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动力定位采矿船高海情下的运动响应分析_童波.pdf

上传人:学资料 文档编号:20218387 上传时间:2023-03-30 格式:PDF 页数:9 大小:830.59KB
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V ol.42,No.1Feb.2023 42 1 20 23 2 JOURNAL OF OCEAN TECHNOLOGYdoi 10.3969/j.issn.1003-2029.2023.01.008 1 2 3 2 3 2 3 1.200011 2.300350 3.300350。6。U661 A 1003-2029 2023 01-0069-09 2022-08-16 52001230 21JCQNJC00330 1983。E-mail 1952。E-mail tangyougang_ 75%。1 0006 000 m 1-2。3-4。5。6。7。8 1 500 m DP3 Dynamic Position 3。9 SESAM Proportional Integral Differen-tial PID。10 SESAM SIMO SESAM

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