1、维科网产业研究中心咨询电话：18028710492|0755-26905193 邮箱：联系我们维科网产业研究中心官方微信号创新发展蓝皮书智能制造产业维科网产业研究中心是业内领先的高科技行业咨询服务提供商，以业内高科技领袖交流及合作互助平台-高科会为依托，以近千名全球学术专家及企业精英级会员为智囊，结合OFweek我国高科技行业综合门户庞大的高科技企业及个人用户数据资源，由具备丰富行业背景的专业分析师、咨询顾问团队，为客户提供符合自身需求的行业咨询服务。参编单位协办单位发起单位目录产业|概览工业互联网视比特机器人汽车智慧工厂如本科技客车侧围自动化焊接机器人系统集成达闼机器人柔性化智能产线年度事件
2、工业控制行业年度事件工业互联网行业年度事件工业视觉行业年度事件工业机器人及系统集成行业年度事件01-04行业趋势产业典型方案趋势工业控制行业典型解决方案趋势工业互联网典型解决方案趋势工业视觉典型解决方案趋势机器人系统集成典型解决方案趋势05-06行业趋势智能制造产业发展史智能制造的发展背景工业控制行业发展史工业互联网发展史工业视觉发展史工业机器人及系统集成发展史16-19行业趋势智能制造产业SWOT分析工业控制工业互联网工业视觉机器人及系统集成19-21行业趋势2022智能制造 产业技术与应用主流趋势工业控制工业互联网工业视觉机器人及系统集成21-23行业趋势典型配置介绍工业控制汇川技术工控产
3、品在锂电行业（化成分容设备）的典型配置华成工控自动上下料设备在比亚迪工厂应用的典型配置增广智能驱控一体运动控制系统级执行器应用的典型配置华硕物联网工控机在光伏生产应用中的典型配置德克威尔自动化冰箱箱胆成型机行业应用的典型配置工业视觉视比特机器人在AI+3D视觉领域的典型案例机器人系统集成镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车行业应用的典型配置06-09产业动向智能制造产业生态伙伴关系镭神智能24产业动向智能制造产业之品牌概览工业控制工业互联网工业视觉机器人及系统集成25-32产业动向专利申请分布工业控制工业互联网工业视觉32-35 政策智造国产化智能制造国产化机遇工业控制国产化机遇 工业互联网
4、国产化机遇工业视觉国产化机遇 机器人国产化机遇数字产业化与产业数字化53-57政策产业区域化中国工业控制产业链地图中国工业互联网产业链地图中国工业视觉产业链地图中国机器人/机器人系统集成产业链地图53-54未来12个月与智能制造产业、智能制造产业相关行业10个趋势预测预测工业控制未来12个月预测工业互联网未来12个月预测工业视觉未来12个月预测机器人/机器人系统集成未来12个月58-61工业控制工业互联网工业视觉机器人及系统集成未来36个月与智能制造产业、智能制造产业相关行业的代表产品销量、保有量、市场规模预测62-63前景与展望预测未来36个月与智能制造产业、智能制造产业相关行业的代表产品前
5、景展望Top50和Top20系列榜单前景与展望智能制造产业应用前景与展望 64-70核心厂商名单 71-72创新者智能制造产业价值链工业控制工业互联网工业视觉机器人及系统集成36-37工业控制视比特机器人MVM多目视觉高精度在线测量专机视比特机器人智能柔性焊接工作站视比特机器人机器人3D在线测量系统协办单位重点推产品或技术方案 38-40工业控制德克威尔自动化增广智能汇川技术华硕物联网华成工控镭神智能参编单位重点推产品或技术方案工业视觉如本科技工业互联网浪潮云洲机器人及系统集成达闼机器人41-48政策工业控制工业互联网工业视觉机器人及系统集成49-52行业趋势入选行业应用特性分析工业控制汇川技
6、术 增广智能华硕物联网华成工控10-15更多报告请访问 科技改变世界产业|概览0102在中国现代化产业体系建设的三个基本方向中，智能化居于首位，是现代化产业体系建设的重要内容。7月24日，中央政治局会议再次提出，要大力推动现代化产业体系建设，加快培育壮大战略性新兴产业、打造更多支柱产业。中国智能制造的应用规模全球领先，各地建设数字化车间和智能工厂近8000个，其中，2500余个基本完成了数字化转型，建设了209个智能制造示范工厂。带动工业产品迭代速度增强、绿色发展水平大幅提高，推动新型制造模式从概念框架不断走向落地实施。智能制造目前的主要的趋势包括智能制造核心设备的国产替代趋势、应用范围扩大化
7、及应用场景深度化趋势等。智能制造导读年度事件工业控制行业年度事件01俄乌冲突加剧，2022年3月以来，西门子、ABB、罗克韦尔、松下、三菱等多家欧美日自动化巨头已经暂停俄罗斯业务。一季度芯片、大宗原材料等价格不断上涨，台达、西门子、施耐德、霍尼韦尔、ABB、三菱、欧姆龙、汇川技术、禾川科技等多家国内外工控巨头宣布对工业自动化产品进行调价。工业互联网行业年度事件2022年5月17日，西门子原生数字化工厂开幕仪式在南京溧水开发区举行，该厂为西门子全球首座原生数字化工厂，属于西门子数控（南京）有限公司（SNC)，运行后将打通从研发到生产运营各环节数据流。2022年6月29日，工业和信息化部等六部门印
8、发工业能效提升行动计划。实施电机能效提升行动。鼓励电机生产企业开展性能优化、铁芯高效化、机壳轻量化等系统化创新设计，优化电机控制算法与控制性能，加快高性能电磁线、稀土永磁、高磁感低损耗冷轧硅钢片等关键材料创新升级。2022年7月19日，伟创电气发布公告称，公司拟在苏州市吴中区建设伟创电气智能制造工厂及数字化转型项目，该项目将进一步扩大变频器、伺服系统及运动控制产品产能，并用于PLC、人机界面（HMI)、机器视觉、物联网、传感器等新产品研发生产。2022年6月17日，总投资约1.5亿美元的安川（常州）机电一体化系统有限公司在武进高新区正式投产。这是全球机器人行业龙头企业株式会社安川电机在常州投资
9、的又一新项目。工厂已开始针对本公司中国生产基地所使用的伺服驱动、变频器用实装基板以及机器人控制柜内电子元件等产品进行量产。2022年2022年10月11日瑞士日内瓦全新发布了11家新工厂（5家在中国）加入全球灯塔网络。至此，全球灯塔网络已有114名成员，位于中国共有42家，占比达全球灯塔总数的1/3以上。2022年10月，西门子 Simatic PLC可编程逻辑控制器中爆出一个高危漏洞，可被利用来检索硬编码的全局私有加密密钥并夺取对设备的控制权。智能制造是新一代信息技术与先进制造技术的深度融合，是数字化、网络化和智能化等共性使能技术在制造业产品设计、生产、物流、服务等价值链各环节中的扩散和应用
10、。智能制造是世界制造的大趋势，各国对智能制造都给予了高度重视，美国、德国实施制造业回流，力图通过发展智能制造来缓解空心化趋势。2022年3月双跨平台之一的蓝卓完成第二轮5亿元融资。工信部发布工业互联网专项工作组2022年工作计划提出，支持符合条件的工业互联网企业公开发行证券并上市，在全国股转系统基础层和创新层挂牌，以及通过增发、配股、可转债等方式再融资。工业和信息化部办公厅发布了关于公布2022年跨行业跨领域工业互联网平台名单的通知，共28家入选，新增14家。这是自2019年“双跨”遴选工作开展以来，入榜企业和新增企业最多一次。工业互联网平台雪浪云完成超3亿元B轮融资等。GB/T 41870-
11、2022工业互联网平台企业应用水平与绩效评价、GB/T 23031.1-2022工业互联网平台应用实施指南 第1部分：总则和GB/T 42021-2022 工业互联网总体网络架构3项国家标准正式发布，标志着我国工业互联网体系建设迈出坚实一步，有助于加快构建工业互联网高质量发展新格局。工信部发布关于组织开展工业互联网一体化进园区“百城千园行”活动的通知，为促进区域产业数字化发展，加快工业互联网平台进园区、进基地、进集群发挥了良好示范带动作用，推动工业互联网平台赋能实践。工信部发布关于加强和改进工业和信息化人才队伍建设的实施意见，意见发布将大大推动全社会工业互联网专业人才的培养，助推缓解工业互联网
12、人才缺口。第二批工业互联网标识行业应用指南发布，涵盖仪器仪表、服装、环保、物流、建材、化肥、煤炭七大行业。武汉、广州、重庆、上海、北京、南京、成都“5+2”国家顶级节点全面建成，开启工业互联网全要素、全产业链、全价值链全面连接的新篇章。浪潮云洲正式发布云洲工业互联网平台V4.0，新一代产品突破基于零代码的数字孪生场景构建技术；基于模型压缩和转换实现工业机理模型的一键部署，可满足工业现场毫秒级的调用服务。树根互联正式向科创板提交申报材料，行业有望诞生工业互联网“第一股”2022年4月2022年5月2022年10月2022年11月2022年6月更多报告请访问 科技改变世界04工业视觉行业年度事件工
13、业机器人及系统集成行业年度事件032022年12月瑞声科技旗下诚瑞光学开发出多款中高端工业镜头产品。2022年11月博斯特与凌云光合作布局100%质量全检系统。2022年10月蓝芯科技正式对外发布全新3D结构光相机WUKONG系列LXPS-HS3240。2022年9月TeledyneDALSA推出一组全新的高速高分辨率全集成线扫成像模块系列AxCIS。这套使用简便的接触式图像传感器（CIS）将传感器、镜头和灯合为一体，是符合许多要求苛刻的机器视觉应用的低成本检测系统。安森美宣布为ARRI开发高端CMOS传感器。德创测控助力图形化机器视觉平台软件，发布全新DCCKVisionPlus。2022年
14、7月工业视觉行业领先企业凌云光和奥比中光成功登陆A股科创板。视比特机器人宣布完成3亿元B轮融资，将致力于打造面向敏捷开发的“数字孪生+云原生”工业智能软件平台。SIGAI发布全球首款室内户外全场景毫米级精度双目立体3D相机。Basler收购AdvancedTechnologies公司的代理业务2022年5月Roboception推出高分辨率3D立体传感器，适用于需高质量图像处理复杂自动化应用海康机器人推出3D视觉引导拆码垛系统，突破应用局限2022年4月机器视觉产业联盟（CMVU）正式发布工业三维相机通用术语团体标准德国MVTec公司发布新版本MERLIC5.3，解决要求严苛的机器视觉应用问题
15、华睿科技召开机器视觉新品发布会，推出工业相机、数据采集卡、智能相机、算法平台等多项新品大恒图像为医疗行业推出VEN-830-22U3C金星系列830万像素板级工业相机2022年3月EmergentVisionTechnologies扩展100GigE相机系列，配备10MP型号，速度可达1000fps“视觉模组光电性能的图像式检测方法”正式成为国家标准欧姆龙自动化推出新型板级工业相机，具备小巧的外形和灵活的成像能力海康机器人对旗下的面阵、线阵相机等标准产品，VM算法平台及智能读码器等智能ID产品进行了全面优化升级2022年2月梅卡曼德正式推出新一代Mech-EyeLaser工业级激光3D相机20
16、22年1月“十四五”机器人产业发展规划提出2025年，我国将实现成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过20%，制造业机器人密度实现翻番等目标。镭神智能率先推出多款激光雷达3D SLAM无人叉车，解决了场景应用局限大，成本投入高以及部署繁杂、易烂尾等行业应用痛点，完成了在新能源、汽车电子、物流、皮革、食品、纺织等众多领域的部署应用。2022年3月上汽通用五菱发布了“两个百万、五个百亿”中国五菱新能源战略。其中，“百亿机器人产业”将聚焦智能机器人、智能物流、智能产线设计等。2022年4月国内首个工业级5G智能机器人联合实验室落成仪式成功举行，该
17、实验室由珞石机器人与中科晶上共同建设成立，双方基于工业5G研发建设智能芯片机器人，解决中国机器人和芯片领域的双重问题“卡脖子”技术问题。2022年8月2022世界机器人大会在北京顺利闭幕，博览会现场成交额达72亿元。大会上发布的中国机器人产业发展报告（2022）预计2022年中国机器人市场规模将达到174亿美元。工信部、农业农村部等四部门联合公布农业、建筑、医疗、矿山领域机器人典型应用场景名单。本次公布的典型应用场景共77个。2022年10月马斯克的特斯拉人形机器人“擎天柱”发布，展示了浇水、搬箱子、流水线工作的技能。2022年11月美的集团发布公告，库卡少数股东持有的全部库卡股份已由其全资子
18、公司广东美的电气有限公司完成收购。2022年12月ABB在上海浦东康桥举行投产仪式，宣布其领先的机器人超级工厂正式开业，此工厂耗资1.5亿美元，是ABB全球最先进、自动化程度最高和最具柔性的机器人工厂，年产能最高可达10万台。海康威视发布公告，拟将其控股子公司海康机器人分拆至深交所创业板上市。据国际机器人协会数据，全球制造业工业机器人密度已上升至每万人141台，其中我国的工业机器人的密度达到322台/万名工人，首次超过美国，全球排名第五。更多报告请访问 科技改变世界06 05解决方案集成化“数字化”仿真单一的设备、单一的功能已经无法满足工业生产的智能化、智慧化需求，工控解决方案正在朝着一体化、
19、集成化演变，比如驱控一体、软硬结合等解决方案已经成为主流。解决方案交互化工控设备是实现工业自动化的核心，但设备与设备、设备与人等的交互对于智能工厂意义非凡，注重交互能力的解决方案日益受到客户的青睐。得益于计算处理、数据支持、图形化等基础支撑技术的持续提升，面向多相多态介质、多物理场、多尺度等复杂耦合仿真的新型工业软件日渐丰富，未来的制造业将在“离线的物理世界”基础上升级叠加“在线的数字世界”，从而能够广泛利用新一代信息数字技术的能力，推动制造业全面升级。柔性化伴随科技进步，消费者与社会对产品性能与质量的期望日益增长，产品更新迭代的步调正加快，产品的复杂性也同步上扬。为了回应消费者对产品定制化与
20、个性化的需求，以及适应制造企业对生产多品种和中小批量产品的趋势，柔性生产线技术的发展势头强劲。柔性生产线通过将可调整的生产单元整合，通过切换不同生产单元即可实现生产模式的切换。柔性生产线由计算机统一管理，实现了不同产品的共线生产，能有效降低生产成本、缩短产品生产周期、提高生产线适应性，使生产线布局更能应对消费需求的变化。数字化数字化机器人系统集成技术立足于虚拟现实、计算机网络、快速原型、数据库和多媒体等多种支撑技术，将数字化技术与制造技术、机器人技术等融合，能够根据用户需求快速收集资源信息，对产品信息、工艺信息和资源信息进行分析、规划和重组，实现对集成方案功能的虚拟仿真。数字化制造技术在机器人
21、系统集成方案的设计、调试、运维、改造等方面均已应用。智能化在机器人系统集成方案逐步信息化和数字化基础上，人工智能技术的引入让智能化成为机器人系统集成解决方案的新趋势。是由人工智能和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，能够在制造过程中进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，实现人与智能机器的合作共事，扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。人工智能的参与能够大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段。行业应用：锂电行业电池化成分容设备产品需求：总线分布式IO系统、多路串口、MES 对接上位数据采集方案描述：AI+工业互
22、联网人工智能技术与工业生产的各个环节融合创新，再配合设备接入、协议解析、边缘计算、大数据分析、可视化开发等创新技术，AI+工业互联网可以让机器、人、信息流等高效连接，打通不同行业信息孤岛、促进各类数据有序流动的网络和平台，为各行业数字化转型提供智能感知、网络连接、数据分析等能力支撑，促进生产与服务资源在更大范围内精准、高效配置，提升各行业发展质量与效益。SaaS和定制化云计算催生了按需服务的SaaS商业模式，订阅模式对用户而言提供了更灵活多样的选择，使用户在任何设备上使用软件并协作设计。另一方面，存储到云端的文件和数据可以和其他SaaS软件互通，减少协同成本。此外，需求的多样化和差异化也使越来
23、越多企业从单一的软件销售转向提供解决方案。由于工业软件企业积累沉淀了专业的工业知识，个性化、定制化的解决方案也不失为一种增加营收的途径。2D向3D的转变已成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、静态图像到动态影像后的第四次视觉技术突破。3D视觉满足了更高精确度、更高自动化的要求，给生产模式和效率带来质变。行业趋势产业典型方案趋势工业控制行业典型解决方案趋势行业趋势典型配置介绍汇川技术工控产品在锂电行业（化成分容设备）的典型配置行业应用：3C电子行业手机玻璃打磨产线产品需求：数据优化整合、数据上云、驱控一体系统方案描述：2EASY 521（2GE20-485/232扩展卡）2EASY 320（GE
24、20-485/232扩展卡）+EtherCAT总线接入GL20系列刀片式IO。利用GE20通信扩展卡，扩展多路串口，和连接大量传感器，GL20系列模块，采集大量的温度、电压、电流等数据。利用提供的MODBUS API的函数库，对接MES系统自动采集和保存测试本地数据，实现保存温度、电压数据并绘制动态曲线。硬件方面：公司上下料系统采用RS485接口与云模块实现数据拉通；软件方面：整个数据协议使用ModBus协议，针对客户的数据实时上云的需求，我们将系统内部的产量，周期，报警等信息进行了优化部署，保证核心数据能通过云模块进行实时传输。在客户的云平台端可以通过数据指令调用任意机台的全部数据。华成工控
25、自动上下料设备在比亚迪工厂应用的典型配置工业控制机器人系统集成典型解决方案趋势工业互联网典型解决方案趋势工业视觉典型解决方案趋势3D视觉解决方案：3D视觉引领下一代机器视觉革命从获取的图像中提取出多个特征点，从而更准确地描述物体或场景；还能识别和解析包括复杂背景、光照变化、姿态变化等复杂场景；将多个传感器信息融合，从而得到更全面、更准确的信息；高效处理图像数据，从而可以从数据中提取有用的信息和模式。AI驱动的解决方案：AI视觉检测能够自动从原始图像中提取出高层次的语义信息并学习更多报告请访问 科技改变世界08 07 行业应用：汽车装配汽车部件加工产线产品需求：RM驱控一体控制器、RM-NPLA
26、系列微型电动推杆、RM-MGBD系列电动夹爪方案描述：增广智能驱控一体运动控制系统级执行器应用的典型配置在汽车装配生产线上，电动夹爪和电动推杆等电动执行器可以配合机械臂或模组设备完成汽车零部件的生产、研磨抛光、装配、压装拧紧等，如各类零部件的加工、车身内外饰件的移载搬运、车灯车饰的除尘处理，新能源汽车的电池生产和PACK等，覆盖汽车生产的各个环节。电动执行器是机器人的重要组成部分，可以实现机器人的手掌、手指等部位的灵活运动，能配合工业机器人、协作机器人或移动机器人等完成工件的抓取、移载、装配、搬运、码垛、上下料等作业。高精度智能抓取视比特机器人在AI+3D视觉领域的典型案例识别准确率达99.9
27、%；系列柔性端拾器兼容多姿态、多种类工件抓取；视比特机器人深耕行业数年，不断分析和探究客户需求，依托自主研发的3D视觉技术和多机器人智能协同控制软件，在行业内首次推出基于AI+3D视觉的智能下料分拣产线。产线设计上充分结合了行业内用户典型生产状况，严密考虑了工件的砂光、喷码、校平、码盘等工艺需求和工序流程，能够完成工件全生命周期管理和全流程自动化分拣。产线技术上集工件高精度视觉检测、工件精准识别与动态抓取、自适应柔性分拣与智能规划码放，以及多机器人协同规划等技术于一体，可实现下料切割件的自动、快速、精准、柔性分拣，在为企业降低大量人力成本的同时，实现产能跨越式提升，助推重工制造业的智能化转型升
28、级。该产线集工件高精度视觉检测、工件精准识别与动态抓取、自适应柔性分拣与智能规划码放，以及多机器人协同规划等技术于一体，全方位解决切割后废料筐内平面工件的自动、快速、精准、柔性分拣，并结合上下游工序，实现分拣工序全局调度以及各环节工艺的全自动闭环控制。高效率多机协作实时多机器人协同作业，实现复杂场景下工件的柔性抓取；实时任务调度和监控，保障安全、稳定生产；高性能快速响应抓取节拍快，较人工产能提升数倍；3D视觉及软件系统可快速二次开发，敏捷部署；高性价比替换人工提升生产效能，释放生产劳力；品质可靠，售后完善，投资回报周期短。行业应用：光伏设备-光伏电池产线产品需求：工控机方案描述：华硕智能物联网
29、工控机在光伏生产应用中的典型配置光伏丝网印刷产线中包含印刷、烘干、烧结、退火、检测及分选全流程，工序中均需要工控机作为上位机控制机台，进行视觉运算、视觉检测、视觉定位，联动PLC等控制，华硕EBE-4U工控机应用在产线上，满足视觉运算和检测为重点需求，支持同时扩展3张PCIE网卡，可接多达10路相机，还能保持带宽充足，确保图像数据传输稳定不丢包。行业应用：IC固晶机产品需求：固晶机内的各个部位电机控制及设备内物料的传递运输控制方案描述：德克威尔自动化冰箱箱胆成型机行业应用的典型配置IC固晶机设备又被称为上晶机、晶片粘贴机、绑定芯片机，是一种固定晶体、半导体封装的机械。主要用于各种(WIREBO
30、ND-ER)金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种(DIEBONDER)芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件、仪器、仪表等等。该项目使用了翠欧(TRIO)MC664系列运动控制器，运动控制从站采用了研控MSmini3小型EtherCAT运动控制器，用于控制固晶机内的各个部位电机，用于设备内物料的传递运输。PLC部分采用了EtherCAT总线通讯，单台IC固精机使用了超过8台德克威尔分布式总线IO，数字量信号接入FS1快接端子模块，主要为物料到位信号，光电传感器，数字量输入输出点位在100点左右，该型号模块E-CON插头的设计
31、能够方便现场接线，提高柜内布线效率，模拟量信号使用了EX卡片式远程IO接入，主要为变位器模拟量输入电压值和模拟量输出控制两种使用形式。产品优势工业视觉突破了工件特征增强与高精度定位技术，实现弱特征工件高精度检测；突破了大规模、细粒度、小样本识别难题，实现海量工件准确识别；突破了多图像高精度拼接、多尺度检测等技术，实现超大视场下工件精准定位；设计了点阵式柔性端拾器，能够实现海量工件的灵活抓取。核心技术优势更多报告请访问 科技改变世界10 09镭神智能激光雷达3D SLAM无人叉车行业应用的典型配置视比特机器人深耕行业数年，不断分析和探究客户需求，依托自主研发的3D视觉技术和多机器人智能协同控制软
32、件，在行业内首次推出基于AI+3D视觉的智能下料分拣产线。产线设计上充分结合了行业内用户典型生产状况，严密考虑了工件的砂光、喷码、校平、码盘等工艺需求和工序流程，能够完成工件全生命周期管理和全流程自动化分拣。产线技术上集工件高精度视觉检测、工件精准识别与动态抓取、自适应柔性分拣与智能规划码放，以及多机器人协同规划等技术于一体，可实现下料切割件的自动、快速、精准、柔性分拣，在为企业降低大量人力成本的同时，实现产能跨越式提升，助推重工制造业的智能化转型升级。机器人系统集成方案介绍浪潮云洲供应链服务平台解决方案围绕客户（央企/国企、大型生产企业、中小型企业、园区集群等）需求及其业务场景，打造线上线下
33、相结合的精准、高效、零风险的供需交互平台，通过平台全流程数字化资源配置，为用户提供多方资源准入、供需交易、订单数字化等服务的“一站式”供应链生态场景。通过搭建智链供应链服务平台，实现上下游资源集聚，通过平台与流程融合，赋能业务合规、业务可追溯。依托浪潮集团雄厚的资源能力，通过平台运营为企业提供订单，增加业务收入。平台中嵌入三方资源准入管理流程及审批机制，助力企业采购从以订单处理为主的“小采购”向以资源选择、管理为主的“大采购”转变，完善供应商管理，降低资源侧带来的高风险业务运营。镭神智能多线激光雷达3D SLAM定位技术是以 3D 激光雷达为主传感器，通过对激光雷达、IMU、里程计、GPS等各
34、类传感器进行数据融合处理，配置高性能处理器实现对无人车环境的建图以及匹配定位功能，同时结合配套的以太网通信开发接口，使各种应用场景类的低速无人车、机器人、无人叉车、AGV等低速智能移动载体，达到客户的精确定位及自然导航需求。率先采用全球领先的多线激光雷达3D SLAM定位导航技术，使叉车感知定位的稳定性获得极大提升，可实现高精度的3D 场景地图构建、匹配定位、路径规划与实时导航避障等功能，且感知的环境信息特征丰富，定位匹配稳定，适用于各种室内及室外环境，昼夜均可精准识别栈板与导航避障，实现全天候、全场景无故障运行；为大规模推广奠定了坚实的基础。镭神智能历经7年匠心打磨多线激光雷达3D SLAM
35、自然导航定位技术产品，完美解决了反光板、二维码、2D SLAM等传统导航方案的：场外不能使用、场景应用局限大，成本投入高以及部署繁杂、易烂尾等三大痛点。技术方案简介全方位立体感知 极致安全防护一、真3D SLAM自然导航定位，适合各种室外及室内场景镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术无需在环境中部署定位辅助设施，10台以上叉车1-2周即可部署完毕，可节约大量部署时间，快速投入使用，支持智能多机调度，大幅提升工作效率；二、部署便捷，效率倍增镭神智能通过强大的自研自产能力，打造高性能激光雷达矩阵，培养专业的3D SLAM算法团队，并凭借多年来整合垂直产业链的能力，做到全球领先的成本控制能力，在保
36、障稳定性、高可靠性、高可维护性及高安全性的性能前提下，切实地为企业做到降本增效。镭神智能激光雷达3D SLAM技术不仅能够解决上述痛点，此外，还具备更全面的感知能力，保障无人叉车的作业安全，同时也支持兼容多款软件，协同管理智能仓储。三、超强综合成本控制能力多线激光雷达3D SLAM构建的工厂点云地图无人叉车周身最多可配置7-8颗激光雷达，提供丰富稳定的全方位立体感知信息，做到极致安全，极致稳定，极致可靠；配套综合管理软件标准的API接口可兼容多种系统软件，同时支持配套WMS、WCS、FMS、智能库位监测系统，辅助管理无人化作业；行业趋势入选行业应用特性分析工业控制工业互联网汇川技术汇川技术作为
37、工控行业头部企业之一，其产品应用特性较具代表性。汇川技术最新推出的EASY系列全场景紧凑型小型PLC，全系列 8 个机型，满足用户对中小型自动化设备各种需求，适用于严苛体积、运动控制、温度控制、通信组网等应用场景。增广智能增广智能研发出SoftForce精密力控技术，突破运动控制技术的难点，创新实现高精度、高频率、高速度的力量控制，满足工业自动化设备的精密化、精细化需求。华成工控华成工控为解决客户产线设备通信问题推出五轴伺服控制系统，采用CAN通信方式帮助格力实现了产线上设备各个部件之间的互联互通，节约了装配成本和调试时间。华硕智能物联网华硕智能物联网推出的工控机PE3000由最高达第12代I
38、ntel Core i7处理器，并提供四个GbE端口（带宽支持2.5GbE），可支持PoE+，为连接的设备或传感器提供100 W的总功率。使其成为众多应用场景的尖兵利器。全方位立体感知防护示意图更多报告请访问 科技改变世界12 11一、项目需求及难点视比特机器人汽车智慧工厂汽车制造是自动化程度最高的行业之一，但汽车主机厂、零部件厂超过一半的上下料、装配工序都是人工在作业，工作强度大、重复性高、招工困难；且由于汽车零部件种类多达数千种、人工送料偏差导致来料不规整等使得传统自动化无法应对柔性化的生产模式，越来越多汽车主机厂及零部件厂商开始布局AI视觉智能上下料、装配机器人。一、项目需求及难点如本科
39、技客车侧围自动化焊接客车车身焊接是客车加工中一项重要流程，目前客车侧围、顶盖等车身零部件焊接由于焊接环境复杂，主要采用的是人工焊接、主线生产的模式，导致生产效率低下。二、如本解决方案如本通过3D视觉机器人对流水线工件进行视觉定位以及点云匹配，再运用AI算法实现焊缝识别，找出焊缝三维信息（起点和终点），扫描其准备位置及宽度，最终使用焊枪完成焊接工作。二、视比特解决方案视比特机器人面向汽车主机厂、汽车零部件厂的上下料、分拣、装配等场景，自主研发了基于“AI+3D视觉”的机器人上料装配工作站(SpeedLoader-M)，依托3D视觉高精度定位算法、3D视觉高精度纠偏算法，实现了对多品类、无序来料的
40、汽车零部件高精度定位抓取及高精度纠偏放置，在汽车全自动柔性机器人生产线中该套系统可实现敏捷开发、快速部署。此外，上料装配工作站(SpeedLoader-M)可对接MES、SCADA等系统，与AGV等下游设备联动，实现不同品类、多姿态摆放的零件高精度柔性抓取与放置。三、项目特点工业视觉方案优势平台适用于多行业、多场景供应链业务，平台建设实现供应链业务全流程可视化管理、数据全过程留痕，保障供应链业务的安全性、可追溯。平台具有强大的整合能力，平台通过开放共享数据接口整合产业链研产供销服各个环节系统及数据，实现全产业链、全价值链的业务协同、互联互通。平台不仅仅提供供应商管理、供需匹配、采购销售、订单管
41、理等服务，还可通过数据服务为银行提供可信数据支撑，为链上中小企业提供产业金融服务。平台利用最新的技术架构，搭建模块化可随意组合的产品体系，提供灵活便捷的流程表单模块，使用者可按照个性化需求轻松上手应用。平台利用人工智能技术嵌入多样化算法模型，为客户决策提供精准测算依据。除平台本身优势外，我们还提供专业的供应链运营团队，帮助客户进行专业运营服务。三、项目特点1、通过3D实时定位实现优化的全局拍摄，并通过高效的点云配准技术，可以无视来料的定位偏差，快速精准对工件进行三维重建；2、通过人工干预辅助AI识别的方式，有助于保证焊接安全，有利于提升焊缝识别的改善优化。3、通过优化的碰撞检测算法、机器人多控
42、制组同步控制算法、最优任务规划算法等，在避免机器人之间、机器人和工件之间、机器人和夹具之间产生干涉碰撞的同时，对多焊缝焊接任务进行了全局优化，大大加快了工艺节拍。1、首创3D点云配准技术基于高精度上下料场景，优化视觉图像处理技术，实现高效实时的点云配准运算输出高精度图像信息，准确呈现待抓取零件的实时位置与姿态，引导机器人进行高精度抓取作业和放置作业；融合基于深度学习网络的点云配准技术，对因零件反光导致的点云缺失等视觉识别难点进行针对性处理，增强视觉成像和处理的抗干扰能力、提高作业稳定性、对作业场景下各类待抓取工件具有良好的兼容性，为客户高精度上料场景提供稳定、高效的智能化作业。2、基于3D点云
43、的高精度定位抓取3、基于3D点云的高精度纠偏放置4、定制化柔性夹具通过将零件的三维模型与实时拍摄的三维点云进行毫米以内的精确配准，进而保障机器人对料箱中堆叠的待抓取零件进行精准抓取作业；基于视比特自主研发的机器人驱动程序可实时规划机器人运动轨迹，可实现深达1.5m料框内零件的柔性抓取，同时主动避开固定工件的定位立柱与料箱边框，精准完成上下料抓取作业。基于自研3D识别定位算法，在抓取过程中对抓取工件进行精确定位和高精度纠偏，保障机器人末端夹具上的零件按工序要求精确放置于治具中，纠偏精度可达0.5mm，有效保证高精度上下料场景中的超高精度精准放置作业。工作站采用视比特自主设计的柔性夹具，可兼容多种
44、规格汽车外饰件的灵活抓取，并融入脱料机构，确保上下层零件有效分离，且保障零件外观质量。更多报告请访问 科技改变世界14 13达闼机器人柔性化智能产线达闼战新项目5G智能超级工厂，实现ERP生产资源管理、MES订单排程，WMS齐套性备料计划、PCS系统自动报工、RCS系统自动调度AGV物流配送等全场景功能数字化运营，并用公司自研的数字孪生平台搭建实用化的工业元宇宙虚实一体，打造离散制造业的标准化柔性工厂。实现研发、销售、计划、供应链、生产、仓储等业务部门数字化业务协同，有效支撑生产运行体系的高效运行。达闼5G智能工厂基于MOM信息化系统平台，通过制造执行系统、物流执行系统、仓库管理系统与高柔性自
45、动化产线集成，可实现数十种执行器自动化生产。通过标准化柔性智能制造单元的集群部署，从而实现以软件定义生产制造流，达成柔性化制造工艺的可编程柔性生产系统。柔性制造单元在工艺分析、方案评估、产线规划等过程中充分考虑模块化及柔性化，以实现设备高复用、工艺可编程、产品可扩展。项目特点1.MOM信息化系统平台达闼柔性生产线采用云化PLC技术，以替代传统的工业PLC控制器，云化PLC系统基于边云协同架构，能够确保通信可靠、实时性的基础上，实现PLC执行环境与I/O模块解耦。云端：作为自动化生产线的核心控制系统（PCS），负责离散过程逻辑控制，通过数据采集，生产数据云化，对接MES、LES等，实现生产管理透
46、明化、数字孪生可视化；边端：基于边缘算力部署，通过按需部署满足低时延要求的方式，满足执行逻辑、安全响应、工业视觉、机器人调用控制等；2.云化PLC技术容器技术、灵活部署、一机多控数字化制造解决方案，用于在三维环境中进行制造过程规划。通过使用数字双胞胎结构，在集成化的环境里实施一体化的产品和制造过程设计与离线仿真，利用数字化的产品开发手段以实现更快上市和更高产品及生产质量。3.数字孪生的工业元宇宙系统机器人系统集成MOM平台制造管理系统生产流程图标准化柔性智能制造单元达闼云化PLC系统架构基于数字孪生的机器人离线编程更多报告请访问 科技改变世界16 15虚实结合呈现全生产链的生产工艺与先进技术，
47、帮助生产管理者、公司领导层、参观访问者清晰直观地掌握智能生产流程与工艺，实现动态透明化与可视化管理，进而有效提升资产管理与监控管理的效率，实现立体式、可视化的新一代智能生产管理。中国制造业经历了过去三十年的高速发展取得瞩目的成绩，但在新一轮“智能制造”的时代潮流下，中国制造业的发展仍将面临巨大的挑战。在美国、德国、日本等发达国家近年来发布的制造业发展战略中，都不约而同地，将智能制造作为产业高质量发展的重要抓手，并力图借此抢占全球制造业未来制高点。因此在这一轮时代潮流下，中国制造型企业需要结合自身现状，建设符合企业特色的数字化变革路径，引领新一轮的“智能制造”浪潮。达闼数字孪生智能工厂经济效益新
48、产品导入周期缩短了40%，加快智能机器人升级换代步伐。订单制造进度提升了60%，从销售需求、计划、采购、物流配送、销售出库等多业务链，实现以市场需求为中心的柔性化生产系统。-建立持续改进的数字化运营系统，拥抱产品、服务和市场的复杂性，同时尽量减少复杂化。达闼智能制造生产线实现多产品柔性化共线生产，实现机器人执行器生产线80%的自动化率以及仓储物流80%以上的自动化配送。智能工厂不仅实现数倍以上产能，同时减少生产操作工20%，物流人员40%。打造产线和信息化流程的工业元宇宙双虚实一体，可直观感受的数字化工厂。行业趋势智能制造产业发展史智能制造的发展背景工业控制行业发展史智能制造是时代发展的必然趋
49、势当今世界正经历百年未有之大变局，新一轮科技革命和产业变革深入发展，制造业成为大国博弈新焦点，全球产业链加速重构，科技和产业竞争日趋激烈。当前我国发展内在产生和外在面临的安全风险均在上升，从国内情况看，我国科技自立自强存在诸多“卡脖子”问题，能源安全和产业转型等各类问题仍然凸显；从国际形势看，中美关系进入指标对抗期、矛盾激化期，对华施压、与华“脱钩”等政策力度不断加大，为避免陷入陷阱，把握战略主动，也需要统筹好发展和安全两件大事。在此背景下，习近平总书记曾多次指出，“要以智能制造为主攻方向推动产业技术变革和优化升级，推动制造业产业模式和企业形态根本性转变”，而党的二十大报告中也已明确指出，要“
50、推动制造业高端化、智能化、绿色化发展”。智能制造是统筹发展与安全的重要抓一是，智能制造将以“鼎新”带动“革故”，以增量带动存量，推动产品价值创造、企业组织形态和产业生态系统发生根本性改变，助力我国产业安全问题的解决；二是，智能制造引发的供需良性循环，将带动相关产业的科技创新，提升全要素生产率，助力我国科技安全问题的突破；三是，智能制造将成为实现碳达峰碳中和的重要抓手，帮助企业减少能源消耗，优化资源利用，助力我国能源安全问题的缓解。启蒙期（1935年以前）世界上第一台有记载的自动控制设备是公元前二百五十年左右埃及人所使用的水钟。1745年，安装在风车中控制磨盘间的间隙，已经开始由自动装置进行控制
