资源描述
技术培训
产品信息
F01/F02 总线系统
BMW 售后服务
除了工作手册外，产品信息中所包含的信息也是技术培训资料的组成部分。
有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。
信息状态：2008 年 6 月
联系方式：conceptinfo@bmw.de
© 2008 BMW AG
慕尼黑，德国
未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分
VH-23，国际技术培训
产品信息
F01/F02 总线系统
FlexRay 新功能
通过以太网编程
LIN 总线新功能
有关本产品信息的说明
所用符号
为了便于理解并突出重要信息，在本产品信息中使用了以下符号：
包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息，必须严格遵守。
表示某项说明内容结束。
当前状况和国家规格
BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的 变化促使我们继续开发车辆的系统或组件。因此本产品信息中的内容与培训所
用车辆情况可能会不一致。
本文件主要介绍左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置 位置与本产品信息的图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能
还有其它不同之处。
其它信息来源
有关各主题的其它信息请参见：
- 用户手册
- 综合服务技术应用。
目录
F01/F02 总线系统
目的
为培训做准备，针对实际应用的参考资料
简介
F01/F02 总线系统的概览和新特点
系统概览
F01/F02 整个总线概览
系统组件
F01/F02 整个网络
以太网 - 快速编程接口
FlexRay
MOST 总线系统
子总线系统
F01/F02 LIN 总线概览
总结
1
1
3
3
5
5
9
9
16 18
30
34
37
41
目的
F01/F02 总线系统
为培训做准备，针对实际应用的参考资料
本产品信息将介绍有关 F01/F02 总线系统功
能的基本知识。
通读本产品信息后可以了解 F01/F02 整个总
线系统的新总线结构和新组件。
在此将介绍以下内容：
• 总线系统概览
• 新总线系统
本产品信息结尾处的总结一章以概要形式再次
复习所学内容。
通过参加技术培训及实际练习，学员将能够进
行 F01/F02 总线系统方面的维修工作。
有关 5 系和 6 系和以前 7 系车型系列
的基础技术知识和实际知识有助于更好地理解
相关内容。
本产品信息是 F01/ F02 培训方案的一个重
• CAN 网络
• 快速编程接口-以太网 • FlexRay 结构和功能
• MOST 结构和功能
• F01/F02 子总线系统。
要组成部分。 尤其 F01/F02 的 FlexRay 总线 系统、LIN 总线和以太网代表了电气系统方面
与维修有关的技术。
1
2
简介
F01/F02 总线系统
F01/F02 总线系统的概览和新特点
本产品信息将介绍 F01/F02 的总线系统。除 总线概览外，本产品信息结尾处还有一个折页
形式的总线概览。
总线系统
新款 BMW F01/F02 的总线系统方面有以下
创新：
使用产品信息和工作手册工作期间，可以经常
查阅折页所需要的总线概览。
• FlexRay 是行驶动态管理系统的综合性主
总线系统
• 动力传动系 CAN PT-CAN 2（500 kBit/s） • 以太网（快速编程接口）
• LIN 总线系统扩展功能
• K-CAN 2
1 - K-CAN 2 总线系统示例
3
车内结构
F01/F02 通过中央网关模块实现了全新的总
线连接结构。发动机管理系统和底盘控制系统
信息和通信技术方面的大多数控制单元都使用
MOST 作为信息载体。车辆诊断通信通过
D-CAN 进行。车辆编程 / 设码通过以太网接
口进行。LIN 子总线系统实现更多连接。
通过 PT-CAN （或 PT-CAN 2） FlexRay 总 和
线系统与 ZGM 相连。普通车辆电气系统的各 有关 CAN - 以太网 - FlexRay - LIN 总线系
控制单元通过 K-CAN 和 K-CAN 2 相连。 统的详细介绍请参阅本产品信息。
4
系统概览
F01/F02 总线系统
F01/F02 整个总线概览
1 - F01/F02 总线概览
5
控制单元总线概览图例（F01/F02 总线系统）
索引
ACSM
AHM
AL
CAS CIC CID
CON DDE DME DSC DVD
EDC SHL EDC SHR EDC SVL EDC SVR
EGS EHC
EKPS
EMA LI
EMA RE
EMF
FCON
FD
FD2 FKA FLA
FRM FZD
GWS
HiFi HKL HSR HUD ICM
IHKA JBE
KAFAS KOMBI
NVE PDC
说明
碰撞和安全模块（高级碰撞和安全模块）
挂车模块
主动转向系统
便捷登车及起动系统
车辆信息计算机 中央信息显示屏
控制器
数字式柴油机电子系统 数字式发动机电子系统
动态稳定控制系统
DVD 换碟机
左后电子减振器控制系统卫星式控制单元
右后电子减振器控制系统卫星式控制单元 左前电子减振器控制系统卫星式控制单元 右前电子减振器控制系统卫星式控制单元
变速箱电子控制系统
车辆高度电子控制系统
电动燃油泵控制系统
左侧电动安全带收卷装置（安全带） 右侧电动安全带收卷装置（安全带）
电动机械式驻车制动器
后座区控制器 后座区显示屏
后座区显示屏 2
后座区暖风和空调系统
远光灯辅助系统
脚部空间模块 车顶功能中心
选档开关
高保真音响放大器 行李箱盖举升装置
后桥侧偏角控制系统
平视显示屏
集成式底盘管理系统
自动恒温空调
接线盒电子装置
基于摄像机原理的驾驶员辅助系统
组合仪表
夜视系统电子装置 驻车距离监控系统
6
索引
RDC OBD
RSE-Mid RSE-High
SDARS
SMBF
SMBFH
SMFA
SMFAH
SWW
SZL TCU
TOP-HIFI
TRSVC
ULF-SBX
ULF-SBX High
VDM
VM
VSW
ZGM
说明
轮胎压力监控系统
诊断插座
后座区娱乐系统
Professional 后座区娱乐系统
卫星调谐器（美规）
前乘客座椅模块
前乘客侧后部座椅模块
驾驶员座椅模块
驾驶员侧后部座椅模块
换车道警告
转向柱开关中心
远程通信系统控制单元
顶级高保真音响系统
倒车摄像机和侧视系统控制单元（顶部后方侧视摄像机）
接口盒（ULF 功能）
高级接口盒
（蓝牙电话技术、语音输入和 USB / 音频接口）
垂直动态管理系统
（电子减振器控制系统的中央控制单元）
视频模块
视频开关
中央网关模块
7
总线概览缩写图例
索引
BSD
D-CAN
Ethernet FlexRay K-CAN
K-CAN 2
LIN
Local-CAN
MOST
PT-CAN
PT-CAN 2
WUP
说明
位串行数据接口
诊断 CAN
快速数据协议
FlexRay 总线系统
车身 CAN
快速车身 CAN（500 KB）
局域互联网
局域 CAN 总线（在 F01/F02 中用于环境传感器）
多媒体传输系统
动力传动系 CAN
动力传动系 CAN 2
唤醒导线
星形连接器 - 中央网关模块内 FlexRay 接口的分配器
启动节点 - 负责 FlexRay 总线系统启动和同步的控制单元
8
系统组件
F01/F02 总线系统
F01/F02 整个网络
F01/F02 的整个网络由不同总线系统组成， 这些系统可确保各控制单元之间的通信。由于联 网的控制单元越来越多，因此其它系统可能需 要使用某一系统的传感器。传感器与逻辑上或 几乎实时最先需要信息的控制单元连接。但是
这条信息也可以供其它控制单元使用。
以 VDM 为例，车轮高度状态由 VDM 控制
单元通过车辆高度传感器测量。
总线系统概览
原则上总线系统分为两组：
自动前灯照明距离调节装置也可以利用该信息 调整前灯照明距离。该信息由 VDM 通过相应 的总线系统（VDM - FlexRay - ZGM - K-Can2
- FRM）提供给脚部空间模块。
F01/F02 的所有总线系统，除以太网外，都曾
经应用于其它 BMW 车型。本章将给出
F01/F02 所有总线系统的概览。
有关以太网系统、FlexRay 总线和 LIN 总线
子总线系统的详细介绍请参阅本产品信息。
子总线系统负责某个功能分组内的数据交换。
• 主总线系统：以太网，FlexRay，K-CAN， 例如晴雨 / 光照 / 水雾传感器的数据由接线
K-CAN 2，MOST，PT-CAN 和 PT-CAN 盒电子装置读取、处理后继续发送至刮水器模
2
• 子总线系统：BSD，D-CAN（诊断 CAN），
LIN，局域 CAN
主总线系统负责控制单元之间跨系统的数据交 换。其中包括诊断、编程和设码等系统功能。
块。 晴雨 / 光照 / 水雾传感器与接线盒电子装
置之间通过 LIN 总线构成一个子总线连接。
9
主总线系统
主总线系统
D-CAN（诊断 CAN）
以太网
FlexRay
K-CAN（车身 CAN）
K-CAN 2（快速车身 CAN）
MOST（多媒体传输系统总线）
PT-CAN（底盘 CAN）
PT-CAN 2（传动系 CAN）
数据传输率 500 kBit/s
100 MBit/s
10 MBit/s
100 kBit/s
500 kBIt/s
22.5 MBit/s
500 kBIt/s 500 kBit/s
总线结构
线性，双线
线性
混合拓扑结构， （参见 FlexRay 双线
一章）
线性，双线，在应急运行模式下可
以单线运行 线性，双线
环形，光缆 线性，双线 线性，双线
主总线系统负责跨系统的数据交换。 • 以太网 - 快速车辆编程接口。
• 也可以不用唤醒导线（现在通过新型
主总线系统的改进
K-CAN2）引导某些总线系统启动。
F01/F02 主总线系统方面最重要的改进是：
中央网关模块用于连接所有主总线系统。
10
诊断 CAN D-CAN
连接一个 BMW 诊断系统后，网关（中央网关
模块） BMW 诊断系统的请求传输给内部总 将
线。同时沿相反方向传输应答信息。
进行诊断时只采用新通信协议。在世界范围内 已用 D-CAN（诊断 CAN）替代了以前的诊断
接口及其基于 KWP 2000 Keyword Protocol （
2000）的协议。
其原因是美国新法规要求从 2008 年款起所
有车辆都必须装备 D-CAN。过渡阶段从
2006 年 9 月开始。E70 和 R56 是装有
D-CAN 的第一批车辆。此后这项改进措施逐
步应用于所有新款 BMW 车型。
为了确保完成 F01/ F02 诊断，在此需使用
ICOM A 作为诊断适配器。
1 - ICOM A
D-CAN 的终端电阻位于以下部件内：
• 中央网关模块
• OBD2 插头（导线束侧）
2 - 诊断访问接口
11
D-CAN 接口的安装位置
诊断插座位于驾驶员侧仪表板下。
使用 ICOM A 作为连接 BMW 诊断系统的
接口。
车辆内的 OBD 存取接口保持不变。线脚布置
如下：
• 16 = 总线端 30
• 5 = 总线端 31
• 14 + 6 = 通信接口。
3 - 车辆内的诊断访问接口
• 3，11，12，13 = 以太网接口。
• 8 = 以太网启用。
4 - 综合服务信息显示屏
12
车身 CAN K-CAN
F01/F02 也使用以前所用的总线系统。
K-CAN 用于数据传输率较低的部件之间的通 信。K-CAN 也通过中央网关模块与其它总线
系统相连。
• FCON 后座区控制器
• FD 后座区显示屏
• FD2 后座区显示屏 2
• FKA 后座区暖风和空调系统
K-CAN 采用线性拓扑结构。 AN 上的一些 K-C
控制单元使用一条 LIN 总线作为子总线。
K-CAN 的数据传输率为 100kBit/s，采用双 绞线形式。出现故障时，K-CAN 可作为单线
总线运行。
K-CAN 控制单元通过总线来唤醒，无需附加
唤醒导线。
在 K-CAN 上装有以下控制单元：
• AHM 挂车模块
• CID 中央信息显示屏
• CON 控制器
• EHC 车辆高度电子控制系统
车身 CAN 2 K-CAN 2
K-CAN 2 用于数据传输率较高的控制单元之
间的通信。K-CAN 2 也通过中央网关模块与 其它总线系统相连。K-CAN 2 上的所有控制
单元都通过 LIN 总线形式的子总线相连。
K-CAN2 通过总线来唤醒，无需附加唤醒导
线。
为了确保快速授权起动，CAS 还有一个连接 DME 的冗余总线。在该 CAS 总线上使用 K
总线协议传输数据。
• FLA 远光灯辅助系统
• HiFi 高保真音响放大器
• HKA 后部空调系统*
• HKL 行李箱盖举升装置
• HUD 平视显示屏
• IHKA 自动恒温空调*
• RDC 轮胎压力监控系统 • SMBF 前乘客座椅模块*
• SMBFH 前乘客侧后部座椅模块*
• SMFA 驾驶员座椅模块*
• SMBFH 驾驶员侧后部座椅模块*
• TRSVC 全景摄像机*
• VSW 视频开关
• ZGM 中央网关模块
在 K-CAN 2 上装有以下控制单元：
• CAS 便捷登车及起动系统
• FRM 脚部空间模块 • FZD 车顶功能中心
• JBE 接线盒电子装置
• PDC 驻车距离监控系统（集成在 JBE 内）
• ZGM 中央网关模块
K-CAN 2 的数据传输率为 500kBit/s， 采用双
绞线形式。
K-CAN2 上的终端电阻位于以下控制单元内：
• 中央网关模块
• 接线盒电子装置。
13
动力传动系 CAN PT-CAN
PT-CAN 连接发动机管理系统和变速箱控制 通过总线端 30 供电的控制单元使用一个附
系统，现在还负责安全和驾驶员辅助系统方面
各系统间的相互连接。
它以线性方式通过分支短线与各系统相连。
PT-CAN 的数据传输率为 500kBit/s，采用双
绞线形式。
加唤醒导线（参见插图） 。
PT-CAN 上的终端电阻位于以下控制单元内：
• 组合仪表
• 电动机械式驻车制动器。
5 - PT-CAN
索引
ACSM
EGS EMA
LI
GWS
说明
碰撞和安全模块
变速箱电子控制系统
左侧电动安全带收卷装置
选档开关
索引 DME
EMF EMA
RE
KAFA
S
说明
数字式发动机电子系统
电动机械式驻车制动器
右侧电动安全带收卷装置
基于摄像机原理的驾驶员辅助系统
Kombi 组合仪表 NVE 夜视系统电子装置
14
动力传动系 CAN 2 PT-CAN 2
PT-CAN 2 对于发动机管理系统而言是
PT-CAN 的冗余系统，也用于向燃油泵控制系
统传输信号。PT-CAN 2 的数据传输率为
500kBit/s，采用双绞线形式且使用附加唤醒导
线。
PT-CAN2 上的终端电阻位于以下控制单元
内：
• 数字式发动机电子系统
• 电动燃油泵控制单元。
6 - PT-CAN2
索引 说明 索引 说明
DME 数字式发动机电子系统 EGS 变速箱电子控制系统
EKPS 电子燃油泵控制系统 GWS 选档开关
15
以太网 - 快速编程接口
F01 / F02 以太网
以太网是一项使用电缆连接的网络技术，可供
任何制造商使用。现在的大部分计算机网络都
以这种数据传输技术为基础。
安全性
以太网上的所有设备都有单独分配的识别号，
即 MAC 地址（媒体访问控制） 建立连接时， 。
以太网的开发要追溯到三十年以前。
自此之后， BMW 编程系统系统通过该地址和 VIN（车辆
数据传输率便得到成倍提高。F01/ F02 使用 识别号）识别车辆。以此避免第三方更改数据
数据传输率为 100MBit/s 的 IEEE 802.3u 记录和存储值。
标准。 IEEE 802.3xx 是电气和电子工程师协会
针对电缆连接网络的一项标准。该标准又称为 与办公室内的计算机网络一样，网络内的所有
"快速以太网" 。
设备都必须拥有唯一的识别号。因此建立连接
后，中央网关模块从编程系统得到一个 IP 地
在此使用 TCP/IP （传输控制协议 / 网际协议） 址。
和 UDP（用户数据报协议）协议作为传输协
议。 网络内的 IP 地址功能相当于电话网络的电话
号码。这个 IP 地址通过 DHCP（动态主机配
在 F01 / F02 上的应用 置协议）来分配。这是一种自动为网络内终端
设备分配 IP 地址的方法。
只有插入 BMW 编程系统（ICOM A）时才会
启用诊断插座内的以太网。编程插头内的线脚 以太网的特点
8 与线脚 16 之间有一个启用电桥，该电桥负
责接通中央网关模块内以太网控制器的供电。 • 数据传输率很高：100 MBit/s
• 建立连接和分配地址时系统启动用时三秒，
也就是说，车辆行驶时通过以太网连接中央网
关模块的功能处于停用状态。信息和通信系统 间的以太网连接不受诊断插座内启用电桥的影
响，始终处于启用状态。
进入休眠模式时用时一秒
• 只能通过 BMW 编程系统访问系统
以太网的功能
• 进行维修时更迅速地进行车辆编程
• 在 CIC 与 RSE 间传输媒体数据
16
诊断插座、 ZGM 和 CIC 之间通过两个没有附
加屏蔽层的双绞线连接。此外还有一个为各控
制单元内以太网控制器供电的启用导线。
CIC 与 RSE 之间的导线带有屏蔽层，取代了
启用导线。
诊断插头与 BMW 编程系统之间必须使用一
个所谓的五类线。
这种五类线是使用四个非屏蔽双绞线的网络电 缆，可以在频率带宽 100 MHz 范围内传输数 据。针对 F01/F02 所需的传输要求，使用两
个双绞线即可满足要求。
7 - 以太网
索引 说明 索引 说明
CIC 车辆信息计算机 OBD2 诊断插座
RSE 后座区娱乐系统 ZGM 中央网关模块
17
FlexRay
FlexRay 的特点
将来，行驶动态控制系统、驾驶员辅助系统及
其全新联网方式将越来越有助于突出 BMW
品牌的特色。由于以前通过 CAN 总线实现联
网的方式已经达到效率极限，因此必须尽快为
CAN 找到一个合适的替代方案。
1999 年，BMW AG 与 DaimlerChrysler AG
和半导体制造商 Freescale（以前为
Motorola）和 Philips 合作创建了 FlexRay
协会，以开发新型通信技术。后来 Bosch 和 General Motors 也加入了该协会。从 2002 年至今 Ford 汽车公司、Mazda、Elmos 和
FlexRay 是一种新型通信系统，目标是在电气 与机械电子组件之间实现可靠、实时、高效的 数据传输，以确保现在和将来车内创新功能的
联网。
由于控制单元在车辆内联网对通信系统技术方 面的要求越来越高，同时认识到有必要为基础 系统提供一个开放式标准化解决方案，因此开
发了新型通信系统 FlexRay。该系统为车内分
布式系统的实时数据传输提供了有效协议。
Siemens VDO 也相继加入该协会。 此期间， 在
世界范围内几乎所有有影响的汽车制造商和供
货商都加入了 FlexRay 协会。
8 - 各总线系统的传输速度
索引 说明
1 实时、确定性（严格规定）和冗余（重复出现）
2 有条件实时 - 对于控制系统来说已足够
3 非实时
18
FlexRay 的最大数据传输率为每通道 10
MBit/s，明显高于以前在车身和动力传动系统 / 底盘方面所用的数据总线。以前只有使用光
缆才能达到该数据传输率。
FlexRay 的优点是什么？
• 带宽较高（10 MBit/s，CAN 仅为 0.5
MBit/s）
• 确定性（= 实时）数据传输
FlexRay 是一项汽车行业标准
FlexRay 总线系统是一项行业标准，因此许多
制造商都参与其中并进行了后续开发。
除较高带宽外，FlexRay 还支持确定性数据传
输且能以容错方式进行配置，即个别组件失灵
后余下的通信系统仍能可靠地继续运行。
• 数据通信可靠
• 支持系统集成
• 汽车行业标准。
9 - FlexRay 协会成员
19
FlexRay 在 F01/F02 上的应用
F01/F02 首次在批量生产车型中通过 中央网关模块用于不同总线系统与 FlexRay
FlexRay 总线系统以跨系统方式实现行驶动态 之间的连接。
管理系统和发动机管理系统的联网。
10 - FlexRay
20
F01/F02 FlexRay 的物理结构（拓扑结构）
11 - F01 FlexRay 的拓扑结构
21
索引
AL BD
DME DSC
EDCSHL EDCSHR EDCSVL EDCSVR
HSR ICM SZL
VDM ZGM
说明
主动转向系统
总线驱动器
数字式发动机电子系统
动态稳定控制系统
左后电子减振器控制系统卫星式控制单元 右后电子减振器控制系统卫星式控制单元 左前电子减振器控制系统卫星式控制单元 右前电子减振器控制系统卫星式控制单元
后桥侧偏角控制系统 集成式底盘管理系统
转向柱开关中心
垂直动态管理系统
中央网关模块
F01 FlexRay 总线拓扑结构 如果一个总线驱动器上仅连接一个控制单元
（例如 SZL 与总线驱动器 BD0 相连） 则总 ，
总线系统概览所示的 FlexRay 经过简化处理。 线驱动器和控制单元的接口各有一个终端电
上图展示了实际拓扑结构。 阻。中央网关模块的这种连接方式称为"终止
节点终端" 。
根据车辆配置情况，ZGM 带有一个或两个所
谓的星形连接器，每个星形连接器都有四个总 线驱动器。总线驱动器将控制单元数据通过通
信控制器传输给中央网关模块（ZGM） 据 。根
FlexRay 控制单元的终端形式，总线驱动器通
过两种方式与这些控制单元相连。
总线终端
12 - 终端电阻
与大多数总线系统一样，为了避免在导线上反
射，FlexRay 上的数据导线两端也使用了终端
电阻（作为总线终端） 这些终端电阻的阻值由 。
数据传输速度和导线长度决定。终端电阻位于
各控制单元内。
22
如果控制单元上的接口不是物理终止节点（例
如总线驱动器 BD2 上的 DSC、ICM 和
DME） ，则称为 FlexRay 传输和继续传输导
线。在这种情况下，每个总线路径端部的两个
组件必须以终端电阻终止。
这种连接方式既用于中央网关模块，也用于一 些控制单元。但是带有传输和继续传输导线的 控制单元还使用一个"非终止节点终端"来获
取数据。受这种终端形式的电阻 / 电容器电路
所限，无法通过测量技术在控制单元插头上对
其进行检查。
FlexRay 的特性
13 - 形成环路的 FlexRay
通过测量（无电流）FlexRay 总线确定导线或
终端电阻时，必须使用车辆电路图。
下面将介绍 FlexRay 总线系统最重要的特性： 总线拓扑结构
总线拓扑结构
传输介质 - 信号特性
确定性数据传输
总线信号。
FlexRay 总线系统可以不同的拓扑结构和形式
安装在车内。在此可以使用以下拓扑结构：
线性总线拓扑结构
星形总线拓扑结构
混合总线拓扑结构。
23
线性总线拓扑结构
混合总线拓扑结构
在混合总线拓扑结构中一个总线系统内使用不
同的拓扑结构。
总线系统的一部分采用线性结构，另一部分为
星形结构。
14 - 线性总线拓扑结构
在线性总线拓扑结构中所有控制单元（例如
SG1 至 SG3）都通过一个双线总线连接。该 总线采用两个铜芯双绞线。CAN 总线也使用
F01/F02 使用这种总线拓扑结构。 根据车辆配 置情况，在中央网关模块内带有一个或两个星 形连接器，每个星形连接器都有四个总线驱动
器。因此最多可提供八个接口。
这种连接方式。 在两根导线上传输相同的信息， 冗余数据传输
但电压电平不同。
所传输的差分信号不易受到干扰。线性拓扑结
构仅适用于电气数据传输。
星形总线拓扑结构
在容错性系统中，即使某一总线导线断路，也
必须确保数据能继续可靠传输。这一点通过在 第二个数据通道上进行冗余数据传输来实现。
16 - 冗余数据传输
15 - 星形总线拓扑结构
在星形总线拓扑结构中，卫星式控制单元（控
索引
A
B
说明
通道 1
通道 2
制单元 SG2 至 SG5） 分别通过一个独立的导 线与中央主控控制单元（SG1）连接。这种星
形拓扑结构既适合于电气数据传输，也适合于
光学数据传输。
具有冗余数据传输能力的总线系统使用两个相
互独立的通道。每个通道都由一个双线导线组 成。一个通道失灵时，该通道应传输的信息可
在非故障通道上一起传输。
即使具有冗余数据传输能力，也可利用
FlexRay 使用混合拓扑结构。
24
传输介质 - 信号特性 电压高低（电平）以及电压上升沿和下降沿斜
率有严格规定，必须达到规定数值。不得进入
FlexRay 总线信号必须在规定范围内。下图给
出了总线信号的正常图形和非正常图形。无论 在时间轴上还是电压轴上，电信号都不应进入
内部区域。FlexRay 总线系统是数据传输率较
高且电压电平变化较快的一种总线系统。
所标记的区域（绿色或红色六边形） 因电缆安 。
装不正确、接触电阻等产生的电气故障可能会
导致数据传输问题。
17 - 正常图形和非正常图形
索引 说明 索引 说明
A 正常图形 B 非正常图形
上图只能用速度很快的（实验室）示波器显示 出来。BMW 诊断系统中的示波器不适合显示
这种图形。
FlexRay 总线系统的电压范围：
系统接通 - 无总线通信 2.5 V
高电平信号 - 3.1 V（电压信号上升 600
mV）
低电平信号 - 1.9 V（电压信号下降 600
mV）
电压值以对地测量方式得到。
25
确定性数据传输
CAN 网络是一个事件控制式总线系统。存在 一个事件时就会传输数据。多个事件汇集在一 起时，可能在后续信息发送前出现延迟现象。 如果无法成功准确地传输一条信息，该信息将
FlexRay 总线系统是一种时间控制式总线系
统，它也可以通过事件控制方式进行部分数据 传输。在时间控制区域内，时隙分配给确定信 息。一个时隙是指一个规定的时间段，该时间
段对特定信息（例如转速）开放。
一直发送，直至相应通信设备确认已接收到。
如果总线系统内出现故障，可能会导致这些事
件控制的信息汇集在一起并造成总线系统过
载，即各信号的传输要延迟很长时间。这样会
导致各系统的控制性能变差。
这样， FlexRay 总线系统内重要的周期性信 在
息以固定的时间间隔传输，因此不会造成
FlexRay 总线过载。
对时间要求不高的其它信
展开阅读全文
相关搜索
