1、恒压恒 流桥 式驱 动芯 片 L298N L298 是SGS 公 司的 产品 ， 比较常 见的 是 15 脚Multiwatt 封装 的L298N ， 内部 同样包 含 4 通 道逻辑 驱动 电路 。可 以方 便的驱 动两 个直 流电 机， 或一个 两相 步进 电机 。 L298N 芯片 可以 驱动 两个 二相电 机， 也可 以驱 动一 个四相 电机 ，输 出电 压最 高可达 50V ，可 以直接 通过 电源 来调 节输 出电压 ；可 以直 接用 单片 机的 IO 口提 供信 号； 而且 电路简 单， 使 用比较 方便 。 L298N 可接 受标 准TTL 逻 辑电平 信 号VSS ，VSS
2、可接 4 57 V 电压 。4 脚VS 接 电源电 压，VS 电压范 围VIH 为2 5 46 V 。 输出 电流 可达25 A ，可驱 动电 感性 负载 。1 脚和 15 脚 下管 的发射 极分 别单 独引 出以 便接入 电流 采样 电阻 ，形 成电流 传感 信号 。L298 可 驱动 2 个电 动 机， OUT1 ，OUT2 和OUT3 ，OUT4 之 间可 分别 接电 动机 ， 5 （IN1 ） ，7 （IN2 ） ，10(IN3) ，12(IN4) 脚接输 入控 制电 平， 控制 电机的 正反 转 ， 这四 个引 脚输 入 PWM 脉冲 ， 假 设IN1 输入 一个PWM 脉冲，IN2
3、 输入与 IN1 相反 的PWM 脉冲 电机 正转 ， 相 反的 PWM 可 以由 程序 设置 或者 在 IN2 的 输入前 加一 个反 相器 也可 实现， 建议 使用 程序 设置 方便简 单， 以减 少硬 件电 路避免 出 现 更多 问题， 若要 实现 电机 的反 转， 则 IN1 、IN2 输 入与 正 转相反 的脉 冲即 可实 现， EN1、EN2 接 控制使 能端 ，控 制电 机的 停转 。 当使 能端 为低 电平 时，芯 片不 会工 作。 L298 使能 端为 高电 平使 能 ， 使能 端 EN1、 EN2 可以 接 I/O 口 控制 也可 直接 接电 源 正一直 使能 ， 至于使
4、能端 是接 固定 电平 还是 接 I/O 口， 是具 体情 况而定 ， 若 I/O 口资 源够 用可 接 I/O 口控 制， 若I/O 口不 够用 ， 可 直接接 高电 平， 同时 ， 控 制电机 的 PWM 脉 冲也 可以 从两个 使能 端输 入，那 么四 个输 入引 脚 IN1 、IN2 、IN3 、IN4 只需 设 置为相 应的 高低 电平 可以 控制电 机的 正 反转， 假如IN1 给固 定高 电平，IN2 给固 定低 电平 电 机正传 ， 那 么IN1 给低 IN2 给高 就可 实 现反转 ，IN3 、IN4 同理 。 In3 ，In4 的逻 辑图 与 表 1 相同 。 这 里使 能
5、端 接固 定 电平使 用方 法 ， 表 中当IN1 、IN2 全 为高 电平或 全为 低电 平， 不用 管它是 刹停 还是 停止 ， 最 终效果 是一 样的 ， 说 简单 一点就 是使 电 机 停止， 关于 刹停 和停 止的 更深层 次的 含义 且放 到日 后入门 后在 研究 不迟 。 下图是 其引 脚图 ： 电机驱动 IN1 5 IN2 7 IN3 10 IN4 12 ENA 6 ENB 11 GND 8 VSS 9 VS 4 OUT1 2 OUT2 3 OUT3 13 OUT4 14 ISEN A 1 ISEN B 15 L298 U1 VCC VCC + 100uF + 0.1uF +
6、100uF VSS D4 IN4007 D7 IN4007 D3 IN4007 D6 IN4007 D1 IN4007 D2 IN4007 D5 IN4007 D8 IN4007 左电机 右电机 P22 P23 P24 P25 0.1uF1、15 脚是 输出 电流 反馈 引脚， 其它 与 L293 相同 。 在通常 使用 中这 两个 引脚 也可以 直接 接 地。上 图是 其 与51 单片 机 连接的 电路 图。 此图是 本人 实际 用过 的电 路， 验 证无 误， 可放 心使 用， 图 中电 容为 滤波 电容 ， 没有 等容 值电 容时可 用其 他电 容代 换， 但电容 耐压 需大 于等 于电 源电压 ，D1-D7 为续 流二 极 管， 至 于续 流 二极管 作用 大家 可百 度一 下， 资料 很多 可以学 到更 多东西 ， 本人 在学习 过程 中， 看到 很多 电路， 有 人用 电阻 代替 续流 二 极管的 ， 有 人将PWM 波从 使 能端输 入 的 也有 人将PWM 波从IN1-IN4 输入的 ， 对初 学的我 来说 甚是迷 惑 ， 到 底哪个 正确 哪个不 正确 或者 使用 哪种 电路 ， 其 实是 一 样的， 只要 能实 现功 能就 行。特 在此 对初 学者 加以 澄清避 免混 淆。
