机给出的数据 MD0（内部存储器标志位存储区）进行比较，将结果送入（过程映象输入输出（I/O） ） ，此模块中我们还可加入一个定时功能（定时器（T）存储区） ，让结果在延时几秒肿后输出，以过滤错误信号所产生的结果。我们可以清楚的看到每个数据所

43、在的存储位置，以及数据传输的过程。 300 系统中模拟信号的数据转换类型：范围 双极性百分比 十进制 十六进制 5V 10 V 20 MA 上溢出 %32767 7FFFH V MA 超出范围 %32511 7EFFH V MA 正常范围 %27648 6C00H5V10 V20 MA 0 % 0 0H 0V 0 V0MA -% - 27648 9400H-5V - 10 V -20 MA 低于范围 -% - 32512 8100H - V - V - MA 下溢出 -% - 32768 8000H - V - V - MA范围 单极性 百分比 十进制 十六进制 010 V020 MA420

44、MA 上溢出 % V MA 超出范围% V MA 正常范围% 276486C00H 10 V 20 MA 20 MA0 % 0 0H 0 V 0 MA4 MA 低于范围 - % - 4864 ED00H - - MA生产过程中有大量的连续变化的模拟量需要测量或控制，液位，温度压力，流量这 4 大参数产生的标准电压，电流信号，在 300 系统中均都首先转化为可计算的十进制数或十六进制数进行逻辑控制运算。例如：标准电流信号420 MA，在系统中首先要转化为 027648 的十进制数，在进行以后的逻辑功能运算，如果产生溢出，则在+32768 和-32768 间。此外模拟卡的接线方式与量程设置也与其他

45、 SM 卡有所不同，如一块 AI8*12 的模拟输入卡，它需要不仅硬件设置信号类型，还需要在软件上设置一次同样的类型。模拟卡的侧面有 4 组可设置的量程卡，每 2 个通道为一组，量程卡标记有 A，B，C，D，以确定你此通道的信号类型，同样也要在软件的硬件组态模拟卡的参数设置中的通道信号类型上设置同样的信号类型，否则下装时会报错。1 硬件组态与参数设置：对于一台 PLC 系统，首先需要建立一个项目。大致的步骤为：1 应用项目向导创建，设置 CPU 型号（如果没有所需要型号可以在后面硬件组态中修改） ，项目名称，功能块的添加，编程语言选择等。2 双击“HARDWARE”进行硬件组态，可以看到主窗口

46、中的 111 条添加框分别对应机架的 111 号槽位，根据我们的在硬件型号在窗口有侧目录中选择对应的型号添加到对应的槽位中。一个 300 系统站最多可以有一个主机架和3 个扩展机架，如需扩展机架，则在 3 号槽添加 IM 信号模块来实现，如果不虚扩展，则 3 号槽是留空的，SM 信号模块从第 4 号槽位添加，一个机架最多可有 8 块信号模块。可以看到当添加完成后窗口下方软件给所有信号模块都自动分配了地址,DI 16*24V 为 16 通道数字输入卡，占用 2 个字节地址，每个通道占用 1BIT 位地址；DO 16*24V/ 为 16通道数字输出卡, 占用 2 个字节地址，每个通道占用 1BIT

47、位地址；AI8*12BIT 为 8 通道模拟量输入卡,占用 16 个字节地址,每个通道占有 2 字节地址:AO4*12BIT 为 4 通道模拟量输出卡,占用 8 个字节,每个通道占有 2 字节地址.地址位是与模块卡硬点地址成对应关系的,一个地址位对应一个硬点,不能重复,在逻辑编程中,我们可以调用这些地址来完成输入输出功能的操作.篇六：PLC 和组态软件毕业论文摘 要目 录前 言随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域。可编程序控制器（PLC）是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境应用而设计的电子控制装置。它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通

48、过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、计数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。PLC 以其高可靠性、操作简便、通用性强、体积少、结构紧凑，安装维修方便等特点，已经形成了一种控制趋势。因此，学习和掌握 PLC 技术已成为高等院校相关专业在校生和工业自动化技术人员的一项迫切任务。本文主要介绍西门子公司生产的 S7-200 型 PLC 在液位控制系统中的应用。文章分成四章，第一章重点阐述了可编程序控制器 PLC的产生与发展、结构和工作原理等，并对 S7-200 型 PLC 作详细介绍；第二章介绍了过程控制系统的基本构成以及各种控制类型；第三章主要是对液位控制系统的分析和数学建模；第四章则详细介绍了系统的功能、主要元器件、各部分电路的电气原理图和整体连接、系统的调试与结果等。由于笔者水平有限，书中难免有错漏与不足之处，诚请老师、同学加以批评指正。